5T探测站设备故障远程智能诊断处理装置
车辆检测技术——TFDS系统运用与检修
货车安全防范系统运用
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）
一、背景介绍 二、系统简介 三、浏览软件 四、网络构成 五、局级功能 六、运用管理
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）背景介绍
一、货车运行故障动态图像检测系统(TFDS) 是通过对运行货车技术状 态进行动态图像检测，以人机结合的方式，及时发现车辆关键部 位故障，防止货物列车行车事故，保障铁路运输安全的重要设施。
TFDS动态检车员发现货车摇枕、侧架裂损；轴承冒烟；制动梁、 下拉杆脱落；钩托板裂损及直接危及行车安全的其它车辆故障，经 动态检车组长确认后，由动态检车组长将车次、车号、辆序、故障 情况通过录音电话通知车辆运行安全监测站TFDS值班员，由TFDS 值班员通过录音电话通知行车调度员和车辆调度员，并填写“货车 安全防范系统拦停甩车通知卡”送至行车调度员处，双方签字确认 ，由行车调度员安排立即拦停，由车辆调度通知车辆段启动辆故调 查程序，派员前往处理，并安排专人将处理情况在24小时内录入 TFDS。
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）运用标准
TFDS对货车下列部位的可视部分进行外观检查，检查范围和质量标准如下：
二、制动装置：闸瓦托吊无裂损，制动梁支柱无裂损、梁体无弯曲、变形， 闸瓦托吊的圆销、开口销、U形插销（螺栓）无丢失，闸瓦、闸瓦插销安装不到 位、丢失，下拉杆无折断、丢失，安全吊无脱落、丢失，制动梁支柱、下拉杆、 固定杠杆支点、移动杠杆、上拉杆的圆销、开口销无折断、丢失，制动梁无脱落 。闸调器无丢失，各拉杆无折断；截断塞门开、闭状态正常。
“5T”探测站设备故障远程智能诊断处理装置
１ “ Ｔ 探测站 设备 故 障远程 智能 诊断 处理装 ５”
置 的 构 成 及 功 能
２ 主要技术 指标 （ １ 表 ）
表 １ 主 要 技 术 指 标
１ １ 构 成 ．
输 入 电 压 等级功耗／ Ｗ
ＡＣ ２ ０ １ １ ） ５ ２ （ 士 ５ Ｖ， ０ Ｈｚ ≤２ Ｏ
１ ２ 功 能 ．
利 用 现有探 测 站 电话通 道 ， 使用 带 Ｄ ＴＭＦ功 能 电
话 ， 过拨 打 电话 号码 和输 入密 码 ， 无 人值 守探 测站 通 对 的一 些 惯性 故 障进 行诊 断处 理 ， 能实 现 以下 几项 功能 ： （ ）诊 断 探测 站传 输 信号是 否 正 常 ； １ （ ）判 断 电源 供 电状 态是 否正 常 ； ２ （ ）判 断 “ Ｔ” 测站设 备 供 电是 否正 常 ； ３ ５ 探 （ ）恢 复 电源 供 电 ； ４ （ ）将 死 机断 电 的设备 复位 。 ５
维普资讯
运 用 检 修
文 章 编 号 ：０ ２７ ０ ｌ０ ８ ０—０ ２０ １０ —６ ２ ０ ） ９０ ３ —３ ２
铁道车辆 第４ 卷第９ ２ ８ 月 ６ 期 ０ 年９ ０
“ Ｔ’ 测 站设 备 故 障远 程 智 能诊 断 处 理 装 置 ５ ’ 探
ＡＣ ２ ０Ｖ，０Ａ ２ １ ６ ０Ｑ， ０ ０ １０ ０Ｈｚ（ 号 声 道 、 １ ２号声 道 ）
接收振 铃 信号 和操 作 指 令 ， 向控 制 电路 发 控 制 信 号 并
和 回传语 音 。 振 铃 部分 ： 装置 的启 动 可 通 过接 收探 测 站 电话 本 振 铃信 号 实现 ， 根据 设 定 电话 振 铃 次数 来 开 启 本 装 置
各条语 言 信息 同步传 到 电路 电话 ， 回传给操 作 方 。
5T设备故障快速诊断处理培训5T系统联网运行监控(XXXX
铁道部查询中心
铁路局A监控中心
铁路局B监控中心
基层数据汇聚节点A1
基层数据汇聚节点 An
基层数据汇聚节点 B1
基层数据汇聚节点 Bn
列
探
检
测
复
站
示
列
列
列
探
检
探
检
探
检
测
复
测
复
测
复
站
示
站
示
站
示
5T系统总体架构及数据流程
TADS数据流程
TADS探测站1
数据采集机
数据处理机
GPS数据 实时数据
路局网络安全平台 铁路局5T服务器 GPS数据 实时数据
车辆段TCDS服务器
5T系统总体架构及数据流程
TCDS下载数据传输处理流程
WLAN 过程数据
铁道部5T服务器
过程数据 分析结果
客列检服务器 过程数据
铁路局5T服务器
过程数据 分析结果
整备所服务器
车辆段TCDS服务器
5T系统总体架构及数据流程
5T系统总体架构及数据流程
5T 系 统 总 体 结 构 数据库
其它信息系统
铁道部 查询中心
铁道部 机关局域网
数据库
车辆管理 部门
基层数据 汇聚节点
车辆段
原分局 机关局域网
铁路通信广域网 主干网
铁路通信广域网 基层网
列检所
铁路局 机关局域网
客车段
客技站
车辆管理 部门
铁路局 监控中心
数据库
THDS红外轴温 探测站
5T系统简DS (Truck Performance Detection System） 利用安装在正线上的测试平台，动态监测通过列车轮轨相 互作用连续的垂直力和横向力，并在联网分析处理的基础 上，识别车辆运行状态，同时还可监测车轮踏面损伤和车 辆超偏载状态。通过对报警简介车的追踪和处理，重点防范列 车脱轨事故发生。 截至到2011年年底，全路安装79套TPDS，全部实现联网 运行。 TPDS设备是铁科院技术人员利用10年左右的时间 自主研制的产品。 近年来货车运用部门根据TPDS踏面损 伤报警、运行状态不良报警已扣修货车万余辆，为保证行 车安全发挥了重要作用。
5T系统简介
轴承的故障从开始到热轴有一个累计渐变的过程。以车号 为索引，结合TPDS车轮踏面擦伤报警情况、TADS故障 轴承早期声学诊断情况，进行THDS热轴综合报警，对提 高热轴预报兑现率大有帮助。
5T系统的运用刚刚开始，通过数据积累、数据分析和数 据挖掘，提出综合报警评判模型，最终实现车辆报警的综 合评判，是今后5T预报的发展方向。
我段TFDS建设情况：截至到目前为止，我段已在京广线、 泸昆线、相桂线、焦柳线建成投入使用12套TFDS ，今 年又正在建设5套TFDS，为确保货车运行安全发挥了重 要作用。
TFDS－货车故障轨边图像检测系统
TFDS系统构成：TFDS由铁道部查询中心、铁路局车辆运行安全监 测站、车辆段复示站、列检检测站、探测站组成。铁路局车辆运行安 全监测站是全局TFDS系统运行监控和故障抢修的指挥中心；车辆段 复示站是本段TFDS设备故障抢修和处理的指挥机构；列检检测站负 责本站车辆故障信息的分析预报，并对设备运行状态进行不间断监控。
地对车安全监控体系— （5T）系统原理及应用
-----简介
。
5T系统简介
一、地对车安全监控系统（5T系统）是车辆部门适应铁 路和谐快速发展的需求、提升技术装备现代化水平的重要 安全防范系统。
