请教如何制作自己的GSD文件
GSD文件简介
GSD文件简介PRO FlBUS设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS简单的即插即用配置．PROFIBUS 设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成GSD文件可以分为三个部分：◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；◆与DP主站有关的规范这部分包括只运用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；◆与DP从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式GSD文件是ASCII文件．可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP设备的GSD文件均以此关键存在GSD Revision=1 ；GSD文件版本VendorName="Meglev" ；设备制造商Model Name="DP Slave" ；产品名称，产品版本Revision="Version 01" ；产品版本号(可选)RevisionNtmber=01 ；产品识别号IdemNumber=0x01 ；协议类型（表示DP）ProtocoI Ident=0 ；站类型(0表示从站) StationType=0 ；不支持FMS．纯DP从站FMS Supp=0 ；硬件版本Hardware Realease="HW1.0" ；软件版本Soltware Realease="SWl.0" ；支持9.6kbps波特率9.6 supp=1 ；支持19.2kbps波特率19.2 supp=l ；9.6kbps时最大延迟时间MaxTsdr 9.6=60 ；19.2kbps时最大延迟时间MaxTsdrl9.2=60 ；不提供RTS信号RepeaterCtrl sig=0 ；不提供24V电压24VPins=0 ；采用的解决方案Implementation Type="SPC3" ；不支持锁定模式FreezeMode Supp=0 ；不支持同步模式SyncMode Supp=0 ；支持自动波特率检测AutoBaud Supp=l ；不支持改变从站地址Set SlaveAdd Supp=0 ；故障安全模式类型Fail Safe=0 ；最大用户参数数据长度(0-237) MaxUser PrmDataLen=0 ；用户参数长度Usel prmDataLen=0 ；最小从站响应循环间隔Min Slave Imervall=22 ；是否为模块站Modular Station=l ；从站最大模块数MaxModule=l ；最大输入数据长度MaxInput Len=8 ；最大输出数据长度MaxOutput Len=8 ；最大数据的长度(输入输出之和)MaxData Len=16 ；最大诊断数据长度(6～244)SlaveMaxDiagData Len=6 ；从站类型Family=3 ；模块1，输入输出各4字节Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块2．输入输出各8字节EndModuleModule="Module2"0x27，0x17；EndModule回答者：huanghuang - 中级工程师第10级 2009-7-22 19:03GSD文件是STEP7用的设备描述的文件。
GSD文件使用指南
使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南User Guide of generating Y-link/PA link new GSD file with GSDTool摘要本文旨在通过下述内容介绍如何借助相应工具生成应用于第三方系统中的Ylink和DP/PA link所需的GSD文件。
关键词 GSDTOOL、GSDKey Words GSDTOOL, GSDIA&DT Service & Support Page 2-14目录使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南 (1)1. 概述 (4)2. GSD文件的制作过程 (4)2.1准备工作 (4)2.2开始操作 (4)3. 使用新生成的GSD文件 (9)3.1 Y-link的组态 (9)3.2 DP/PA Link的组态 (11)4. 总结 (12)IA&DT Service & Support Page 3-141. 概述随着智能仪表的发展及现场总现技术的普及，在许多的控制系统中，用户都要求将现场智能设备通过总线方式接入到系统中，对其进行数据读写及远程诊断工作。
西门子在自动化领域不仅提供全系列的智能现场设备，其基于全集成自动化TIA概念开发的控制系统更是可以轻松集成来自不同厂家、不同总线的现场智能设备。
Profibus 总线为西门子控制系统所支持的众多现场总线中的一种。
只要符合Profibus DP 规范的DP设备可以通过其对应的DP接口直接接入西门子的控制系统中。
针对西门子412H、414H和417H冗余控制系统的冗余DP总线，为方便连接单DP接口的设备，西门子提供一种叫做Ylink的模块。
通过Ylink模块可以将冗余DP总线转成单DP总线连接单DP口的设备。
符合Profibus PA规范的PA仪表可以通过西门子提供的一种叫做DP/PA link的模块接入到西门子的控制系统当中，该模块也可支持冗余DP总线方式。
挨夫特机器人GSD文件
