蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT

巡线传感
左侧 黑线
左转
没有 黑线 直线前进
点击这里观看程序
硬件介绍
项目内容
根据暑假单片机实训对单片机应用的要求，
做出的蓝牙智能灭火小车，蓝牙智能小车
是以检测红外模块，超声波模块以及火源 探测模块的信号为基础，再辅以蓝牙遥控
模块的综合控制，通过单片机处理采集到
的信号，与串口接收的信号，实现对智能 灭火车的转向，前进，后退控制，跟踪黑
• 点击观看小组用实验板完成的小程序
主控板
STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器。STC89C52使用经典 的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。
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1. 2. 3. 4.
8K字节程序存储空间 512字节数据存储空间 内带4K字节EEPROM存储空间 可直接使用串口下载
• 点击观看小组用灭火马达模块与火源传感器完成的小程序
LCD显示模块
• 本次实验选择的是 1602 型液晶屏，这是 一种目前使用最为普遍的字符型液晶屏， 1602 型液晶屏用 5x7 点阵图形来显示字 符，可以显示两行，每行 16 个字符。
• 点击观看LCD显示模块的测试程序
LCD显示模块
• 点击观看LCD显示模块的测试程序
• 点击观看超声波避障模块的测试程序
超声波避障模块
• 点击观看超声波避障模块的测试程序
红外传感器模块
火源传感器模块
该模块使用光敏传感器，用于检测波 长在760纳米到1100纳米范围内的热源 。 其探头的探测角度达60度。并且可以手 动调节灵敏度，来调节火焰检测的范围。
灭火马达模块
• 灭火马达模块由马达和一个控制板组成， 其可以通过输入数字量来进行控制。
蓝牙控制模块
• 本次实验选择的是从机模块,该模块核心使 用 HC—06 从模块 ， 引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD。
• 点击观看蓝牙控制模块的测试程序
蓝牙控制模块
• 点击观看蓝牙控制模块的测试程序
参考资料与文献
感谢您的观赏
[1] 宋文绪，杨帆．传感器与检测技术[M]．第1版，北京：高 等教育出版社，2004.1 [2]高金源，夏洁. 计算机控制系统[M].清华大学出版社.2007
超声波避障模块
模块工作原理
• (1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电 平信号。 • (2)模块自动发送8个40khz 的方波，自动检 测是否有信号返回。 • (3)如果有信号返回，通过 IO 输出一高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回 的时间。 【测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2】
4.火源识别模块
5.电机驱动模块 6.灭火马达模块
蓝 牙 控 制 模 块
STC89C52
电 源 模 块
红外避障模块
红外循迹模块
火源识别模块
主控板
用于控制小车的PLC学习开发板
• 考虑到小组成员对基础电路知识的匮乏， 小组决定购买用于开发的PLC实验板来实 现对小车的控制。 • 该实验板包含一个STC89C52 单片机
暑期单片机综合报告
姓 学 名：崔曜东 毛宜酉 廖正 号：2013320104/11/14/16 完成时间：2014 .11 .23
指导教师：龚贤武 雷旭 李杰
智能蓝牙灭火避障小车
智能蓝牙灭火避障小车
• 近几十年中，大量的高层、地下建 筑与大型的石化企业不断涌现。由 于这些建筑的特殊性，发生火灾时， 不能快速高效的灭火。为了解决这 一问题，尽快救助火灾中的受害者， 最大限度的保证消防人员的安全， 灭火机器人研究被提到了议事日程。 而机器人技术的发展也为这一要求 的实现提供了技术上的保证，使得 灭火机器人应运而生。
线，识别障碍物且避让障碍物，发现火源
并且完成灭火。
设计思路
灭火马达模块 电机驱动模块
蓝牙控制模块
STC89C52
电 源 模 块
红外避障模块
红外循迹模块
火源识别模块
各个模块
根据设计方案，赛车整体包括以下八大模块：
灭火马达模块 电机驱动模块
1.单片机控制模块
2.红外避障模块 3.红外循迹模块
单片机控制板
[3]新编单片机原理及应用--汪贵平
李登峰
龚贤武 雷旭
Power by 崔曜东
点击观看小车的测试视频
功能简介
功能简介
主要功能
手动控制
自动控制
方向控制
灭火电机
巡线灭火
红外避障
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其他功能
其他功能
软件介绍
程序逻辑
启动
蓝牙控制选择功能
手动控制方向
灭火风扇开关
自动巡线灭火
程序逻辑
蓝牙是否切 出 是 蓝牙控制选择功能
否
停止 是 有无障碍物 否 否
有无火源
是
灭火风扇
右转
右侧 黑线