二、5T系统是六大干线提速安全标准线建设“十全”重 点之一。
三、5T系统采用智能化、网络化、信息化技术，实现地 面设备对客货车辆运行安全的动态检测、联网运行、远程 监控、信息共享，提高铁路车辆运行安全防范能力。
TPDS预报标准：对运行状态不良联网一级预报货车，由 现场检车员对车辆进行全面详细检查；对运行状态不良联 网二级预报货车，由系统进行跟踪；对踏面损伤一、二、 三级预报货车，由现场检车员对预报轮位进行检查确认； 当货物列车超载、偏载、偏重达一级（严重）报警时，由 铁路局车辆运行安全监测站红外线调度员向行车调度员预 报。
新建铁路包西通道包头至大保当段“5T”系统布局研究
新建铁路包西通道包头至大保当段“5T”系统布局研究刑喜军;马学涛【摘要】To ensure permanent safety on railway's speeding up, provide reliable guarantee for railway transportation, prevent and warn vehicle accident in time and effectively, this paper analyzes systematically the whole layout of "5T" system, introduces the whole structure, facilities composition and facilities functions. In combination with the route condition, station position, vehicle facilities and other situations of Baotou-Dabaodang Section in Baotou-Xi'an Railway Passage, this paper also analyzes and confirms the layout of "5T" system, provides the contents and principles that should be considered in "5T" system. In addition, this paper introduces the detection station's mileage and the path for information transmission and so on.%为确保铁路提速持续安全,更好地为轶路运输提供可靠保障,及时有效地防范和预警车辆事故的发生,对“5T”系统的整体布局进行全面系统的研究是十分迫切和必要的.介绍“5T”系统的总体架构、设备构成及功能,并结合新建铁路包西通道包头至大保当段工程的线路条件、车站设置、车辆设施设王等情况,分析确定本线中“5T”系统的布局,提出了“5T”系统布局时应该考虑的内容和布局原则.另对探测站设置里程,信息传输路径等进行一一介绍.【期刊名称】《铁道标准设计》【年(卷),期】2012(000)008【总页数】4页(P137-140)【关键词】铁路车辆安全防范预警系统;设备组成;布局原则【作者】刑喜军;马学涛【作者单位】新包神铁路有限责任公司,呼和浩特 010050;中铁工程设计咨询集团有限公司机械动力设计研究院,北京 100055【正文语种】中文【中图分类】U279.51 “5T”系统功能概述铁路车辆安全防范预警系统(简称“5T”系统)主要由车辆轴温智能探测系统(THDS)、车辆运行品质动态监测系统(TPDS)、车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统(TADS)、货车故障动态图像检测系统(TFDS)、客车运行安全监控系统(TCDS)组成[1]。
5T-车辆运行安全监控系统
1.车辆轴温智能探测系统THDS
通过轨边红外线探头，探测车辆轴承的温度，监测热轴故障，防范燃切轴事故发生。通过配套故障智能跟踪装置，实现热轴车辆的车号预报和精确跟踪，确保行
通过安装在正线上的测试平台，可对运行中货车的运行状态(如蛇行失稳、货车超偏载、轮对踏面故障等进行全面监测。通过联网运行，可对报警车实施追踪，实现重点区段的全程监测，保证列车运行安全的综合效益。
3.车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统TADS
通过轨边声学诊断装置，在没有热轴的情况下，可发现轴承的早期故障，将燃切轴事故的防范关口提前，减少对运输的干扰，保证运输安全、畅通。
4.货车故障轨边图像检测系统TFDS
采用高速摄像、计算机快速处理，对货车隐蔽和常见故障进行动态检测，对货车的列检作业方式进行革命性变革。
5.客车运行安全监控系统TCDS
通过车载系统对客车运行关键部件进行实时监测和诊断，通过无线、有线网络，将监控信息向地面传输、汇总，形成实时的客车安全监控运行图，使各级车辆管理部门及时掌控客车运行及安全情况，防范客车热轴、火灾事故，防范走行部、制动部、供电、电器及空调故障。
5T系统通过信息整合搭建了车辆运行安全综合监控网络平台，实现了网络及计算机软硬件平台共用、信息共享和综合报警，改变了传统的单一系统、独立运行的监测模式，充分发挥整体安全监测的优势，实现车辆运行安全监控手段的重大突破。
单片机远程监测系统中的故障检测与自动报警技术
单片机远程监测系统中的故障检测与自动报警技术近年来，随着科技的发展和物联网技术的应用，远程监测系统在各个领域得到广泛应用。
特别是在工业控制、环境监测以及基础设施管理等领域，远程监测系统可以实时监测设备的状态，对设备故障进行检测，并实现自动报警。
在这些应用中，单片机远程监测系统起到了重要的作用。
本文将主要介绍单片机远程监测系统中的故障检测与自动报警技术。
为了保证远程监测系统的正常运行，我们需要通过一些技术手段对系统故障进行检测。
在单片机远程监测系统中，故障检测可以通过以下几种方式来实现。
首先，我们可以通过传感器监测设备的各项参数。
例如，对于温度传感器，我们可以实时监测设备的温度变化情况，当温度超出设定的阈值范围时，即可判断设备存在故障。
类似地，对于其他传感器，如湿度传感器、压力传感器等，也可以通过设定阈值来进行故障检测。
通过传感器监测设备的参数，可以实时获取设备的状态信息，提前发现潜在的故障。
其次，我们可以利用电流、电压等信号进行故障检测。
通过检测电流、电压的异常变化，可以判断设备是否存在故障。
例如，当设备电流突然增大或减小，或者电压超出正常范围时，可以通过单片机检测这些异常信号，并判断设备是否发生故障。
这种方式的优点是简单、高效，可以应用于各种设备的故障检测。
此外，我们还可以通过数据分析和模式识别的方法来进行故障检测。
通过对设备运行过程中的数据进行分析，可以建立故障模型，并利用模型进行故障检测。
