机电一体化技术应用实例共53页文档
微型化机电一体化技术例子
微型化机电一体化技术例子微型化机电一体化技术是一种将微型化技术和机电一体化技术相结合的新型技术，它可以将机械、电子、计算机等多种技术融合在一起，实现微型化、高效化、智能化的目标。
下面，我们将列举一些微型化机电一体化技术的例子。
1. 微型化机器人微型化机器人是一种可以在微观尺度下进行操作的机器人，它可以在微观尺度下进行精确的操作，如微型加工、微型组装等。
微型化机器人通常由微型电机、微型传感器、微型控制器等组成，可以实现高精度、高效率的微型化操作。
2. 微型化传感器微型化传感器是一种可以在微观尺度下进行测量的传感器，它可以测量微小的物理量，如温度、压力、湿度等。
微型化传感器通常由微型电子元件、微型机械元件等组成，可以实现高精度、高灵敏度的测量。
3. 微型化电机微型化电机是一种可以在微观尺度下进行驱动的电机，它可以驱动微型机械、微型器件等进行运动。
微型化电机通常由微型电子元件、微型机械元件等组成，可以实现高效率、高精度的驱动。
4. 微型化液压系统微型化液压系统是一种可以在微观尺度下进行液压传动的系统，它可以实现微型机械的驱动、控制等功能。
微型化液压系统通常由微型液压元件、微型电子元件等组成，可以实现高精度、高效率的液压传动。
5. 微型化气动系统微型化气动系统是一种可以在微观尺度下进行气动传动的系统，它可以实现微型机械的驱动、控制等功能。
微型化气动系统通常由微型气动元件、微型电子元件等组成，可以实现高精度、高效率的气动传动。
6. 微型化机械臂微型化机械臂是一种可以在微观尺度下进行操作的机械臂，它可以实现微型物体的抓取、移动、放置等功能。
微型化机械臂通常由微型电机、微型传感器、微型控制器等组成，可以实现高精度、高效率的微型化操作。
7. 微型化机械加工系统微型化机械加工系统是一种可以在微观尺度下进行加工的系统，它可以实现微型零件的加工、制造等功能。
微型化机械加工系统通常由微型电机、微型传感器、微型控制器等组成，可以实现高精度、高效率的微型化加工。
(完整版)机电一体化典型实例
1198 机电一体化系统典型实例8.1 机器人8.1.1 概述机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。
它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。
它综合了精密机械技术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电一体化典型产品。
机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。
可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的工业基础。
机器人的发展大致经过了三个阶段。
第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。
第二代机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。
第三代机器人通常是指具有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息，经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。
一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。
如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。
图8-2是以智能度、机能度和物理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。
把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座标的三元机械。
机电一体化技术综合应用实例ppt课件
物料台及滑动机构
物料台的传感器
在挪动物料台上安装一个漫射式光电开关。假设 物料台上没有工件，那么漫射式光电开关处于常态； 假设物料台上有工件，那么光电开关动作，阐明物料 台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单 元PLC的输入端，用以判别物料台上能否有工件需进 展加工挪。动物料台伸出和前往到位的位置是经过调整伸 缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置 位于加工冲头正下方；伸出位置应与整体形状下的保 送单元的抓取机械手安装配合，确保保送单元的抓取 机械手能顺利地把待加工工件放到该物料台上。
M3.4
上升位Q到0.5 伸出
Q0.3 夹紧
I1.7 伸出到位
M3.5
Q0.4 下降
I1.4
M3.6
下降位Q到0.4 下降
Q0.3 夹紧
Q0.5 伸出
Q0.5 伸出
T37
M3.7
T37
Q0.5 伸出 I1.5 上升到位
M4.0
I0.4
I1： 分拣单元
分拣单元的根本功能：完成将上一单元送来的已加工、 装配的工件进展分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流 的功能。
SM0.1 初次扫描
M0.0
M0.1
I0.5
I0.6
物料有 物料台无
Q0.1
推料
I0.2
推料到位
M0.2
M0.3
I0.3 推料复位
Q0.0 顶料缩回 I0.1 顶料复位
M0.4
I0.0 顶料到位
图4 供料站的顺序功能图
义务一：供料单元
5、参考程序
图5 供料站参考程序
义务二：加工单元
加工单元的根本功能：把该单元物料台上的工件送 到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回 到物料台上.