挨夫特机器人GSD文件一个完整的机器人自动化应用，仅仅靠机器人自己是实现不了的，不管是什么应用机器人总是会或多或少的要与一些其它设备进行联系。
在现场当中设备间的联系用的最多的就是IO接线或者是IO总线了。
IO接线当然就是一个设备的输入接到另一个设备的输出，简单粗暴明了，但是在复杂的应用场景下IO接线的方式就显得力不从心了，在号多且号的实时性要求高的场合使用总线式IO进行通讯就显得更划算。
ABB机器人支持主流的总线式IO通讯方式，可以很方便的使机器人与其他机器人或其它设备进行通讯。
配置通讯其实就是一个让设备与设备之间相互了解的过程，而了解的建立就需要用到机器人的“GSD”文件。
那么这一次我们就一起来看一下如何获取机器人的GSD文件，通过GSD文件把机器人介绍给别的设备认识。
什么是GSD文件GSD文件也叫“通用设备描述文件”，是用来描述解释一个设备的属性的。
比如设备的制造商、设备的名称、软硬件版本号、支持的通讯速率与监控的时间间隔等息。
相当于告诉其他设备，我是干什么的，我有什么功能。
GSD文件通常在设备与设备之间配置通时使用。
GSD文件的种类我们经常见到的GSD文件有三种，即“GSD”文件、“GSD”文件与“EDS”文件。
不同的文件自然是有不同的作用的。
GSD文件文件是PROFIBUS-DP产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFIBUS通的。
GSD文件是是PROFINET产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFINET产品所使用的。
EDS文件是EDS是CAN, DeviceNet产品的驱动文件，在配置CAN或者DeviceNet通时会用到了解了什么是GSD文件以及GSD文件的种类，下面就继续来看一如何从RobotWare 中找到自己所需的GSD文件。
从RobotWare中获取机器人GSD文件有两种途径，一种是通过示教器，另一种是通过RobotStudio。
我们依次来看一下。
工参制作步骤详解说明
工参制作步骤一：打开CME平台，配置区管理----—>Current区------->打开------->同步网元----→选择需要同步的网元--→Planned区----→Planned区同步数据---→打开Planned区-----→GSM应用-----→导出数据----→导出小区频点-----→选择方式BY NE，点击去除冗余频点----→建议选择4个BSC分四次导出（全选，由于文件较大会导致最后导出失败）点击下一步----→选择路径----→点击下一步-------→等待100%最后点击完成（1）打开CME（2）打开Current区并同步（3）打开Planned区并同步这个Planned区随便找一个能够打开的就行，不要求一定要找这一个（4）导出数据这里用红色圆圈划出来是需要点击的，可以点开任意BSC,如果没有点开，那么GSM应用这一列窗口就只有前两项，就看不到导出数据了，其他红色方框钩出来是进行的步骤这里BSC不能全选，全选会因为文件较大。
最后导出数据失败，所以一次选择4个BSC，分几次导出数据步骤二：打开M2000-----→RAN报表向导----→选择网元类型（有三个选项1WCDMA 2CDMA 3GSM），选择GSM------→选择网元全选-----→RAN报表类型全选-------→执行结果生成，点击确定-----→保存-----→选择保存路径步骤三：新建一个2007版的EXCEL表（取名表6），然后将三个2003版的EXCEL表合进去，选择需要的数据合进表6（NCC,BCC,FERQ）或者直接在2003版本的EXCEL表中把BSIC算出来再合进表6首先在表6中合出BSIC，BSIC由NCC（网络色码）和BCC（基站色码）组成，公式：BSIC=NCC&BCC 然后将表6的FREQ载频频点提取出来，可以看到FREQ是竖着排列的，这时候我们需要打开（列转行的一个宏）进入宏粘贴数据后点击RUN，开始执行程序然后转变为横着排列的FREQ，然后复制进入工参表制作公式，粘贴筛选BCCH，其余的频点即为TCH频点，开始替换，将N:N，:N,N:替换成为空格（1）运用EXCEL公式合并出BSIC如上图所示有两列，分别是NCC和BCC，咱们要做的就是将它们合并成BSIC如上图所示在2003版本里面将BSIC先算出来，然后再合进表6，上述两列后面插入一列方便合并，这里给大家看的只是公式，具体看下图在空格处输入等于号并按SHIFT键鼠标点击I3然后输入符号&然后继续按SHIFT点击J3最后回车就能够显示数字了看！BSIC出来了（2）运用宏将所有载频频点由列转行并运用公式得到TCH频点点击进入第4页表格，可以看到如上图所示分几次导出数据的话就会有几个EXCEL表，最好是新建一个EXCEL表，将导出的ECXEL表合并放入新的EXCEL表，我们将所有的小区名称以及FREQ全部复制粘贴到宏里面去见下图运行完成后就变成了下图M列还有数据，N列以及后面的都没有数据了，这证明我们需要的数据就只是从A列到M列，此时把小区名称以及这些频点数据全部复制粘贴到工参制作公式中去，如下图所示如上图所示，红色方框内的内容全部都是上述操作复制粘贴进来的，这个公式的作用主要是筛选BCCH，剩下的全部都是TCH。
GSD文件的安装与使用剖析
计算机正在搜寻是否已经安装相应的PROFIBUS配置软件，请等待1-2分钟。完成搜索后，显示如下搜索结果：
注：搜索结果根据计算机已经安装PROFIBUS配置软件的不同而有所不同，上图仅为参考。
点击“Next”，进行GSD文件的安装。