例如，可以通过统计分析设备的运行数据，建立正常工作模式的数据分布，当实际数据与该模式差异较大时，即可判断设备存在故障。
利用数据分析和模式识别的方法，可以提高故障检测的准确性和可靠性。
一旦系统检测到设备存在故障，需要及时进行报警。
自动报警技术是单片机远程监测系统中的一个重要功能。
通过自动报警，可以快速响应并采取相应的措施来修复设备故障，从而减少损失和风险。
在单片机远程监测系统中，我们可以通过以下几种方式来实现自动报警。
优化车辆5T设备修程修制改革的探讨
192上海铁道增刊2020年第2期铁道集锦饥汜车辆5T设备膣酲膣制改萤的蓀nt王昊中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段摘要分析了车辆5T设备维护管理的现状，剖析其中 存在的主要问题，阐述车辆5T设备修程修制改革的重要 意义。
从集团公司近期开展的THDS设备检修方式优化 试点工作实践入手，总结改革试点成绩，对未来车辆5 T 设备修程修制的改革方向开展全方位探索。
关键词5T设备;修程修制；改革；巡检车辆运行安全监控系统（以下简称5T设备）主要是用于 检査运行车辆的轴温、轴承早期故障.列车超偏载以及车辆 侧部底部故障，是保障列车运行安全的重要监控设施。
上海 局车辆5T设备分布范围广、数量较多，以往一直按照国铁集 团规定的检修要求进行巡检，维修工作量大且频次较高，现 场对修程进行改革的呼声越来越高。
因为5T设备的日常检 修维护工作涉及到人员上道作业和长距离的机动车道路交 通，维护成本及劳动安全风险相对比较高。
因此我们研究根 据5T设备自身条件、所处线路及运用状态等情况，如何科学 合理的延长5T设备检修周期和检修方法，在确保设备运行 质量的前提下，降低设备维护成本同时减少上道作业劳动安 全风险。
1现状调研以5T设备中数量最多的THDS设备为例，根据集团公司 车辆运行安全监控设备检修维护管理办法，普速铁路THDS 设备巡检周期为一个月，目前仅南京东车辆段管内普速铁路 安装的THDS设备共有151套，每月完成巡检任务需执行天 窗修120余次。
通过现场调研发现目前其普速铁路大部分线 路安装的THDS设备已升级改造为原总公司设计审查制定的 统型机，相比以往使用的THDS三型机,统型机设备运行稳定 性更高且故障率较低，同时大部分统型机THDS探测站都已 经安装了视频监控系统以及远程管理设备。
鉴于此种情况，我们通过对THDS设备巡检周期及检修方法的优化进行研 究，思考如何充分发挥设备现有远程管理等功能，同时利用 视频监控等监控手段，在保证设备质量的同时降低检修维护成本。
5T系统简介
5T系统简介一、THDS（红外线轴温探测系统）（Trace Ｈot box Detection System）二、TFDS（货车运行故障动态图像检测系统）TVDS（客车运行故障动态图像检测系统）（ Trouble of moving Freightcar Detection System ）三、TADS（滚动轴承早期故障轨边升学诊断系统）（Trackside Acoustic Detection System）四、TPDS（铁路客货车通用运行品质轨边动态监测系统.）（ Truck Performance Detection System ）五、TCDS（客车运行安全监控系统）一、THDS（红外线轴温探测系统）（Trace Ｈot box Detection System）THDS（红外线轴温探测系统），利用轨边红外线探头，对通过车辆每个轴承温度实时检测，并将检测信息实时上传到分局车辆运行安全检测中心，进行实时报警。
通过配套故障智能跟踪装置，实现车次、车号跟踪，热轴货车车号的精确预报，重点探测车两轴承温度，对热轴车辆进行跟踪报警。
重点防范热切轴事故。
THDS实现了联网运行，每个探测站接车和轴温探测信息直观显示，实现跟踪报警。
二、TFDS（货车运行故障动态图像检测系统） TVDS（客车运行故障动态图像检测系统）（ Trouble of moving Freightcar Detection System ）TFDS（货车运行故障动态图像检测系统），采用高速连续数字照像技术、大容量图像数据实时处理技术和精确定位技术，利用轨边高速摄像头，对运行货车隐蔽故障和常见故障进行动态检测，及时发现货车运行故障，重点检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失和窜出等危及行车安全隐患。
TFDS的实施，实现了列检作业从人控向机控、室外向室内、静态检测向动态检测的大变革。
TFDS-3型设备常见设备故障分析及处理方法
TFDS-3型设备常见设备故障分析及处理方法蔡博晓宁夏宁东铁路有限公司摘要随着科学技术的发展和普及，TFDS货车运行故障动态图像检测系统在铁路行业已经广泛使用，本文对几种TFDS-3型设备常见的设备故障进行原因分析，并给出处理方法。
关键词 TFDS 常见设备故障处理1 TFDS-3型货车运行故障动态图像检测系统简介铁路货车运行故障动态图像检测系统（简称TFDS）是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位、模式识别技术于一体的智能系统，是铁路车辆安全防范预警系统（5T）的重要组成部分。
系统的技术核心是轨边分布的七台高速线阵相机，在列车通过探测站时通过精确定位技术，对车辆的侧架、转向架底部、车底中间部和车体进行每秒6万8千线的扫描，合成每张140万像素的清晰图片传输至列检中心服务器，动态检车员可以在室内电脑上对这些图片进行技术检查，能够及时发现车辆故障并预报给前方列检确认处理。
TFDS系统实现了列检作业从人控到机控、室外到室内、静态检测到动态监测的变革。
TFDS-3型系统与老一代的设备相比，主要增加了车体侧墙部分的拍摄功能，而且抗阳光干扰能力更强，在行车方向的图片无缝拼接，增加了检车员检车的准确性。
2 常见故障原因及处理方法将TFDS-3型系统在运用和检修过程中发现的常见故障现象进行分类，主要有以下几种：（1）图片类，包括无图片信息、图片百叶窗、图片过暗、白图；（2）平台类，包括探测站接车但平台无过车信息、无车号信息、平台无法连接；（3）其它类，包括网络智能插排无法连接、沉箱或侧箱保护门无法打开或关闭。
2.1 图片类2.1.1 无图片信息无图片信息的故障现象在运用中较为常见，主要分为个别相机无图和全部相机无图两种形式。
出现该故障后，使用Radmin软件远程连接至该图像采集计算机（出现全部相机无图时，连接主图像采集计算机），检查图片采集软件是否工作正常，若图片采集软件报错或意外终止，则重启图片采集软件。
《铁路5T系统》课件
目录
Contents
• 铁路5T系统概述 • 铁路5T系统的应用 • 铁路5T系统的技术特点 • 铁路5T系统的维护与保养 • 铁路5T系统的未来发展
01 铁路5T系统概述
