基于Modelica语言的传统汽车建模与仿真
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领 域 建 模 仿 真 的 快 捷 性 和 高效 性 。
关键词 ： 多领 域 建 模 ； ｏ ｅｃ／ｉ ｌｉｎ ； 统 汽 车 ； 真 Ｍ ｄｌａＳｍｕ ｔ Ｘ 传 ｉ ａｏ 仿
中图分类号 ： ６ Ｔ ３ １ Ｕ４ ； Ｐ ９ ． ９
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ：０ ６ ３ ３ （０ １０ － ０ ２ ０ １０ － ３ １ ２ １ ）３ ０ １ — ４
１ Ｍｏ ｅｉ ／ ｉ ｌｔ ｎ ． ｄ ｌａＳｍｕａｉ Ｘ软件介绍 ｃ ｏ
易读 、 可重用 的车辆子 系统模 型为提高整车建模速 度和精度 ， 提供整车总成优化平台创造了条件。 ｄ ｌａ Ｍｏｅ ｃ ｉ 既是 一种建 模语言 ， 也是一 种模型交 换规则 ， 于数 基 学方程描述不 同领域子 系统 的物理规律和现象 ， 有面 具 向对 象建模 、 因果建模 、 领域统一建模 、 非 多 陈述式 物理
Ｍ ｄｌ ａ ｏ ｅｃ 语言 的突 出优 点是 ， 以把来 自不 同领域模 型 ｉ 可
库的部件模 型放在一个模 型里进行仿真。基于 Ｍｏｅ ｃ ｄｌ ａ ｉ 语言 的多领域 建模方法 彻底实 现 了不 同领域模 型 的无 缝集成 ， 以为任何 能够用 微分方程或代数方程描 述的 可 问题实现建模 和仿真 ， 因而能够实现完全意 义上的多领 域统一建模仿真 。 模型库 的编译 和管理是 由 Ｓ ｕａ０ ｘ 编译 器完成 ｉ ｌｉ ｍ ｔｎ
（ ６ ２ ｒ ｙ ｔ ｅ ｉ ｅＳ ｆ Ｒ ｏ ，Ｈ ｎ ｎ ２ ０ ８ Ｃ ｉａ ７ ３ ９Ａ ｍ ，ｈ Ｖ ｈｃ ｔ ｆ ｏ ｍ ｅ ｇ ａ ｇ １ ０ ， ｈｎ ） ｅ ｌ ａ ｙ ４
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．
Ｃ Ｅ ｏｇ ｙｎ ＬＵＱｎ ｑ Ｈ ＮＨ ｎ－ ａ ， Ｉ ｉ— ｕ
客
ｌ ２ 第３ 期
车Βιβλιοθήκη Baidu
技
术
与
研
究
ＢＵＳ ＴＥＣＨＮ０ Ｌｏ ＧＹ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲ ＣＨ
基于 Ｍｏ ｅｉａ语雷的传统汽车建模与仿真 ｄｌ ｃ
陈洪 燕 ，刘 钦 渠
（ ３９ 队 汽 车教 研室 ，湖南 衡 阳 ４ １０） ７ ２部 ６ ２０ ８
摘 要： 简要 介 绍 Ｍｏ ｅｃ／ｉ ｌｉｎ 的 特 点 ， 立发 动 机 、 速 器 等 部 件 模 型 ， 合 Ｓｍｕ ｔ ｎ 模 型 ｄｌａＳ ａ ｏ Ｘ ｉ ｍｕ ｔ 建 变 结 ｉ ｌｉ Ｘ ａｏ 库 ， 建传统汽车模型 ， 进行 Ｅ 搭 并 ＵＤＣ 工 况 的 整 车 性 能仿 真 。 果 表 明 ， ｉ ｌｉｎ 环 境 下对 整 车进 行 多 结 Ｓ ａｏＸ ｍｕ ｔ
库 。 向工程师建模 、 面 编辑 ， 众多的函数和界面帮助使用
者完成任务 ， 幅提高 了整车仿真建模 的效率 。 大
基于 Ｍｏｅ ｃ 语言建模仿 真四 ｄｌ ａ ｉ 的流程如图 １ 所示。 它
被广泛应用于汽车 、 机器人等复杂机械电子系统仿真 。
了强大的 、 开放 的领域模 型库 ， 如机械 、 电子 、 液压 、 控制 等， 用户可 以直接用模 型库 的标 准模型组件构建 自己的 模 型 ，也 可 以向模 型库 中加 入定 制 的模 型 以备 重用 。
建模和连续 离散混合 建模能力 。Ｍ ｄ ｌａ 言［ ｏｅ ｃ 语 ３ ｉ １ 还提供
的。Ｓｍ ｌｉ Ｘ作为 ＩＩ ｉｕａ ｏ ｔｎ Ｔ 公司开发 的系统工程高级建模