机电一体化技术应用实例
第7章 应用实例
7.1 针式打印机 7.1.1 针式打印机简介
• 针式打印机是使用较早且应用广泛的一种办公用的机电一体化产品，
又称为撞击式打印机。它的工作原理类似于用复写纸复写，完成打印
功能的是打印头内部的多支金属打印针（常见的为24针和9针），打 印头在纸张和色带上运动，当指定的打印针到达指定的位置时，便会
• 打印机的存储器按功能分为输入数据缓冲存储器、中间数 据缓冲存储器、监控程序存储器、西文和汉字字符点阵存 储器(字库)等。
7.1.2 针式打印机的结构
• I/O电路用来实现微处理器和各种状态传感器、控制电动机以及计算机之 间的信息交换，是微处理器和外部进行通信的接口。 • 在工作过程中，微控制器接收上位计算机的命令和数据，根据打印命令来 确定每行和每列需要打印字符的数量，再根据打印数据从字库中提取出相 应字符的字形码，按照字形码的点阵要求发出执行命令，驱动打印针和字 车步进电动机运行，实现了一行数据的打印任务。 • 当一行数据打印结束后（以回车符作为行结束命令），字车快速回到初始 位置，此时初始位置传感器动作，将信息送入微处理器，微处理器开始执 行下一行的打印任务，首先给走纸步进电动机发出走纸一行的命令，然后 开始新的一行的打印。 • 由于打印头每次所能打印的字符最大高度是固定的，在打印大字符时，每 一行无法打印出一行字符，需要多次换行后才能实现，所以打印机每一行 打印的数据不一定是完整的一行字符。 • 另外，微处理器还要执行打印机的状态检测。开机后首先自检，如果自检 不能通过，则进行相应的报警处理。在打印过程中，每打印一行的任务之 前，先进行打印机的状态检测，包括打印头初始位置检测、纸尽和纸张检 测、打印头温度检测等。
7.1.2 针式打印机的结构
机电一体化实例
套缸(全自动)洗衣机的分析和改进洗衣机的现实意义：现代人的生活，除了拼命工作挣钱，剩下的宝贵时间都要来吃喝玩乐或学习深造，没有什么人愿意在洗衣这种事情上耗费精力，于是洗衣机成为家庭主妇和单身贵族都必不可少的好帮手，不过在对生活质量有了更高的要求和更多的追求之后，人们对洗衣机的要求已经不仅仅局限于洗干净衣服了，外观美观，使用方便，省水，节电，运转宁静，衣服磨损小等要求，一个也不能少，那样对用户来说就没有挑剔的余地。
为了满足市场的需求和人们生活水平的提高，洗衣机已经成为不可或缺的家电产品。
一：套缸(全自动)洗衣机基本结构、分析及其工作原理1．1：套缸（全自动洗衣机）基本结构套缸(全自动)洗衣机由洗涤系统、传动系统、给（排水）系统、支承系统、控制系统和箱体组成。
还包括安全开关、注水阀、水位开关、电源开关、电子程控器、排水阀电磁铁、减速离合器和电机等部分。
（1）洗涤系统：套缸(全自动)洗衣机的洗涤系统由盛水捅、脱水桶、盛水桶罩、波盘等组成。
它的洗涤系统包括脱水系统。
盛水桶既作洗涤桶用又作脱水缸用。
（2）传动系统：套缸（全自动）洗衣机的传动系统由减速离合器、皮带轮、传动皮带、电动机、波轮等组成。
电动机的动力经传动皮带、减速离合器传递给波轮和脱水桶，实现洗涤和脱水。
其洗涤和脱水的转换，是利用离合器的组件、抱簧和制动杆来实现的。
（3）支承系统和箱体：套缸（全自动）洗衣机的箱体一般采用1mm左右的薄钢板制成。
箱体背面开口，顶部和底部四个角设角撑，上角撑与吊杆连接，下角撑装有支承脚体。
支承系统的四根吊杆把整个箱体及传动机构一起吊压在箱体的四角。
支撑杆总成包括减振弹簧，一般洗衣机采用阻尼筒。
（4）给、排水系统：套缸（全自动）洗衣机的进水管一头接在进水龙头上，另一头接在进水电磁阀上，由程控器电磁阀控制。
套缸（全自动）洗衣机的排水系统有电磁铁牵引器和排水阀体组成。
电磁铁牵引器由程控器控制。
排水时，电磁铁牵引器将排水阀的排水水封拉到一定的位置，使洗涤液体通过排水口排出机外，排水结束后，电磁铁牵引器断电，排水阀心弹簧复位，拉动排水水封堵住了排水口，完成整个排水过程。
机电一体化技术综合应用实例全解共52页
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
机电一体化技术综合应用实例全解
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
机电一体化系统设计及应用实例
6.3
6.3.1 有轨小车（RGV） 有轨小车（RailGuideVehicle）是一种沿着铁轨行
走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动 有轨小车通过车上的小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条 啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小 车由外部链索牵引，在小车底盘的前、后各装一导向 销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟 槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。