5T系统的定义
5T系统是指铁路车辆安全监测的五大系统，包括：轴温探测系统（THDS）、货 车故障轨旁图像检测系统（TFDS）、客车故障轨旁图像检测系统（TVDS）、动 车组走行部故障动态检测系统（TCDS）和客车运行安全监控系统（TSRS）。
将铁路5T系统与智能化技术相结 合，实现铁路设备的智能监测和
预警，提高运营效率。
跨行业应用
将铁路5T系统的技术和经验应用 于其他交通领域，如公路、航空 等，实现跨行业的技术交流和应
用拓展。
国际化发展
加强国际合作与交流，推动铁路 5T系统的国际化发展，提高中国
铁路的国际竞争力。
市场前景
1 2 3
市场需求增长
随着铁路运输业的不断发展，铁路安全监测市场 需求持续增长，为铁路5T系统提供了广阔的市场 空间。
技术优势明显
铁路5T系统在技术上具有明显优势，能够满足市 场对高精度、高稳定性、高效率的监测设备的需 求。
政策支持
国家对铁路安全监测的重视和支持，为铁路5T系 统的未来发展提供了有力的政策保障。
THANKS
该定义明确了5T系统的组成和功能，为保障铁路运输安全提供了重要的技术支持 。
5T系统的组成
01
02
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04
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轴温探测系统（ THDS）
货车故障轨旁图 像检测系…
客车故障轨旁图 像检测系…
动车组走行部故 障动态检…
客车运行安全监 控系统（…
基于物联网的铁路信号设备智能检测与故障诊断系统设计
基于物联网的铁路信号设备智能检测与故障诊断系统设计严金鹏
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2024()2
【摘要】针对铁路信号设备中的故障检测和诊断效率低下,以及传统方法在处理复杂故障时存在局限性,设计一种基于物联网技术的铁路信号设备智能检测与故障诊断系统。
该系统旨在提高铁路信号设备故障检测的准确性和效率,进而确保铁路运输系统的安全和可靠性。
该系统利用物联网技术进行实时数据收集,同时结合机器学习算法对信号设备的运行数据进行深入分析,以实现高效的故障诊断。
该系统可以快速准确地识别出故障模式,并提供有效的维护建议。
在系统测试中,该方法展现出了高准确率和快速响应能力,显著提高了故障诊断的效率,为铁路运输安全管理提供了一种新的技术支持,对于提高铁路运输的安全性和可靠性具有重要意义。
【总页数】3页(P132-134)
【作者】严金鹏
【作者单位】中铁十六局集团电气化工程有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U284.92
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1.铁路信号设备故障诊断专家系统设计研究
2.铁路信号设备故障诊断专家系统设计研究
3.铁路信号集中监测智能分析与故障诊断测试脚本系统设计与实现
4.基于电
力物联网的变电设备智能感知与故障诊断技术研究5.基于物联网技术的智能电气设备在线监测与故障诊断
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铁道车辆运行品质轨旁动态检测系统临时故障处理
150研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2020.12 (上)常说的铁路系统5T 设备包括：（1）货车运行滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统（TADS ）；（2）货车运行故障动态图像检测系统（TFDS ）；（3）红外线轴温探测系统（THDS ）；（4）货车运行状态地面安全监测系统（TPDS ）；（5）客车运行安全监控系统（TCDS ）。
这5个系统共同作用，保证车辆运行品质，本文围绕其中之一TPDS 系统展开详细分析。
1 TPDS 系统1.1 TPDS 系统综述TPDS 系统是车辆运行品质和安全监控的保障，主要工作为检测动态货车的超偏载情况以及车轮踏面损伤情况，并设有一、二级报警措施，主要检测设备为轨旁的压力传感器、剪力传感器、测点服务器、车号识别系统、传输系统等组成，通过对行驶车辆的信息识别、垂直力和横向力数据采集分析，计算出车辆的载荷情况，并结合车辆的车号、车次、轮位等信息，对存在故障或超偏载的车辆及时拦停处理。
1.2 TPDS 系统工作原理TPDS 系统首先在来车方向距车站100m 左右有单车号系统，能够第一时间了解到来车信息，其次，在车辆行驶过程铁道车辆运行品质轨旁动态检测系统临时故障处理臧连鸿（兰州铁路局兰州西车辆段动态检测车间，甘肃 兰州 730050）摘要：铁路系统不断发展，铁道车辆的运输安全重要性不言而喻，铁道车辆轨旁东塔监测系统能实时监测列车的运行状态，保证列车的安全平稳运行，而5T 设施在动态监测列车运行状况中的作用至关重要，本文将简单分析5T 设施中TPDS （动态监测系统）的组成以及功能，随之分析TPDS 系统的临时故障原因并给出相应的处理方法。
关键词：铁道车辆；轨旁动态检测；临时故障处理中图分类号：U270.33 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）12（上）-0150-02中，利用安装在正线上的剪力、压力传感器，测量动态列车轮轨连续作用的垂直力和横向力，对收集而来的数据进行分析处理，即可得到车辆的运行状态，包括车辆超偏载状态、车轮踏面损伤等，实时传输到监测站相关工作人员的检测设备中，结合车辆标准的运行信息，进行信息比对分析，根据不同程度的故障系统自动报警，并将相关信息呈现给相关工作人员，相关工作人员依照数据支持对运行品质不良的车辆拦停处理。
铁总运〔2015〕301号-中国铁路总公司关于印发《车辆运行安全监控系统设备检修维护管理规则》的通知
TG/CL 210 - 2015车辆运行安全监控系统设备检修维护管理规则第一章总则第一条本规则适用于车辆运行安全监控系统设备（下称5T 设备）的检修、维护和管理，明确了设备管理职责、管理制度、人员要求、维护检修等各项内容。
第二条本规则所指5T设备包括：铁路总公司联网服务器、查询设备，铁路局联网服务器、监测终端设备，车辆（动车）段联网服务器、作业终端、复示终端和探测站设备等。
第三条铁路局应依据本规则，结合管内5T设备性能、技术状态等实际情况，制定设备检修维护管理细则，确定设备检修周期及维护标准，做好定期检修，并逐步推行状态修；发挥车辆检测所专业检修作用，扩大自主检修范围。
车辆（动车）段要结合实际制定检修维护作业指导书，实现作业标准化，确保设备检修维护质量。
第二章综合管理第四条基本原则。
