第五章应用举例
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3、由定时器控制器TCON中的TR0位控制 定时的启动和停止,TR0=1启动 ,TR0=0 停止。 4、使用中断方式,应开中断 EA 位和ET0位置“1”
5、程序设计(查询方式) MOV TMOD ,#02H MOV TH0 ,#0CEH MOV TL0,#0CEH MOV IE ,#00H SETB TR0 LOOP: JBC TF0,LOOP1 AJMP LOOP LOOP1:CPL P1.0 AJMP LOOP
ORG 0000H
LJMP MAIN ORG 2000H
MAIN:MOV TMOD,#99H ;T0、T1均工作在定时,
;模式1,GATE=1 MOV A,#00H ;T0、T1赋计数初值00H, ; 定时最长时间为0000 ~ 65536 MOV TL0,A MOV TH0,A MOV TL1,A MOV TH1,A
TEST0: JB P3.2,TEST0 ;检测是否到a点 SETB TR0 ;到a点,TR0 = 1,做好取计时值准备。
TEST1: JNB P3.2,TEST1 ;检测是否到1点 SETB TR1 ;到1点T0计时;TR1 = 1,做好T1计时准备。
TEST2:JB P3.2,TEST2 ;检测是否到2点 CLR TR0 ;到2点,停止T0计时,T1开始计时。
ORG 000BH CPL P1.0 RETI
; 设置T0为工作方
;设置计数初值
;开中断 ; 定时器1允许中断 ;启动定时 ; 等待中断
;输出取反 ;中断返回
设某用户系统中已使用了两个外部中断源, 并置定时器T1工作在模式2,作串行口波 特率发生器用。现要求再增加一个外部中 断源,并由P1.0输出一个5KHz的方波。 Fosc = 12MHz。
5、程序设计: MOV TMOD ,#00H ; 设置T1为工作方式0 MOV TH1 ,#0FCH ;设置计数初值 MOV TL1,#03H MOV IE ,#00H ;禁止中断 SETB TR1 ;启动定时 LOOP: JBC TF1,LOOP1 ;查询计数溢出 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1,#0FCH ;重新设置计数初值 MOV TL1,#03H CPL P1.0 ;输出取反 AJMP LOOP ;重复循环
例 利用定时器T1的模式2对外部信号计 数,要求每计满100次对P1.0端取反。
Hale Waihona Puke Baidu
解:(1)计算计数初值X 100=28-X X=256-100=156=9CH (2)模式字 TMOD=0110****B=60H (3)程序清单 ;用中断方式 ORG 0000H MAIN:MOV TMOD,#60H MOV TL1,#156 MOV TH1,#156 MOV IE,#88H SETB TR1 SJMP $
解:1、计算计数初值 要产生500us的等宽正方波脉冲,只需在P1.0 端以250us为周期交替输出高低电平即可实 现,为此定时时间为250us。使用6MHZ晶 振,则一个机器周期为2us,方式0为13位 计数结构,设初值为X,则: (213-X)*12*1/6 =250 得:X=8067,二进制数表示为:11111100 00011,十六进制表示为,高8位为:0FCH, 低5位为:03H。其中高8位装入TH1,即TH1 = 0FCH,低5位装入TL1, 即TL1 = 03H。
;T0:模式3,计数方式 ;T1:模式2,定时方式 ;一旦加1,马上溢出,申请中断 ;TH0初值 ;根据波特率要求而定
低频信号发生器驱动程序
设计一个控制程序,使89c51的P1口输出8 路低频方波脉冲,频率分别为100,50, 25,20,10,5,2,1Hz。
1. 计算定时器初值
使用T0,产生5ms的定时,若晶振选12MHz,则5ms相当于 5000个机器周期,T0应工作在模式1,初值x为: x= 655365000=60536,用十六进制表示,则x=0EC78H。 (注意TH,TL分开赋值---因为T0/T1都是16位)
分析: 目的:1) 增加一个外部中断; 2) 使P1.0输出一个方波。 条件:1)两个外部中断源已被使用 2)定时器T1已用于串行口波特率发生器
因此:可利用定时/计数器T0,使之工作在模式3, 1)利用TL0扩展外部中断源 2)利用TH0作定时器使用,输出方波
设置初值: 1) TL0 = 0FFH 2) 因为输出方波f = 5kHz,故方波周期为 200us,用TH0产生100us的定时,故TH0的 初值X = 256 – (定时时间/机器周期) = 256 - (100us*晶振频率/12) = 156 设定T0工作方式,TMOD,TCON.
