PLC多层双电梯控制

PLC 多层双电梯控制

摘要】本文主要介绍了PLC 在电梯并联控制系统

中的应用，PLC 实现双电梯并联控制的系统组成框图，详细介绍了以三菱FX2N 为例的并联程序的编制。

【关键词】电梯；并联控制；PLC;梯形图；变频器调速

在科技高速发展的今天，随着需要高层日益曾多，那么

电梯成了人民日常生活中不可缺少的代步工具，那么电梯的性能好坏直接影响着人民的生活，因此我们必须提高电梯的各方面个性，即安全又快捷成了我们坐电梯的需要。随着机电一体化产品工业的发展，采用PLC 对电梯进行控制已成最新需求，并形成了一系列的定型产品。PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，它提到了电梯的控制水平，具有非常稳定的性能，而且抗干扰能力强、大大改善了电梯的舒适度。因此在工业控制方面得到了广泛应用。

现实中我们多用的是并联双电梯，本文介绍的是在两台

PLC 之间通过使用串行通信方式连接，从而使两台PLC 共享一部分数据存储区，进行数据交换，从而实现电梯的并联运行。这就使其具有其他控制器所没有的特点。

、PLC 主要特点

1，

PLC 是结合了继电器接触器控制的有点以及计算机的

灵活，方面的优点而制造和发展起来的。

1.可靠性强，抗干扰能力强。

2.通用性强，使用方便。

3.功能强，适应性广。

4.编程简单，容易掌握。

5.减少了控制系统的设计。

、系统硬件

该电梯具有手动和自动功能，并且具有指层，厅召唤，

选层，选项功能。

电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调

速部分主要控制电梯的舒适感，它采用高性能的变频器，利用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。

通过对频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停

止更加平稳舒适。

本电梯控制系统选用两台日本三菱公司生产的Fx2N-1 28MR 型PLC 和两台日本安川公司的VS- 676GL5 型通用变频器作为电梯的主控制设备，如图 1 所示。

图1 电梯并联控制系统硬件

每台PLC 分别配置一块FX2N-485BD 型通信板，由通

信板来实现两台PLC 的串行通信，采集和交换每台梯楼层位

制的目的，采集和交换每台梯楼层位置信号、内外呼信号及 通信板采用 RS485 通信方式， 该方式具有传输距离远、 抗干 扰能力强、不易丢失数据等特点。两个通信板之间采用双绞 线连接，如图 2 所示。

图 2 两台 PLC 串行通信图

、双电梯并联控制系统功能

电梯是一种高度自动化的机电二体化设备，两台并联的

电梯除了要遵守集选调度原则外，还要遵守并联调度原则，

某台电梯去应答召唤信号，从而达到提高运行效率，节约能 源的目的。 双电梯并连调度原则：

1.正常情况下，一台电梯在底层，则另一台梯停留在最

后停靠的层楼，此梯常称自由梯或称忙梯。某层有信号发出 时，忙梯则定向运行到信号发出地。

2.当 A 梯正在上行时，如果上方出现任何方向的信号，

梯留在基站不运行。 但如在 A 梯的下方出现向上信号， 基站的 B 梯应答信号而上行，此时 B 梯也成为忙梯。

3.如果当 A 梯正在向下运行，其上方出现任何向上或向

置信号、 内外呼信号及运行状态等数据，以实现双梯并联控 号、 运行状态等数据，以实现双梯并联控制的目的。

FX2N-485

共享召唤信号， 并能够按照预先设定的调配原则自动地调配

口 号，

或者下方出现向下的信号，均在 A 梯的一周行程完成，而 B 则在

则在基站的 B 梯应信号而上行， 但如 A 梯下方出现 行“先到先行”的原则。例如 A 梯先到基站，而 B 梯后到， 则经一定延时 A 梯立即起动运行， 至事先指定的中间层楼待 命，并成为自由梯而 B 梯则成为基站梯。

5.如当 A 梯正在运行，其他各层楼的信号又很多，此时 基站的 B 梯又不具备发动的条件， 经过 30-60S 后，信号仍存 在，，则通过延误时间继电器，令 B 梯运行。同样原理，如 本应 A 梯应答信号而运行的， 但由于例如电梯门锁等故障而 不能运行时，则也经30-60S 的延误时间后，令B 梯（基站梯） 运行。

四、结论 本文主要研究了 PLC 的双电梯联动技术， 主要包括以下

几部分内容：

1）研究了电梯的机械系统和电力系统，确定了由两

台 PLC 控制双电梯联动系统的基本结构。

变频器的选型及参数设置工作。

信号， 任何方向的信号，则 B 梯不动而由 A 梯去完成

号， 4.两台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时

.则应执

2）确定电梯控制系统的基本功能，研究了

PLC 与通 用型变频器在电梯中的使用方法，在此基础上完成了

PLC 、

3）完成了双电梯的轿内指令、楼层位置指示， 厅外

召唤指令、电梯换速控制、开关门控制。