5T设备检修维护管理工作实行铁路总公司、铁路局、车辆（动车）段三级管理，采用日常维护和定期检修相结合的模式。
各单位须落实设备检修维护“定岗、定员、定量、定责”和“包人、包机、包修”（四定三包）制度。
第五条职责。
（一）铁路总公司运输局职责。
1．负责组织制定5T设备检修维护管理规则，按需组织补充制订设备检修维护参考标准；2．负责检查、指导5T设备检修维护管理工作。
（二）铁路局职责。
1．负责制定5T设备检修维护管理细则，按需补充制定本企业设备检修维护标准；2．负责5T设备的年度更新改造、定期检修工作；3．负责指导车辆（动车）段制定5T设备检修作业指导书；4．负责指导车辆检测所开展专业检修等工作；5．负责5T设备检修、管理工作的检查、指导和考核；6．负责定期对铁路局管内5T设备进行动态检测；7．负责组织5T设备检修人员的技术培训。
（三）车辆（动车）段职责。
1．负责5T设备管理、使用、维修工作；2．负责制定5T设备检修维护管理岗位职责，确定岗位工作内容、标准、责任；3．负责编制5T设备检修作业指导书；4．负责编制提报5T设备年度更新改造、定期检修建议计划；5．负责编制5T设备日常检修计划，并组织实施；6．负责5T设备使用、维修人员的配置、培训、考核和岗位资格管理。
关于5T设备运用管理与应急处置、日常维护的有关建议
的 （ 隐性 故 障 ）就 报 ，还 是 等 一 列车 全 部 作 业 完再
报 ，可能 出现刚开 始报是 ３ 辆 ，后又 出现 ５ 辆 ，又 出现 ２ 辆等情况 ，是 重复报 ，还是统 一确定后再报 ；优先报 设备 管理车 间 ，还 是优先报 段调 度监控 中心 ；故障 的 处置全 过程 由谁来 盯控 ，是 设 备使 用车 间确认 ，设备 管理 车间反馈 ，还 是段调度 全程跟 踪 盯控 ；在 实际处
现 代 工业 经 济和 信息 化
总 第６ ８ 期 ２ ０ １ ４ 年 第４ 期
工 程 技 术
Ｍ ｏｄｅｒ ｎ Ｉ ｎｄｕｓ ｔ ｒ ｉ ａｌ Ｅ ｃｏｎｏｍ ｙ ａ ｎｄ Ｉ ｎｆ ｏｒ ｍ ａｔ ｉ ｏｎｉ ｚａｔ ｉ ｏｎ
Ｔ ｏｒ ａ ｌ ｏｆ６８
Ｎ ０． ４ ２Ｏ１ ４
收稿 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ２ — ２ ０
第一作者简介 ：欧 尔仪 （ １ ９ ８ （ 卜 ），男，山西大同人 ，毕业于 兰州交通 大学 ，助理工程 师，现就职于大秦铁路股份 有限公 司
湖 东 车辆 段 。
置 时 ，或 多 或 少 存在 一 定 的 时 间差 ，环 节 上有 所 繁 琐 ，再 加之文 件规 定 “ 同时”报某 部 门 ，实 际总 是有 先后 ，且存在 “ 一对 多 ”的情况 ，若遇 电话 占线 、语
时 ，大 量 ５ Ｔ 设 备的 运 用维 护 、检修 与设 备 分布 跨 度 警 、长时 间报文未 上传等情 况 ，５ Ｔ 监 控人 员基本能够 大 、长途 跋涉抢修 、维修 人员技能 参差不 齐 、故 障处 及 时发现 ，而对于一些 “ 隐性 ”故 障 ，￣ Ｉ Ｉ Ｔ Ｆ ＤＳ 灰图、 置 效率低 下的矛 盾也 日益 突显 ，特 别是 设备故 障应急
THDS系统预警故障及异常波形分析
THDS系统预警故障及异常波形分析摘要：通过远程巡检对THDS型车辆轴温智能探测系统（以下简称THDS系统）设备典型预报故障及异常波形的分析，发现并预判铁路货车轴承故障的类别，排除设备故障及误报的可能性，保证铁路运输安全和车辆状态良好。
关键词：THDS；远程巡检；预报故障；异常波形THDS系统是利用安装在轨边温度探测装置，采用热辐射测温技术，实时监测运行状态下的列车轴承温度。
为加强THDS系统设备预报故障的准确性和排除设备因其他因素干扰导致的误报，通过远程巡检等手段人为进行分析系统预报故障及异常波形，保证铁路运输安全和车辆安全部防范。
1远程巡检THDS系统远程巡检是通过复示SIC软件集中、快速查看各探测站设备状态信息、调阅相关数据，并对预报的故障和发现的问题利用Radmin远程管理软件远程到探测站设备查看具体设备信息，以快速发现问题，并对问题进行有效分析和解决。
2热轴预报分析2.1.预报信息及设备状态利用复示软件SIC查看报警信息（如图2.1），确定预报车次、编组、辆位、车种车型车号、探别、轴位等信息。
图2.1利用复示软件SIC调阅分析设备静态数据（如图2.2），查看运行速度、天空值、平均温升等各项参数，确定是否是其他因素的干扰导致误报热轴，若以上数据正常，则根据下一步判别是否是正常预报热轴。
图2.22.2查看全列轴温数据在复示软件SIC中调阅全列轴温分布情况，内探温度、内探温升、外探温度、外探温升、环温、辆温升差、列温升差等信息(如图 2.3)，判断是否符合热轴预报标准。
图2.3根据TYG/CL257-2016 太铁辆〔2016〕365号《太原局车辆轴温智能探测系统预报标准》，热轴预报标准如下：（1）热轴预报判据根据以下三个判据进行热轴预报：温升：轴温与环温之差。
列温升差：温升与该列车同侧统计平均温升之差。
辆温升差：温升与该辆车同侧统计平均温升之差。
（2）货车热轴预报标准货车热轴预报标准可根据《货车内、外探热轴预报标准表》、《大秦线、迁曹线上、下行货车内探热轴预报标准表》和《大秦线、迁曹线货车外探热轴预报标准表》查询。
远程故障诊断与解决方案
定期进行数据安全审计，检查是否 存在数据泄露、未经授权的访问等 风险，并及时采取措施进行防范。
Part
04
远程故障预防与维护
定期检查与维护
定期检查设备运行状况
通过远程监控系统，定期检查设备的 运行状况，包括温度、压力、振动等 参数，以及设备的工作状态和性能。
及时发现潜在问题
通过对设备运行数据的分析，及时发 现潜在的问题和故障隐患，采取相应 的措施进行预防和维护。
Part
02
远程故障诊断流程
故障检测与识别
01
02
03
实时监控系统状态
通过远程监控系统实时监 测设备的运行状态，及时 发现异常情况。
异常数据检测
对系统产生的数据进行分 析，识别异常数据，如温 度过高、电流过大等。
报警机制
设定报警阈值，一旦达到 阈值即触发报警，通知相 关人员处理。
故障定位与隔离
远程故障诊断技术的发展趋势包括智能化、云计算、物联网等技术的应用，以及跨学科融合的发展。
详细描述
随着人工智能、云计算、物联网等技术的不断发展，远程故障诊断技术也在不断进步和完善。这些技 术的应用使得远程故障诊断更加智能化、高效化和精准化。同时，随着跨学科融合的不断深入，远程 故障诊断技术将与多个领域进行交叉融合，形成更加全面和系统的解决方案。
软件修复
针对不同的软件故障，可能需要重新 安装软件或更新到最新版本。同时， 可以尝试使用软件的故障恢复功能或 在线支持服务。
数据故障解决方案
数据备份与恢复
定期备份重要数据，并确保备份 数据可用。在数据出现故障时，
可以使用备份数据进行恢复。
数据加密与保护