和仿真平 台 ， 新的面向对象的建模语 言 Ｍ ｄｌ ａ 使用 ｏ ｅｃ 集 ｉ 成 了多领域结构层次库 。 型库集 多领域 的物理 系统建 模 模 、 真 、 析 于一体 ； 可建立 新模 型 进入 额外 类 型 仿 分 也
关键词 ： 多领 域 建 模 ； ｏ ｅｃ／ｉ ｌｉｎ ； 统 汽 车 ； 真 Ｍ ｄｌａＳｍｕ ｔ Ｘ 传 ｉ ａｏ 仿
中图分类号 ： ６ Ｔ ３ １ Ｕ４ ； Ｐ ９ ． ９
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ：０ ６ ３ ３ （０ １０ － ０ ２ ０ １０ － ３ １ ２ １ ）３ ０ １ — ４
１ Ｍｏ ｅｉ ／ ｉ ｌｔ ｎ ． ｄ ｌａＳｍｕａｉ Ｘ软件介绍 ｃ ｏ
易读 、 可重用 的车辆子 系统模 型为提高整车建模速 度和精度 ， 提供整车总成优化平台创造了条件。 ｄ ｌａ Ｍｏｅ ｃ ｉ 既是 一种建 模语言 ， 也是一 种模型交 换规则 ， 于数 基 学方程描述不 同领域子 系统 的物理规律和现象 ， 有面 具 向对 象建模 、 因果建模 、 领域统一建模 、 非 多 陈述式 物理
Ｍ ｄｌ ａ ｏ ｅｃ 语言 的突 出优 点是 ， 以把来 自不 同领域模 型 ｉ 可
库的部件模 型放在一个模 型里进行仿真。基于 Ｍｏｅ ｃ ｄｌ ａ ｉ 语言 的多领域 建模方法 彻底实 现 了不 同领域模 型 的无 缝集成 ， 以为任何 能够用 微分方程或代数方程描 述的 可 问题实现建模 和仿真 ， 因而能够实现完全意 义上的多领 域统一建模仿真 。 模型库 的编译 和管理是 由 Ｓ ｕａ０ ｘ 编译 器完成 ｉ ｌｉ ｍ ｔｎ
（ ６ ２ ｒ ｙ ｔ ｅ ｉ ｅＳ ｆ Ｒ ｏ ，Ｈ ｎ ｎ ２ ０ ８ Ｃ ｉａ ７ ３ ９Ａ ｍ ，ｈ Ｖ ｈｃ ｔ ｆ ｏ ｍ ｅ ｇ ａ ｇ １ ０ ， ｈｎ ） ｅ ｌ ａ ｙ ４
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ｌ ２ 第３ 期
车Βιβλιοθήκη Baidu
技
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与
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基于 Ｍｏ ｅｉａ语雷的传统汽车建模与仿真 ｄｌ ｃ
陈洪 燕 ，刘 钦 渠
（ ３９ 队 汽 车教 研室 ，湖南 衡 阳 ４ １０） ７ ２部 ６ ２０ ８
摘 要： 简要 介 绍 Ｍｏ ｅｃ／ｉ ｌｉｎ 的 特 点 ， 立发 动 机 、 速 器 等 部 件 模 型 ， 合 Ｓｍｕ ｔ ｎ 模 型 ｄｌａＳ ａ ｏ Ｘ ｉ ｍｕ ｔ 建 变 结 ｉ ｌｉ Ｘ ａｏ 库 ， 建传统汽车模型 ， 进行 Ｅ 搭 并 ＵＤＣ 工 况 的 整 车 性 能仿 真 。 果 表 明 ， ｉ ｌｉｎ 环 境 下对 整 车进 行 多 结 Ｓ ａｏＸ ｍｕ ｔ
库 。 向工程师建模 、 面 编辑 ， 众多的函数和界面帮助使用
者完成任务 ， 幅提高 了整车仿真建模 的效率 。 大
基于 Ｍｏｅ ｃ 语言建模仿 真四 ｄｌ ａ ｉ 的流程如图 １ 所示。 它
被广泛应用于汽车 、 机器人等复杂机械电子系统仿真 。
了强大的 、 开放 的领域模 型库 ， 如机械 、 电子 、 液压 、 控制 等， 用户可 以直接用模 型库 的标 准模型组件构建 自己的 模 型 ，也 可 以向模 型库 中加 入定 制 的模 型 以备 重用 。
建模和连续 离散混合 建模能力 。Ｍ ｄ ｌａ 言［ ｏｅ ｃ 语 ３ ｉ １ 还提供
的。Ｓｍ ｌｉ Ｘ作为 ＩＩ ｉｕａ ｏ ｔｎ Ｔ 公司开发 的系统工程高级建模
和仿真平 台 ， 新的面向对象的建模语 言 Ｍ ｄｌ ａ 使用 ｏ ｅｃ 集 ｉ 成 了多领域结构层次库 。 型库集 多领域 的物理 系统建 模 模 、 真 、 析 于一体 ； 可建立 新模 型 进入 额外 类 型 仿 分 也