I/O模块的配置必须从相应适配器目录下的I/O模块列表中进行选择，例如配置由750-333，750-402，750-600所构成的一个站，必须从“WAGO 750-333”下面的I/O模块列表中选择“750-402”，而不能从“WAGO 750-833”下面的I/O模块列表中选择“750-402”。
4、配置举例：
以配置750-333适配器为例，首先将PROFIBUS DP/Additional Field Devices/I/O/WAGO-I/O-SYSTEM 750下的“WAGO 750-333”拖放到总线上，并指定站地址（须与适配器上拨码开关的设置一致）。
此时屏幕下方出现硬件列表，列表中第一项为“750-333 No PI Channel”（若使用750-833，列表中第一项为“750-833 No PI Channel”），列表中第2项开始为I/O模块配置。
750-833，750-343的硬件配置与750-333相同。
5、关于I/O模块列表中带“*”的选项：
在“WAGO 750-333”、“WAGO 750-833”与“WAGO 750-343”中的I/O模块列表中有一些带有“*”的模块型号，如“* 750-400”、“* 750-402”、“* 750-501”、“* 750-504”等。在WAGO I/O模块中有一些2点或4点的数字量输入/输出模块，如750-400（2DI）、750-402（4DI）、750-501（2DO）、750-504（4DO）等，这些模块所占的I/O地址为2bit或4bit，均小于1个字节。SIEMENS STEP7软件对I/O模块列表中每个2点或4点的数字量输入/输出模块均分配1个字节的输入或输出地址，这样会导致PLC中I/O地址的浪费。使用带“*”的选项可以避免PLC中I/O地址的浪费。
导入GSD和EDDL文件说明
WNK7系列PROFIBUS-PA变送器GSD和EDDL文件导入方法一、 导入GSD文件（以SIMATIC STEP7 V5.4组态软件为例）1. 打开SIMATIC Manager软件，见下图；2. 打开Hardware，选择“Options”→“Install GSD file…”见下图；3.在“Install GSD files”界面中，选择GSD文件所在的文件夹即“WNK7_Pressure_GSD_EDDL文件”文件夹，在列表中可看到“WNK0B6E.gsd”，点击“WNK0B6E.gsd”，然后点击“Install”按钮即可安装，见下图；4．GSD文件安装好后，在“HW Config”界面的右边的设备列表中即可看到“WNK Sertial Pressure Transmitter”。
二、导入EDDL文件（以SIMATIC PDM 6.0管理软件为例）1. 加入变送器生产厂商信息；a)、以记事本方式用打开manufacturer.csv文件，manufacturer.csv文件一般在SIMATIC软件的安装目录下的S7BIN文件夹下，如：“ C:\Program Files\Siemens\Step7\S7BIN”；b)、将光盘目录下的“WNK厂商信息.csv”中的内容拷贝到“manufacturer.csv”文件的尾部并保存，如下图；2.选择“开始”→“所有程序”→“SIMATIC”→“SIMATIC PDM”→“Manage device catalog”，在“SIMATIC PDM Manager Device Catalog”界面中点击“Browse…”按钮选择EDDL文件所在的文件夹即“WNK7_Pressure_GSD_EDDL文件”文件夹，在列表中可看到“Anhui WNK Electronic Engineering Co.,Ltd”, 点击“Select All”按钮，如下图；3. 点击“OK”按钮，如下图；3. 再点击“OK”按钮进行安装，如下图；点击“确定”按钮完成安装。
STEP V5.x安装GSD文件
STEP V5.x安装GSD文件GSD文件是STEP7用的设备描述的文件。
GSD文件中定义了PROFIBUS 设备数据和相关通信参数。
当你用Step 7这类软件对PROFIBUS网络组态时，需要将相关GSD文件导入组态软件，之后才能对设备进行组态。
安装GSD文件选择是从文件夹还是项目中安装GSD文件。
如果已经从制造商处获得GSD文件并保存了这些文件，例如保存在PC的硬件上，那么选择"从文件夹"。
如果在项目中组态了期望的从站或IO设备，并希望为当前项目使用该从站或IO设备，那么选择"从STEP 7项目"。
不显示表示从站或IO设备的位图文件。
在安装期间，从GSD文件确定所需要的位图文件。
如果安装源为一个文件夹，那么位图文件必须位于与GSD文件相同的文件夹中。
"浏览"按钮单击"浏览"按钮，转到GSD文件或项目。
该按钮下的域显示该文件夹或项目中的GSD文件名、版本号(只对IO设备)、版本(也只对IO 设备)以及GSD文件中可用的语言。
"安装"按钮单击"安装"按钮，开始安装选定的GSD文件。
"全选"和"取消全选"按钮允许一次选择或取消选定所有GSD文件。
"查看记录"按钮单击"查看记录"按钮，显示以前安装过程的记录。
在安装期间，STEP 7创建了一个记录文件，在该文件中列出了选定安装的所有文件及其状态。
如果一个或多个GSD文件已经存在或在安装期间发生错误，那么该信息将会在记录文件中列出。
PROFINET设备的GSD文件及其苗述语言GSDML
第十二届工业 自动化与标 准化研讨会 ・ 专栏
Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ Ｒ Ｕ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ中 阅 候 嚣 儇表
２ ０ １ ３ 年 第１ ０ 期
备 的标 识、 设备访 问点、 模块、 子模 块 以及