对敏感数据进行加密，以防止数据 泄露和未经授权的访问。同时，使 用强密码和多因素身份验证来保护 账户安全。
TFDS设备实际运用的若干方面阐述
TFDS设备实际运用的若干方面阐述引言货车故障轨旁图像检测系统（TFDS）设备是车辆运行安全监控系统设备（5T 设备）的重要组成部分之一。
2003年11月该系统率先在大秦铁路茶坞列检所投入运用，多年来发现了大量典型故障，有力地保障了列车运行安全。
同时，由于湖东TFDS探测站所处地理位置的特殊性，设备在实际运用中也暴露出了诸多问题。
1、TFDS设备简介TFDS设备利用轨旁摄像机对运行中列车的轮对、轴承、转向架、制动装置、车钩缓冲装置等关键部位进行图像采集，经计算机处理后，实时上传至列检服务器。
在作业终端，由作业人员对图像做出职业判断，确认车辆质量，从而达到动态检查车辆的目的。
TFDS设备还具有采集车号、判断车型、计算列车速度、记录通过时间、编组辆数等功能。
图1 室外设备分布示意图2、存在的主要问题及原因分析以湖东重Ⅰ线TFDS设备为例，2008年10月升级为统型设备，2009年10月完成了设备的抗阳光干扰改造，2013年4月进行了更新改造，设备的稳定性有了很大提高。
但在实际应用中由于设备自身设计存在的问题，经常受到列车运行速度、到发密度等因素影响，使TFDS设备不能充分发挥安全保障作用。
2.1 列车停车对探测的影响湖东编组站位于大秦铁路的西端，是大秦线的入口，北同蒲线、韩原线、大准线以及云岗、口泉支线等所有列车全部进入湖东编组站，由于要进行2万吨组合、更换机车及列检等技术作业，会有一定数量的列车在信号机前方停车。
由于列车多为长大编组，致使部分车辆不能全部通过探测站，而停在TFDS设备的探测区内。
设备软件系统在轴间距处理时设最大值为25.5米，即设备主机通过判断磁钢信号的时间间隔是否大于时间t=25.5/v来判断列车是否通过。
若时间大于t 值，则说明2个车轮间的距离大于25.5米，判定列车已通过。
若时间小于t值时，说明车轮与车轮之间的距离小于25.5米，表明列车没有全部通过。
当列车在探测区停车，其停车时间大于系统设定值t，则判定列车通过，本次接车完毕，系统进入待机状态；当列车起动时，系统再次进入接车状态，首先进行机车判别、客货车判别、车辆匹配等工作尔后进行定位拍摄，在这个过程中就会出现分列、丢辆、无图、窜图等现象。
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文章编号:100227602(2008)0920032203“5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置陈俟聿,王兴中,董文勇,石海云(呼和浩特铁路局包头西车辆段,内蒙古包头014011)摘 要:文章介绍了“5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置的构成、功能、工作原理及使用效果。
关键词:“5T ”系统;设备故障;诊断;处理中图分类号:U279.2 文献标识码:B “5T ”系统是发现车辆故障、防止车辆事故的重要安全保障设施。
呼和浩特铁路局“5T ”系统于1994年开始建设,现大包线、包惠线、集二线、包白线的T HDS 已经全部形成网络,共有95台T HDS 设备、5台TFDS 设备。
目前,设备出现通信断电、停电故障时,系统不能确定具体故障部位,由铁路局安全监测站“5T ”调度人员负责通知车辆段,维修人员接到故障报告后,必须在规定时间内赶到现场进行处理。
通过几年来对探测设备故障的统计,发现电源停电(掉闸)、传输信号通道中断、设备死机故障占故障总数的80%以上,直接影响探测站的开机率和使用率。
为提高故障修复实效,确保列车运行安全,减少人力、物力浪费,开发了“5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置,用以远程诊断、监测和处理“5T ”探测站设备故障。
1 “5T ”探测站设备故障远程智能诊断处理装置的构成及功能1.1 构成该诊断处理装置主要由振铃计数电路、语言受话电路、D TM F 解码电路、单板机控制电路、驱动电路、执行电路、负载控制、语言固化、电源及备用电源等组成,主要分为以下五大部分。
系统主控制部分:主控单板机是系统的主控心脏,接收振铃信号和操作指令,并向控制电路发控制信号和回传语音。
振铃部分:本装置的启动可通过接收探测站电话振铃信号实现,根据设定电话振铃次数来开启本装置启动电路。
语言部分:根据单板机各种指令,把事先存储好的各条语言信息同步传到电路电话,回传给操作方。
带载电路部分:根据不同功能分别设立相应电子收稿日期:2008202222作者简介:陈俟聿(19722),男,工程师。
控制电路,利用单板机的指令启动对应的电子带载电路,达到操作目的。
备用电池部分:有外接电源时充电,该电源在控制系统外部供电停电时自动启动,能持续供电8h 以上,保证装置正常工作。
1.2 功能利用现有探测站电话通道,使用带D TMF 功能电话,通过拨打电话号码和输入密码,对无人值守探测站的一些惯性故障进行诊断处理,能实现以下几项功能:(1)诊断探测站传输信号是否正常;(2)判断电源供电状态是否正常;(3)判断“5T ”探测站设备供电是否正常;(4)恢复电源供电;(5)将死机断电的设备复位。
2 主要技术指标(表1)表1 主要技术指标输入电压AC 220(1±15%)V ,50Hz等级功耗/W ≤20振铃输入电压AC 96(1±15%)V ,25Hz备份电源(2200mA/h 可充电锂电池)/V412×3继电器接口AC 220V ,5A (1、2号设备断电)合闸继电器AC 220V ,10A外接声道600Ω,1000Hz (1号声道、2号声道)键控双音频解码范围依据中国电信标准解码表(表2)3 工作原理3.1 远程故障诊断在异地用固定电话或移动电话拨通某探测站现有电话,此电话通过振铃次数(一般设5次)计数,启动控制系统,初始化各控制执行电路。
异地操作者输入不同密码后,相应功能通过D TM F 解码,单板机电路执行触发,同时语言固化电路放出语言,使操作者确认到查询的功能是否正常,实现远程故障诊断。
・23・ 运用检修铁道车辆 第46卷第9期2008年9月 表2 中国电信标准解码表低频/Hz高频/Hz按键69712091697133626971477377012094770133657701477685212097852133688521477994113360941120939411477#以CSC9270集成块为核心组成新型解码和译码电路。
24C02B集成块为存储芯片,内有预制的话音模块,CPU。
音频信号经功率放大器放大后,经集电器接点联通传送到耦合变压器,耦合变压器逆向耦合送进电话网,以便操作人员监听本机工作状态。
如果需要判定通道故障,输入密码后相接继电器闭合,上述语音回路被切断,而指向集电器接点联通的外通道,音频信号网以同样方式送回电话网供操作人员监听。
