散料输送机毕业设计

毕业综合实践

成果名称：散料输送系统控制系统设计

—电路控制系统设计

届别： 2013 届

二级学院（部）：物流技术学院

专业名称：港口物流设备与自动控制

班级名称： P312110

学生姓名：凌中奇

学生学号： 06

指导教师：姚文斌王晓博

目录

封面 (1)

目录 (2)

概要 (3)

一．散料输送系统控制系统背景介绍 (4)

二．皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程 (4)

（一）皮带输送机的结构 (4)

（二）皮带输送机控制的电气要求 (5)

（三）皮带输送机控制方案的确定 (5)

三．控制系统硬件电路的设计 (6)

（一）硬件电路主电路图及说明 (6)

（二）硬件电路的接线要求 (6)

四．控制系统的软件设计 (7)

（一）程序流程图及其说明 (7)

五．系统调试 (8)

六．总结及谢词 (9)

七．参考文献 (10)

散料输送系统控制系统电路控制系统设计

作者：凌中奇

摘要

本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠性差、劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于PLC控制的皮带输送机控制装置，克服了上述问题的不足。本设计控制系统选用的是PLC控制器，在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。

关键词

PLC电路皮带输送机集中控制

Bulk material handling system control system circuit control system design

Abstract:The design is mainly for small and medium-sized belt conveyor control systems typically use relay control poor reliability, labor-intensive and low efficiency of raw tea; switch control device based on PLC control belt conveyor,to overcome the deficiencies of the above-mentioned problems. The control system of the design choices are the PLC controller hardware circuit design, finish the PLC Selection and external low-voltage electrical selection, design the hardware wiring diagram, wiring requirements, so that it has the function of control and protection; software design, gives the program flow diagram, ladder logic programming language, hardware and software together, so that the control system is reliable, designed to achieve the desired.

Keywords: PLC circuit belt conveyor centralized control

一．散料输送系统控制系统背景介绍

位于浙江经济职业技术学院港口物流技术实训室的散料输送系统基于总线控制技术与物联网监控技术的散料物料输送，起重测试技术功能，PLC实训功能。由钢丝绳芯带式输送机、波状挡边输送机、斗式提升机、位移传感器、压力传感器、转速传感器组成。基于SA400\SA300的散料输送总线控制。整套设备有起重技术测试区、散料输送及测试技术功能区、产品机械性能测试功能区、PLC实训功能区组成，具有物流技术展示，课程专项实训，课程综合实践功能。

二．皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程

（一）皮带输送机的结构

皮带输送机由皮带、机架、驱动辊、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零

部件组成，组成结构示意图如图1所示；原材料输送机示意图由图2所示：

1、皮带

2、托辊

3、转动轮

图1 皮带输送机的组成部分

图2 原材料皮带输送机输送示意图

（二）皮带输送机控制的电气要求

1）启动时先启动最后一台PD4，然后每间隔15秒，依次向前启动PD3、PD2、PD1

皮带机。

2）停车时先停最前面一台PD1，待料运送完毕后，每间隔30秒，向后PD2、PD3、

PD4依次停止运行。

3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止运行，而该皮带机

后面的皮带机待料运送完毕后依次每隔30秒停止，如：PD2发生故障，M1、M2立即

停止运行，待料送完后，经过30SM3停止运行，再经过30SM4停止运行。

（三）皮带输送机控制方案的确定

皮带输送机通常采用采用传统的继电器控制和PLC控制两种控制方法，两种控制方法比较如下：

1）方式：传统的继电器是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合方式形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制；PLC采用存储逻辑，其控

制逻辑是以程序的方式存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变逻辑程序即可，

不需要硬件连接，是软的连接。

2）速度：传统的继电器控制逻辑是依靠触电的机械动作实现控制的，工作速度低、毫秒级的、且机械触点有抖动现象；PLC控制是由程序指令控制电子电路来实现的，

速度快、微妙级、严格同步且无抖动现象。

3）控制：传统的继电器控制系统是靠时间继电器的时间滞后动作来实现延时控制的，时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难且是有级调时。PLC控制

是采用集成电路做成的计时器，时钟脉冲是由晶体振荡产生，精度高，调整时间

方便且是无级调时，不受环境影响。

通过对两种控制方式的大概比较，PLC控制方式控制效果比较好，可实现皮带输送机的自动化控制，而采用传统继电器控制方式，还停留在以人工手动操作为主（当然也可以实现自动化控制，但是线路较为复杂，使用硬件元器件太多，不经济也不划算，且维修困难），控制效果也就不是很明显，为此采用PLC控制是很好的选择。