诊 断信息 。 ＧＳ Ｄ文件检 查是Ｐ Ｒ０ Ｆ Ｉ ＮＥ Ｔ 项 目 设计和互操 作测试的前提务 件。
关键 词： Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ ＮＥ Ｔ Ｇ Ｓ Ｄ Ｇ Ｓ ＤＭ Ｌ
ＸＭ Ｉ ， Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍａ
提供 描述 设备模型特 性的Ｇ Ｓ Ｄ文件。 工程软件根
据 所 有 设 备 的 ＧＳ Ｄ文件 对 整 个 系 统 进 行 组 态 下 载
成功后， Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ ＮＥ Ｔ 设备进 入数 据交换 状态 ， 与 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ ＮＥ Ｔ 控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 进行周期性输入输出数
据 交换 （ 循环通 信 ） 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｈ ｏ ｕ ｌ ｄ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ＧＳ Ｄ ｉｌ ｆ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｉ ｒ Ｐ ＲＯＦ Ｉ ＮＥＴ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｉ ｎ ｔ ｏ
Ｌ ａ ｎ ｇ ｕ ａ ｇ ｅ ， 通用站描述标记语言） 是符合Ｉ Ｓ Ｏ １ ５ ７ ４ ７
《 工 业 自动 化系统 与集 成—— 开放 系统 应用 集成 框 架 》的基 于ＸＭＬ 的一种 描 述 语言， 可使 用标准 ＸＭＬ 编 辑 器来 编写 Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ ＮＥ Ｔ 设 备 的ＧＳ Ｄ文件 。目前Ｐ Ｉ
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CATIA培训教程(GSD)(2024)
巧。
9
特征编辑与修改
特征编辑工具
了解CATIA中提供的特征编辑工具，如倒角 、圆角、抽壳、拔模等。
特征重排序与抑制
掌握特征重排序和抑制的方法，以便更好地 管理和优化模型结构。
2024/1/24
特征修改方法
学习如何修改已创建的特征，如调整特征参 数、删除或重定义特征等。
自定义标注样式
根据需要，可以自定义尺寸标注、注释和符号的 样式，以满足特定的制图标准或要求。
17
输出打印和图纸管理
输出打印
将工程图输出为PDF、DWG等格式， 以便进行打印或分享。
与其他软件集成
2024/1/24
CATIA可以与AutoCAD等软件进行集 成，方便用户在不同软件之间进行数
据交换和共享。
旋转关系。
13
将一个零件固定在装配 体中的特定位置，防止 其在后续操作中移动。
装配体分析功能
干涉检查
检查装配体中是否存在零件间的干涉 现象，以确保设计的可行性。
间隙分析
分析装配体中零件间的间隙，以确保 满足设计要求。
2024/1/24
测量功能
使用CATIA的测量工具来测量装配体 中零件间的距离、角度等参数。
展开尺寸和形状。
2024/1/24
手动折弯展开
通过手动定义折弯线、折弯半径等 参数，进行折弯展开计算，适用于 复杂或特殊的折弯情况。
折弯表的应用
使用CATIA的折弯表功能，可以方 便地管理和应用折弯参数，提高设 计效率。
21
钣金件优化和
设计优化
利用CATIA的优化功能，可以对 钣金件进行结构、材料等方面的
如何在STEP7中添加PN通讯的GSD文件并进行通讯地址配置
①添加MD500-PN2的GSD文件（格式为.XML，名字为GSDML-V2.31-inovance-md500pn2-20220119）
1，存放位置不要出现在中文路径或者直接放在磁盘里面，而是纯英文路径；
2，GSD文件不要出现命名错误，如”2-xx”开头或者“xx（1）”结尾的情况；
②添加好PLC站点之后，进入到“硬件组态”界面，配置好以太网网络线，然后导入GSD 文件
③选择GSD的存放位置，全英文路径，选中对应的GSD文件，点击“install”
④等待以下加载界面之后
⑤添加成功界面如下所示
⑥点击“Close”回到硬件组态界面之后，等待设备栏刷新，找到“Additional Field Devices”中的“Drivers”，直接拖到网线上面或者选中网络线之后双击“MD500PN2”
⑦添加MD500PN2从站之后，并双击站点，配置选择数据长度
⑧选择好数据长度之后，PZD1和PZD2为固化配置，其余PZD需进行映射通讯地址绑定变频器对应的参数地址，转化示例如下所示：
⑨下载组态；
⑩分配设备名称，即绑定每个从站唯一的MAC地址；。
服装制造业GSD方案
服装制造业GSD方案随着全球市场的竞争越来越激烈，服装制造业也面临着越来越大的压力，如何提高生产效率、降低成本是制造业所迫切需要解决的问题。
而GSD方案通过人机数据融合实现了服装制造工艺的优化，有效地解决了这些问题，成为了目前服装制造业必备的生产管理工具。
GSD即Garment Specification Data（服装规范数据），是一种基于服装制造工序时长的生产管理工具，由英国工程师格拉瑟特在二十世纪八十年代提出。
GSD方案通过将工序的操作步骤、动作描述、标准时间等信息进行数字化，实现了对生产过程的科学管理和优化。