为确保装置工作安全,在存储芯片中存有本机登陆、操作平台的操作密码,供装置核查判别用,对不符合操作密码的信号一律不启动,不回应。
3.2 电话网络驳接电话网经接口进入本机,当有振铃信号时,振铃电压会经限流电阻、隔直流电容进入光电耦合集成芯片,在该芯片3脚上出现AC5V、25Hz的开关信号,进入CPU处理,当条件满足时,CPU的1脚输出高电平,经光电耦合电路隔离后,三极管进行放大并推动继电器吸合,接点连接完成市话网直流摘机回路,此时振铃信号停止,转入正常通话阶段。
3.3 探测系统供电恢复电话网另一端的电话机输入的双音频信号,经耦合电容提取和变换器隔离,输出到解码器CSC9270芯片,该芯片会将不同的双音频信号解码成对应码源送至CPU处理。
如果CPU确认上述码组合符合装置约定的条件码组合要求,则启动相应继电器动作,恢复探测站设备供电。
为抗干扰和保证安全,在推动继电器之前,均加了光电隔离开关。
3.4 装置供电经由专用接件进入本机的220V交流电源,经电源开关控制,进入开关电源(AC220V/DC15V)变成低压直流电后,经稳压器稳定成DC5V直流电压,给整机芯片供电。
当外电网无电时,由备用电池供电(DC12V),经双联联动开关,同时控制整机电源的开启与关闭。
只要一级供电有电(DC12V),无论是交流供电或直流供电,备用电池供电都会点亮绿色发光管电池指示灯;如果同时供电,备用电源则处于充电状态,直至充满(DC14V)时自动关闭充电状态。
面板上电压表为电池的电压监测表,用来了解电池工作状态。
在交流电网有电时,光电耦合器会工作,将3脚拉至DC5V电压,以便CPU检测AC220V电源是否有电。
具体操作流程见图1。
4 主要特点(1)操作简单。
在进入平台码后,可连续输入操作码进行工作,操作功能不分先后,每一步操作都有语音提示。
在输入平台码或操作指令时只要有误立即退出,需重新输入,防止操作失误。
操作功能完成后,如忘记退出,挂机后延迟60s,装置自动关闭。
(2)功能可靠。
该装置的核心技术利用单板机,自带EPPROM、RAM、A/D转换功能符,功能强,速度快,集成度高,功耗较低,可靠性高。
软件采用C 语言开发,一次贯入,永久利用。
用于检测、诊断“5T”探测站设备状态,不影响“5T”设备各种功能,不影响设备传输网络数据,且诊断故障准确、处理速度快。
将来也可以增加多路多种功能诊断控制处理功能。
(3)适用范围广。
可用于有程控电话无人值守探测站;可以了解管辖范围内任何一台探测设备的运行情况。
5 使用效果2007年5月—8月,该装置在集宁—集葫联络线A EI探测站使用了3个月,远程恢复停电故障3次,处理通信故障10次,成功率100%。
2007年9月,在包西管区打拉亥红外线探测站使用了1个月,判断2次通道故障和1次停电故障,100%正确。
2007年10月15日起,在包西A EI7号站使用了2个月,检测通道5次,断电复位主机4次,成功率100%。
而丰镇A EI探测站在5月—12月期间共发生死机和通信中断故障9・33・ “5T”探测站设备故障远程智能诊断处理装置 陈俟聿,王兴中,董文勇,等图1 设备故障远程智能诊断系统操作流程图次,全部靠维修人员乘汽车到现场进行恢复,共造成停机27h 40min ,影响了62列列车的探测工作。
因此,该装置可及时恢复由于停电、死机而造成的探测设备停机,减少故障停时,降低了维修人员的劳动强度。
(编辑:郭 晖)欢迎订阅《铁道车辆》!欢迎在《铁道车辆》上发布广告!・43・铁道车辆 第46卷第9期2008年9月 Comparison and Analysis of T est Method for Air2Conditioner Sets on R ail w ay P assengerC ars in China and AbroadOU YAN G Zhong2zhi(male,born in1954,senior engineer(professo2 rial),Research&Testing Depart ment of Qingdao Sifang Rolling Stock Research Instit ute Co.,Lt d., Qingdao266031,China)Abstract:The test met hods and test co ntent s specified in t he t hree standards of TB/T180422003, J IS E660222004and ANSI/ASHRA E3722005are compared and analyzed.It is suggest t hat t he test met hods for air2co nditioner set s on railway passenger cars be unified to t he air ent halpy potential met hod. The measurement met hod and measurement point ar2 rangement for such parameters as t he temperat ure, p ressure and air flow are specified.K ey w ords:air2conditioner set;test met hod; comparison;air ent halpy potential met hodDiscussion of Adjustment of the Side B earing Clearance in Speed Increase R eform of Zhuan K2BogiesWU Xue2hong(male,born in1969,engineer,MOR Car Ac2 ceptance Office in Sout h Huitong Co.,Lt d.,Guiy2 ang550017,China)Abstract:The cont radiction in t he distance be2 tween t he upper plane of t he lower side bearing and t he upper plane of t he lower center plate,specified in relevant technical standards,in t he speed increase re2 form of Zhuan K2bogies,is analyzed.And corre2 sponding suggestions for imp rovement are p ut for2 ward.K ey w ords:Zhuan K2bogie;side bearing;center