2 . 设立8个计数器
对应于P1.0~P1.7,设立8个计数器,初值分别为1,2,4,5, 10,20,50,100,由T0的溢出中断服务程序对它们减“1” 计数,当减为0时恢复初值,并使相应的口引脚改变状态, 这样就可以使P1口输出所要求的方波。
程序: ORG AJMP ORG MOV MOV CPL DJNZ MOV CPL DJNZ MOV CPL DJNZ MOV CPL 0 MAIN 0BH TL0,#78H ;T0中断服务程序 TH0,#0ECH P1.0 31H, PF01 ;对各路时间计数器进行减1计数 31H,#2 ;计数器减为1,恢复计数初值 P1.1 ;输出取反 32H, PF02 32H, #4 P1.2 33H, PF03 33H, #5 P1.3
START: PTP0:
PF01:
PF02:
PF03:
PF04:
PF05:
PF06:
PF07:
DJNZ MOV CPL DJNZ MOV CPL DJNZ MOV CPL DJNZ MOV CPL RETI
34H, PF04 34H, #10 P1.4 35H, PF05 35H, #20 P1.5 36H, PF06 36H, #50 P1.6 37H, PF07 37H, #100 P1.7
MAIN:
HERE:
MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV SETB SJMP
SP, #70H ;主程序栈指针初始化 31H, #2 ;各路计数器置初值 32H, #4 33H, #5 34H, #10 35H, #20 36H, #50 37H, #100 TMOD, #1 ;GATE = 0, C/T=0, M1M0 = 01 TL0, #78H ;初值——〉T0 TH0, #0ECH IE, #82H ;允许T0中断 TR0 ;允许T0计数 HERE ;以踏步表示CPU可以处理其他工作
; 设置T0为工作方式2 ;设置计数初值 ;禁止中断 ;启动定时 ;查询计数溢出 ;输出取反 ;重复循环
5、程序设计(中断方式) MOV TMOD ,#02H 式2 MOV TH0 ,#0CEH MOV TL0,#0CEH SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $
定时器及应用
定时/计数器的基本结构如图所示 :
晶体振荡器
÷12 A B S TL(8) TH(8) 控制逻辑 TMOD TCON
外部计数源 输入引脚
图 5-1 定时/计数器结构框图
例1、设单片机晶振频率为6MHZ,使用 定时器1以方式0产生周期为500us的等宽 正方波连续脉冲,并由P1.0输出,以查询 方式完成。
例. 飞读
RDTIME: MOV A,TH0 MOV R0,TL0 ;读TH0 ;读TL0并存入R0
CJNE A,TH0,RDTIME ;再读TH0,与上次 ;读入的TH0比较,若不等,重读 MOV R1,A RET ;存TH0在R1中
实时时钟的设计
(1)实时时钟实现的基本思想
时钟 就是以秒、分、时为单位进行计时。用定时器与中断的联 合应用。
④ 时钟显示即及显示缓冲区部分在这里略, 可自行设计。
(2)程序流程及程序清单 ① 主程序(MAIN) 的主要功能是进行 定时器T1的初始化 编程并启动T1,然 后通过反复调用显 示子程序,等待 100ms定时中断的 到来。其流程如 图 所示。
设T1为模式1 设中断次数 清计时单元 开中断 启动T1 调用显示子程序
例3、使用定时器0以工作方式2产生100us定 时,在P1.0输出周期为200us的连续方波脉 冲,已知晶振频率fosc=6MHZ。
解: 1、计算计数初值 6MHZ晶振下,一个机器周期为2us,以TH0作重装载 的预置寄存器,TL0作8位计数器,则: (28-X)*12*1/6=100 ,得 X=206=11001110B=0CEH 把0CEH分别装入TH0和TL0中。 2、TMOD初始化 为把定时器/计数器设定为方式2,则M1M0=10;为 实现定时功能,应使C/T=0;为实现定时器/计数器0 的运行控制,则GATE=0。定时器/计数器T1不用, 有关位设定为0,因此TMOD寄存器初始化为0000 0010,即:02H
如何获得1秒的定时,可把定时时间定为100ms,采用中断方式 进行溢出次数的累计,计满10次,即得到秒计时。 片内RAM中规定3个单元作为秒、分、时单元,具体安排如下: 32H:“秒”单元 ;31H:“分”单元;30H:“时”单元 从秒到分,从分到时是通过软件累加并进行比较的方法来实现 的。
①假定使用定时器T0,以工作模式1进行100ms
程序: MOV TMOD,#27H
MOV TL0,#0FFH MOV TH0,#156 MOV TH1,#data MOV TL1, #data MOV TCON,#55H ;01010101 MOV IE,#9FH ;开放全部中断 ……………. ORG 000BH TL0INT: MOV TL0,#0FFH ;TL0重新赋值 ….. RETI ORG 001BH TH0INT: MOV TH0,#156 ;TH0重新赋值 CPL P1.0 RETI
MOV 20H,TH0 ;保存T0计时结果 MOV 21H,TL0 TEST3:JB P3.3,TEST3 ;检测是否到3点 CLR TR1 ;到3点,停止T1计数
MOV 22H,TH1 ;保存T1计数结果 MOV 23H,TL1 LCALL DISP SJMP $
运行中读定时器/计数器
80C51可以随时读写计数寄存器TLx和 THx (x为0或1) ,用于实时显示计数值等。 办法是:先读THx,后读TLx,再重读 THx,若两次读得的THx值是一样的, 则可以确定读入的数据是正确的;若两 次读得的THx值不一致,则必须重读。
2、TMOD寄存器初始化 为把定时器/计数器设定为方式0,则 M1M0= 00 ;为实现定时功能,应使C/T=0; 为实现定时器/计数器1的运行控制,则 GATE =0。定时器/计数器T0不用,有关位 设定为0,因此TMOD寄存器初始化为00H。 3、由定时器控制器TCON中的TR1位控制定 时的启动和停止,TR1=1启动 ,TR1=0停 止。 4、使用查询就禁止中断 IE=00H
ORG 001BH CPL P1.0 RETI
例
脉冲参数测量——GATE功能的使用。
脉冲高电平(计数)长度值存于21H、20H中, 脉冲低电平长度存于23H、22H中。
电路连接如下图所示。 被测信号
a 1 2
89C51
3
P3.2 P3.3
INT0
T0计数
T1计数
1
INT 1
解:
复习GATE的用法: GATE = 0时,TRi = 1,即可启动Ti定时 / 计数 GATE = 1时,TRi = 1,且 INTi=1,才启动定时 / 计数。
的定时。如fosc=6MHz,则计数初值X为:
∵ (216-X)×12/(6 × 106 )=100×10-3 s
∴ X=15536=3CB0H
因此 :
(TL0)=0B0H
(TH0)=3CH
② 采用定时方式进行溢出次数的累计,计
满10次即得到秒计时。 ③ 从秒到分和从分到时的计时是通过累计
和数值比较实现的。