与传统的工艺设计方案不同，GSD方案可以将人工工时锁定在具体工序而不是由人工随意控制，从而就能够准确地计算工艺缩减、工序节省等变化可能达到的效果。
同时，GSD方案的使用还可使管理者更加清晰地知道每个工序所需要的时间和人力资源，快速解决生产过程中的不良问题，从而提高整个生产线的效率。
在实践中，服装制造企业采用GSD方案，能够从如下方面得到益处：1.提高产品质量GSD方案可以准确地计算制造的每一件服装的生产时间，并提供标准规范，从而在生产过程中始终保持标准操作，提高生产的准确性和精度，从而提高了生产质量。
2.精简制造成本通过GSD方案统计每个工序的实际生产时间，并与标准时间比较，从而实现对每个工序的优化和改进。
同时，利用GSD 方案可以准确测算人力、机械等资源的使用情况，节省成本并降低投资风险。
3.简化生产流程服装制造流程通常利用许多环节来保证品质和效率，但繁琐的流程容易增加生产周期和成本。
采用GSD方案可以精确地控制各个环节，精简生产流程，大大提升生产效率。
4.提高工作安全性采用GSD方案可以提高工作效率的同时，还能够为员工提供安全保障。
通过使用GSD方案，生产线管理者能够更好地掌握员工的情况，保证员工在工作时安全无忧。
虽然GSD方案在服装制造业中的应用已经很普遍，但它的操作实际上比较复杂，并且需要一段时间的培训和应用，这也是制造企业在实行GSD方案时常遇到的问题。
如何安装和使用SINAMICS-S120的GSD文件
如何安装和使用SINAMICS S120的GSD文件？回答：SINAMICS S120的GSD文件，可用于DP主站设备通过PROFIBUS-DP通讯控制S120。
SINAMICS S120的控制单元有CU320和CU320-2两种型号。
CU320的Firmware版本常见的有V2.5，V2.6，而CU320-2的Firmware版本有V4.3，V4.4。
Firmware版本不同，对应的GSD文件也不同，可根据实际情况选择合适的GSD文件。
S120的GSD文件可从西门子技术支持网站上下载，链接为。
除此之外，在控制单元CU320上的CF卡中也有此文件，文件路径为Siemens\sinamics\data\cfg。
如图1所示。
图1 CF卡中的GSD文件得到GSD文件后，就可以安装了。
首先打开STEP7调试软件，创建一个新项目，并插入PLC。
然后双击“Hardware”打开硬件组态。
如图2所示。
图2 打开硬件组态界面在硬件组态界面下，点击菜单Options---- Install GSD File，开始安装GSD文件。
图3 安装GSD文件弹出窗口中，在安装GSD文件选项下选择“from the directory”。
然后点击“Browse”选择选择GSD文件所在路径，点击“OK”确定。
图4 选择GSD文件所在路径进入GSD文件所在路径，画面如图5所示。
有多种语言可供选择，如英语、法语、德语、意大利语等，选择所需的语言类型，然后点击左下角“Install”。
图5 选择安装GSD文件安装完毕，弹出安装成功对话框，点击“OK”结束。
图6 安装成功对话框安装成功后，在硬件组态界面PROFIBUS DP目录树下可找到刚才安装的GSD文件，这样就可以组态了。
图7 安装成功的GSD文件组态时，首先把“SINAMICS S”站点拖入PROFIBUS DP网络，并在弹出窗口中设置站地址和传输速率。
图8 组态SINAMICS S站点图9 设置站地址和传输速率然后组态报文，可依次添加控制单元CU320、电源模块和电机模块的报文。
请教如何制作自己的GSD文件
主题：请教如何制作自己的GSD文件以前看到过别人把一个S7 300的控制柜程序做成了一个GSD文件，供别的系统通过DP 通信来读取数据。
所以想了解一个这个GSD文件怎么制作2010-12-05 23:27:27 引用收藏楼主zhangli0侠圣经验值: 6134发帖数: 5120 金币: 2455 所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件那不是gsd文件，而是在程序里面把一个dp口组态成slave，然后把需要通讯的数据放在slave的io域，然后其他的系统通过dp访问这个slave的io域。
活到老，学到老！为了生活学习吧！2010-12-0607:34:14引用收藏 1 楼月雨游侠经验值: 592发帖数: 483 金币: 127 所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件自己做GSD，太厉害了我曾经是菜鸟2010-12-0613:33:46引用收藏 2 楼月雨风云侠圣经验值: 1010发帖数: 918 金币: 62 所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件好像是经过西门子官方认可的菜可以提供相应的第三方GSD文件吧，怎么可能自己制作呢学无止境2010-12-0619:13:31引用收藏 3 楼liuliusheng侠圣经验值: 5145发帖数: 4427 金币: 230 所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件自己做GSD,好不好用?liujisheng2010-12-0619:36:33引用收藏 4 楼夜来香侠客经验值: 742发帖数: 679 金币: 2 所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件自己也能做GSD文件吗，闻所未闻啊我爱自动化2010-12-0619:41:19引用收藏 5 楼工控一生01游民经验值: 74发帖数: 32 金币: 24 所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件1 GSD文件简介PRO FlBUS 设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS 简单的即插即用配置．PROFIBUS 设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