图6-2 柔性制造单元
图6-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元 主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双 机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环 形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧 的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。
图6-3 带托盘库的柔性制造单元
6.1.3柔性制造系统(FMS) 柔 性 制 造 系 统 （ FlexibleManufacturingSystem ） 由
图6-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局 图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸 铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面， 因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。
图6-1 (a)正视图；(b)俯视图
该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工 位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工 件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式 传动装置驱动。
6.2 数控机床
6.2.1 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数
控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系 统是非常重要的。
1. 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定
4.生产效率较高
5.
6. 现代数控机床一般都具有通信接口，可以实现上层计 算机与数控机床之间的通信，也可以实现几台数控机床之 间的数据通信，同时还可以直接对几台数控机床进行控制。 通信功能是实现DNC、FMC、FMS的必备条件。 图6-10是数控装置的基本组成框图。图6-10中的4为数 控系统，它是数控机床的核心环节。
机电一体化技术在煤矿机械中的作用及应用实例
机电一体化技术在煤矿机械中的作用及应用实例随着科学技术与生产的不断结合，使许多生产部门都有了相应的变化，尤其是机电一体化技术的深入结合，改变了很多行业旧有的模式，为很多传统行业带来了相当新鲜的血液。
尤其是它表现出的人工智能等等价值，对于很多行业来讲都有相当大的推动作用。
不仅可以拓宽它们的技术领域，而且还更加显示了科学技术在实际应用当中的价值地位。
在煤矿行业，也大量了使用了机电一体化技术，它使得行业得到了更有力的发展方向。
尤其是在煤矿机械的机电一体化应用上，确保机械可以在运行的时候更加的可靠与安全。
本文通过分析机电一体化技术在煤矿机械当中的作用，以及详细的阐述这种技术在机械煤矿当中的一些应用的实例，以此來探讨在未来煤矿机械的发展趋势，希望对相关人员有借鉴意义。
标签：机电一体化;煤矿机械;作用;应用实例引言：机电一体化技术运用在了许多地方，为其发展提供相当大的作用。
这是因为机电一体化技术具有相当丰富的技术交叉性，可以适用于许多行业。
而在煤矿生产过程当中，机电一体化已经成为了一项相当关键的基础技术。
尤其是在生产领域，它使得各种机械生产设备的能力有长足的进步，使许多机械设备保持长时间运作。
这样就会使煤矿的产量不断提升，为煤炭行业的不断发展提供了推动作用。
由此可见，机电一体化技术在未来的不断发展过程当中，一定会与煤矿行业不断结合，尤其是对于煤矿机械，可以帮助企业更好的发展，也同时它会成为未来煤矿行业最为重要的发展动力之一，也是最为明显的发展趋势。
一、机电一体化技术在煤矿机械中的作用煤矿工业的发展与煤矿机械技术的研究与开发有着极大的关系，因此机械水平会直接影响到煤矿工业的生产效率。
近年来，机电一体化技术在煤矿机械技术当中不断的加深，使我国煤炭生产有了质的改变。
不仅促进生产效率的提高，而且质量也有所保障，使我国煤炭工业可以得到长远的发展。
机电一体化技术在煤矿机械当中的作用有以下几点：（一）有利于实现劳动安全保障众所周知，煤矿开采的环境是极其艰苦的，很容易会因为周围的地质环境等等方面而引发大的安全事故。