plate;clearanceF actors Affecting Coated Film Cedrate on U rbanR ail V ehicles and Measures for ImprovementSU I J un2yan(female,born in1969,senior engineer,Tech2 nology Depart ment of CSR Nanjing Puzhen Rolling Stock Co.,Lt d.,Nanjing210031,China)Abstract:The factors affecting coated film ce2 drate are analyzed.Measures for improvement are given in such aspect s as intermediate coat,top coat application technology and t he coating equip ment.K ey w ords:rolling stock;coated film cedrate;af2 fecting factor;measure for imp rovementProblems in the Support B racket P air Composing of the Zhuan K2R eformed Side Frames andSuggestions for ImprovementSON G Zhi2gang,et al.(male,born in1973,engineer,Wuxi Depot of Urumqi Railway Bureau,Urumqi830023,China) Abstract:Analysis is made on t he defect s existing in t he p rocess of casting of t he Zhuan K2reformed side frames as well as t he inconsistency between t he references of t he support bracket positioning,pair compo sing device and t he righting inspection equip2 ment,and t he corresponding suggestions for im2 p rovement are given.K ey w ords:Zhuan K2bogie;support bracket pair compo sing;side frame;referenceThe R emote Intelligent Diagnostic and Disposal Device for T roubles in Equipment of“5T”Detection StationC H EN Si2yu,et al.(male,born in1972,engineer,Baotouxi Depot of Ho hhot Railway Bureau,Baotou014011,China) Abstract:Described are t he composition,f unc2 tion,working principle and application effect of t he remote intelligent diagnostic and dispo sal device for t roubles in equip ment of“5T”detection station.K ey w ords:“5T”system;t rouble in equip ment; diagno stic;dispositionA nalysis of theB ad R elease of theC omposite B rake B eamin Speed I ncreased B ogies for R ail w ay F reight C arsL IN Liang2cai(male,born in1965,senior engineer,Product Research Instit ute of CSR Changjiang Rolling Stock Co.,Lt d.,Zhuzhou412003,China)Abstract:The bad release of t he compo site brake beam in speed increased bogies for railway freight cars is analyzed t hro ugh calculation and test.The af2 fecting factors and improvement scheme are given.K ey w ords:composite brake beam;bad release; analysisDesign of the T echnological Layout of Inspection and R epair of Wheelsets for P assenger and Freight C arsZHAN G Y ong2ming,et al.(male,born in1972,engineer,Nanchang Rail2 way Survey&Design Instit ute of China Railway Shanghai Design Instit ute Group Company,Nan2 chang330002,China)Abstract:Discussed is how to use new design concept s to make t he technological layout of inspec2 tion and repair of wheelset s for passenger cars adapt to develop ment s of new sit uation and new technolo2 gies,as well as t he develop ment orientation of t he technological layout is int roduced.K ey w ords:wheelset;inspection and repair; technology下 期 要 目 我国首列动力分散摆式内燃动车组环线动力学试验及分析 提速车辆转向架橡胶球铰刚度分析 摆式车辆液压缸载荷的确定 25T新型提速客车墙板安装的设计 对双层客车侧门改造方案的分析 DQ35型钳夹车 转K7型转向架的研制 出口格鲁吉亚电动车组。