P F编码器的GSD
给你发份P+F编码器的GSD文件安装和硬件配置的资料看看吧.也许有用.1.4 P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置1.4.1安装GSD文件GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。
不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。
在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。
其数据传输原理如图2所示。
图2 数据传输原理图1.4.2 组态通讯参数在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图3所示。
结合笔者工程实际，在此窗口中进行参数设置：图3 编码器参数设置窗口a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW（逆时针旋转，代码增加）;b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面c、d和e 的设置才会生效;c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192;d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512;e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0;f、其它参数采用默认值。
注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。
2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。
什么是GSD文件,如何安装
什么是GSD文件/如何安装当使用Profibus DP，或Profinet IO总线通信时，有时需要组态第三方设备或I device设备，此时需要安装这些设备的GSD文件。
1、在STEP7 V5.X中安装GSD2、在TIA V1X中安装GSD3、什么是GSD文件，GSD文件有什么实际作用4、GSD文件由谁来提供5、西门子SIMATIC-CPU/CP的Profibus GSD文件（作从站用）6、西门子ET200的Profibus GSD文件profinet在STEP7 V5.X中安装GSD打开Step7软件，点击组态的S7CPU站点，双击打开“硬件”点击菜单栏---选项---安装GSD文件点击浏览。
在浏览页面中找到GSD文件所在的文件夹。
选择安装的文件，点击安装。
安装完成后，按照所选用的的DP或PN总线，在硬件组态右侧---Profibus DP或Profinet IO---Additional Filed Devices查找。
在TIA V1X中安装GSD在TIA软件下，导入GSD文件是使用“选项”菜单下的“管理通用站描述文件（GSD）”命令在打开的“管理通用站描述文件”窗口内，先选择对应GSDML文件的保存路径，然后在找到的GSDML文件中选择要添加的文件，选择“安装”按钮。
在出现“安装已成功完成”提示后表示安装成功，可以点击关闭按钮关闭窗口。
然后在“硬件目录”中“其它现场设备”下可以找到刚才添加的IO设备,并可看到其对应的GSDML文件的版本信息什么是GSD文件，GSD文件有什么实际作用？GSD文件（Generic Station Description file）是通用站点描述文件的简称。
顾名思义，只有涉及到PROFIBUS DP 或者PROFINET IO 通讯才使用GSD 文件。
与step7硬件支持包不是一回事。
GSD 文件可以是多语言的，以便支持不同的语言。
通过语言识别字母来替代“GSD”文件名扩展的末尾字母。
如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件的详细方法过程概述
如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件的详细方
法过程概述
profinet的gsd文件获取如下：
打开robotstudio，addin下，找到robotware，右击
找到如下路径...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML
为需要的gsdml文件
1）机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）
2）此处举例888选项
3）机器人控制器有如下网口，其中
X2 是服务端口，ip固定192.168.125.1
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接
5）此处举例连接WAN口
6）控制面板，配置，主题选择communication
7）进入IPSETTING
8）点击ProfinetNetwork
9）修改ip并选择对应网口
10）重启
11）控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice
