最新12实验七五相步进电机的模拟控制汇总
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12实验七五相步进电机的模拟控制
实验七五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、实验内容
1、控制要求
按—下启动按钮SBl，A相通电(A亮)一B相通电(B亮)一C相通电(C亮)一D 相通电(D亮)一E相通电(E亮)一A—AB—B—BC—C—CD—D—DE—E—EA—A—B……循环下去。按下停止按钮SB2，所有操作都停止，需重新起动。
2、I／O分配(连线)
输入
起动按钮(SBl)：X0
停止按钮(SB2)：X1
输出
A：Y1 D：Y4
B：Y2 E：Y5
C：Y3
3、按图所示的梯形图输入程序。
4、调试并运行程序。
五相步进电机控制示意图
三、五相步进电机控制语句表
0LD X00017LD M103451LD M104 1OR M118OR M23552OR M111 2AND X00119OUT M10036LD M10153OR M112 3OUT M120LD M11537OR M10654OR M113 4LD M121OUT T238OR M10755OUT Y004 5 ANI M022SP K2039OR M11556LD M105 6OUT T02340OUT Y00157OR M113 7SP K2024ANI T241lD M10258OR M114 825OUT M242OR M10759OR M115 9 LD T026LD M043OR M10860OUT Y005 10OUT M027FNC3544OR M10961LDl X001 11LD M128M10045OUT Y00262FNC40 12OUT T129M10146LD M10363M101
13SP K3030K1547OR M10964M115
OR M11065
1431K1．4
8
15ANI T13249OR M11166
16OUT M103350OUT Y00367END
四、五相步进电机控制梯形图