步进电机参数

步距角：一般两相步进电机步距角为1.8度(即一个整步)，即在驱动器设置为 1细分的状态下，驱动器的细分技术：就是将步距角分的更细，比如 2 细分状态下，步距角变为 1.8 ÷2 = 0.9度细分后的步距角＝一整步步距角/细分数，单位：度

转一圈所需的脉冲数：=360/步距角（细分后），单位：脉冲/1转，如1细分时，360/1.8＝20电机转数：V＝脉冲频率/（360/步距角）＝转/秒，控制器发出脉冲频率，单位为Hz，即脉冲机械速度：＝（电机转数/减速比）×(2πR/360)，单位mm/秒。

角位移：当控制器发出1个脉冲时，机械实际转过的角度＝步距角（整步）÷（减脉冲当量

线位移：当控制器发出1个脉冲时，机械实际行走的直线距离＝[步距角（整步）÷

电子齿轮：分子（n）：电机单向转动一周所需的脉冲数=360/步距角（细分后），单位分母（m)：电机单向转动一周所移动的距离＝2πR÷减速比，单位：μm/1转

直齿轮分度圆直径＝模数×齿数

模数＝1

齿数＝18

分度圆直径＝18mm

电机转一圈机械行程＝18*3.14=56.52mm

电机额定转速：360

360转/分钟时，56.52*360=20347.2mm/min

40000P/n

脉冲当量＝56.52/40000=0.001413mm/P=0.000001413μm/P

电子齿轮比＝1.143=770/545 1.412844

置为 1细分的状态下，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过1.8度，这样，步进电机转过360度，一共需要200个角变为 1.8 ÷2 = 0.9度，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过0.9度，这样，步进电机转过360度，一共需要（20

，360/1.8＝200个脉冲/转，也就是200步/转。

率，单位为Hz，即脉冲/秒，是为控制器能控制的电机最大转数，而非电机的本身的最大转数。

步距角（整步）÷（减速比×细分数）＝步距角（细分后）÷减速比，单位：度/脉冲。

离＝[步距角（整步）÷（减速比×细分数）]×（2πR÷360）＝[步距角（细分后）÷减速比]×（2πR÷360)，单细分后），单位：脉冲/1转n/m，单位：脉冲/μm，即脉冲当量的倒数。

，单位：μm/1转

60度，一共需要200个脉冲。单位：度/1个脉冲

360度，一共需要（200× 2）= 400个脉冲。对应于4 细分状态，步距角为1.8÷4 = 0.45度，电机转一圈需要800个脉冲]×（2πR÷360)，单位：mm/脉冲。

机转一圈需要800个脉冲，其他细分依次类推，即步距角 =1.8 ÷细分数（度）