12）配置输入输出字节数。
和PLC那边设置一致
13）配置界面下，进入Industry Network，PROFINET
14）设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样
15）添加signal，device选择profinetInternal device。
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主题：请教如何制作自己的GSD文件以前看到过别人把一个S7 300的控制柜程序做成了一个GSD文件，供别的系统通过DP通信来读取数据。
所以想了解一个这个GSD文件怎么制作2010-12-05 23:27:27引用收藏楼主zhangli0侠圣经验值: 6134发帖数: 5120金币: 2455所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件那不是gsd文件，而是在程序里面把一个dp口组态成slave，然后把需要通讯的数据放在slave的io域，然后其他的系统通过dp访问这个slave的io域。
活到老，学到老！为了生活学习吧！2010-12-0607:34:14引用收藏 1 楼月雨游侠经验值: 592发帖数: 483金币: 127所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件自己做GSD，太厉害了我曾经是菜鸟2010-12-0613:33:46引用收藏 2 楼月雨风云侠圣经验值: 1010发帖数: 918金币: 62所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件好像是经过西门子官方认可的菜可以提供相应的第三方GSD文件吧，怎么可能自己制作呢学无止境2010-12-0619:13:31引用收藏 3 楼liuliusheng侠圣经验值: 5145发帖数: 4427金币: 230所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件自己做GSD,好不好用?liujisheng2010-12-0619:36:33引用收藏 4 楼夜来香侠客经验值: 742发帖数: 679金币: 2所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件自己也能做GSD文件吗，闻所未闻啊我爱自动化2010-12-0619:41:19引用收藏 5 楼工控一生01游民经验值: 74发帖数: 32金币: 24所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件1 GSD文件简介PRO FlBUS 设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS 简单的即插即用配置．PROFIBUS 设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成GSD文件可以分为三个部分：◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；◆与DP 主站有关的规范这部分包括只运用于DP 主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；◆与DP 从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式GSD文件是ASCII 文件．可以用任何一种ASCII 编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit 等，也可使用PROFIBus 用户组织提供的编辑程序GSD Edit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS 标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS 的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP 设备的GSD文件均以此关键存在GSD Revision=1 ；GSD文件版本VendorName="Meglev" ；设备制造商Model Name="DP Slave" ；产品名称，产品版本Revision="Version 01" ；产品版本号(可选) RevisionNtmber=01 ；产品识别号IdemNumber=0x01 ；协议类型（表示DP）ProtocoI Ident=0 ；站类型(0 表示从站)StationType=0 ；不支持FMS．纯DP 从站FMS Supp=0 ；硬件版本Hardware Realease="HW1.0" ；软件版本Soltware Realease="SWl.0" ；支持9.6kbps 波特率9.6 supp=1 ；支持19.2kbps 波特率19.2 supp=l ；9.6kbps 时最大延迟时间MaxTsdr 9.6=60 ；19.2kbps 时最大延迟时间MaxTsdrl9.2=60 ；不提供RTS 信号RepeaterCtrl sig=0 ；不提供24V 电压24VPins=0 ；采用的解决方案Implementation Type="SPC3" ；不支持锁定模式FreezeMode Supp=0 ；不支持同步模式SyncMode Supp=0 ；支持自动波特率检测AutoBaud Supp=l ；不支持改变从站地址Set SlaveAdd Supp=0 ；故障安全模式类型Fail Safe=0 ；最大用户参数数据长度(0-237)MaxUser PrmDataLen=0 ；用户参数长度Usel prmDataLen=0 ；最小从站响应循环间隔Min Slave Imervall=22 ；是否为模块站Modular Station=l ；从站最大模块数MaxModule=l ；最大输入数据长度MaxInput Len=8 ；最大输出数据长度MaxOutput Len=8 ；最大数据的长度(输入输出之和)MaxData Len=16 ；最大诊断数据长度(6～244)SlaveMaxDiagData Len=6 ；从站类型Family=3 ；模块1，输入输出各4 字节Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块2．输入输出各8 字节EndModuleModule="Module2"0x27，0x17；EndModule以上内容可以通过GSD文件编辑器生成。
工控人生，工控一生。
2010-12-06引用收藏(1) 6 楼21:33:21amen2008侠圣经验值: 3444发帖数: 2763金币: 204所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件没听说过，感兴趣，学习学习保持一个好的心态！2010-12-0709:41:04引用收藏7 楼略懂新手经验值: 15发帖数: 4金币: 15所发精华帖主题：回复:请教如何制作自己的GSD文件可以的，我曾经在一个污水厂与国外鼓风机厂家的系统通信时遇到的。
他们的系统就是S7 300 的PLC我用的是AB的PLC，通过第三方的DP主站模块MVI56-PDPMV1，通过DP总线读取鼓风机的数据。
当时鼓风机厂家的工程师就给了我一个GSD文件。
我把这个GSD文件导入MVI56-PDPMV1模块的配置软件内，就通信成功了。
一下是GSD的内容;==========================================================; GSD-File for SINEC CP 3425 DP SIEMENS AG; MLFB : 6GK7 342-5DA02-0XE0;; Stand : 28.03.01 V1.0 SX; File : SIEM80D6.GSD;===========================================================; GSD-file for HV-TURBO A/S Master Control Panel, MCP-2; Integrate this file in the configuration software for the; Profibus-DP Master.; For additional information please contact; HV-TURBO A/S; Allegade 2; DK-3000 Helsingoer; Denmark; Phone + 45 49 21 14 00;=========================================================== #Profibus_DPGSD_Revision=2Vendor_Name="SIEMENS"Model_Name="MCP-2 Slave"Revision="V1.0"Ident_Number=0x80D6Protocol_Ident=0Station_Type=0Hardware_Release="V 1.0"Software_Release="V 5.0.0"9.6_supp=019.2_supp=093.75_supp=0187.5_supp=0500_supp=045.45_supp=01.5M_supp=13M_supp=06M_supp=012M_supp=0MaxTsdr_9.6=60MaxTsdr_19.2=60MaxTsdr_93.75=60MaxTsdr_187.5=60MaxTsdr_500=100MaxTsdr_45.45=250MaxTsdr_1.5M=150MaxTsdr_3M=250MaxTsdr_6M=450MaxTsdr_12M=800Implementation_Type="ASPC_2"Bitmap_Device="SI9001TN"; Slave-Specification:OrderNumber="6GK7 342-5DA02-0XE0" Auto_Baud_supp=0; UserPrmData: Length and Preset: User_Prm_Data_Len=3User_Prm_Data = 0x40,0x00,0x00Min_Slave_Intervall=6Max_Diag_Data_Len=6Fail_Safe=1Modul_Offset=1Slave_Family=3@TdF@SIMATIC;<Modul-Definition-List>;**************************************************************************; Master Input: 8 + 16 + 2*16 words complete concistency2010-12-07 22:09:09引用 收藏8 楼米每秒 新手经验值: 45 发帖数: 5 金 币: 45 所发精华帖 主题：回复:请教如何制作自己的GSD 文件学习了.第3方设备必须提供GSD 文件才能和西门子通讯?2010-12-10 13:40:42引用 收藏9 楼10 1。