CAST工艺设计计算

CAST工艺设计计算
CAST工艺设计计算

CAST工艺设计计算

CAST的工作原理与设计计算

循环式活性污泥法(Cyclic Activated Sludge Technology,简称CAST)是由美国Goronszy 教授开发出来的,该工艺的核心为间歇式反应器,在此反应器中按曝气与不曝气交替运行,将生物反应过程与泥水分离过程集中在一个池子中完成,属于SBR工艺的一种变型。该工艺投资和运行费用低、处理性能高,尤其是优异的脱氮除磷效果,已广泛应用于市政污水和各种工业废水的处理中。

1 工作原理

CAST反应池分为生物选择区、预反应区和主反应区,如图1所示,运行时按进水-曝气、沉淀、撇水、进水-闲置完成一个周期,CAST的成功运行可将废水中的含碳有机物和包括氮、磷的污染物去除,出水总氮浓度小于5mg/L。

1-生物选择器;2-预反应区;3-主反应区

图1循环活性污泥技术、

1)生物选择器设在池子首部,不设机械搅拌装置,反应条件在缺氧和厌氧之间变化。生物选择区有三个功能:a.絮体结构内底物的物理团聚与动力学和代谢选择同步进行;b.选择器被隔开,保证初始高絮体负荷,以及酶快速去除溶解底物;c.通过选择器的设计,还可以创造一个有利于磷释放的环境,这样促进聚磷菌的生长[1]。生物选择区的设置严格遵循活性污泥种群组成动力学的有关规律,创造合适的微生物生长条件,从而选择出絮凝性细菌。活性污泥的絮体负荷S0/X0(即底物浓度和活性微生物浓度的比值)对系统中活性污泥的种群组成有较大的影响,较高的污泥絮体负荷有助于絮凝性细菌的生长和繁殖。CAST工艺中活性污泥不断地在生物选择器中经历高絮体负荷阶段,这样有利于絮凝性细菌的生长,提高污泥活性,并通过酶反应快速去除废水中的溶解性易降解底物,从而抑制了丝状细菌的生长和繁殖,避免了污泥膨胀的发生。同时当生物选择器处于缺氧环境时,回流污泥存在的少量硝酸盐氮(约为N3-N=20mg/L)可得到反硝化,反硝化量可达整个系统硝化量的20%[2]。当选择器处于厌氧环境时,磷得以有效地释放,为生物除磷做准备。

2)预反应区为水力缓冲区,大小与高峰流量有关,若在非曝气阶段,不进水可将其省去

3)主反应区在可变容积完全混合反应条件下运行,完成含碳有机物和包括氮、磷的污染物的去除。运行时通过控制溶解氧的浓度使其从0缓慢上升到2.5mg/L来保证硝化、反硝化以及磷吸收的同步进行

a.硝化反硝化。同步反硝化意味着在不专门为硝酸盐的去除设混合装置或正常缺氧混合程序的条件下,硝化与反硝化同时在同一反应器发生[4]。通常认为在系统中,氮去除机制与在微生物絮体内由于受扩散限制引起的溶解氧(DO))的浓度梯度有关,这样硝化菌存在于高溶解氧区或正氧化还原点位(OPR),相反反硝化菌在溶解氧降低区或负氧化还原点位(OPR)下活性十足[5]。CAST工艺运行中控制供氧强度以及混合液溶解氧的浓度使其从0逐渐上升到2.5mg/L左右,这样使活性污泥絮体的外周保持一个好氧环境进行硝化,由于氧在活性污泥絮体内的传递受到限制,而具有较高浓度梯度的硝酸盐则能较好地渗透到絮体内部有效地进行反硝化。另外,该工艺曝气与非曝气交替进行,从而使泥水混合液通过主反应区,顺序经过缺氧-好氧-厌氧环境,尤其在非曝气阶段0.5h-1.0h内污泥层以胞内在生物选择高负荷下储存或吸收的碳为碳源,进行反硝化,在污泥沉淀过程中也有一定的反硝化作用。

b.磷的去除。生物除磷是依靠聚磷菌的作用实现的,生物选择器不曝气这样反应环境非常迅速地从缺氧环境转化为厌氧环境,当选择器处于厌氧环境,聚磷菌依靠水解体内的聚磷(Poly-P)水解释放出正磷酸盐,同时产生能量以吸收水中的溶解性有机底物,并将其在体

内合成为细胞学储备物质PHB;在主反应区为好氧环境时,聚磷菌以游离氧为电子受体,将细胞储备物质氧化,并利用该反应所产生的能量,过量地在污水中摄取磷酸盐并合成为A TP,其中一部分转化为聚磷贮存能量,为下一周期的厌氧释磷做准备。由于好氧段的吸磷量要远大于厌氧段的释磷量,所以通过剩余污泥的排放可达到除磷目的。若要在生物除磷的基础上进一步强化除磷效果或达到完全除磷的目的,可加入铝盐或铁盐,根据所去除磷浓度的大小,化学污泥在池子中的浓度约在1.7g/L~2.0g/L左右,化学污泥可以进一步提高沉淀污泥的压缩能力。CAST工艺是活性污泥不断地经过耗氧和厌氧的循环,这将有利于聚磷菌在系统中的生长和积累。根据Gorony等人的研究,当微生物内吸附大量降解物质,而且处在氧化还原点位为+100mV~-150mV的交替变化中时,系统可具有良好的生物除磷功能[1]。

此外,在曝气结束后,主反应区进行泥水分离,由于此阶段无进水水力干扰,在静止环境中进行,从而保证系统良好的分离效果。CAST整个工艺过程遵循生物的“积累一再生”原理,生物先在生物选择器经历一个高负荷反应阶段,然后在主反应区经历一个低负荷反应阶段,完成反应过程如图2所示,生物选择其中较高的污泥絮体负荷,可以使废水中存在的溶解性易降解有机物通过酶转移机理予以快速地吸附和吸收进行底物的积累,然后在污泥絮体负荷较低的主反应区完成底物的降解,从而实现了活性污泥的再生。再生的污泥又以一定的比例回流至生物选择器中,进行机制的再次积累,这样不断地循环完成了生物的“积累—再生”,实验和实际应用表明,当高于75%的易降解有机物质通过酶转移机理去除,则剩余可溶解COD小于100mg/L[5]。

图2底物的积累再生原理

2 CAST工艺的设计计算

2.1 CAST池容积

CAST池容积采用容积负荷计算法确定,并用排水体积进行复核。

1)负荷计算法。

V=Q×(Sa-Se)/(Ne×Nw×f) (1)

式中:V—CAST池容积,m3;

Q—污水日流量,m3/d;

Nw—混合液污泥(MLSS)浓度,3g/L~4g/L;

Ne—B0D污泥负荷率,其中Ne=K2×Se×f/η,K2取值见表1;

f—混合液中挥发性悬浮固体浓度与总悬浮固体浓度的比值,即f=MLSS/MLVSS,0.7~0.8.

表1生活污水及部分的K2工业废水值

序号名称K2值

1 生活污水0.0168~0.O281

2 合成橡胶废水O.O672

3 化学废水O.00144

4 脂肪精致废水0.036

5 石油化工废水O.0o672

2)容积确定。CAST池内有效容积由变动容积(V1)和固定容积组成,变动容积是指池内设计最高水位至滗水机排放最低水位的容积。固定容积由两部分组成:一部分是活性污泥,最高泥面至池底之间的容积(V3);另一部分为撇水水位和泥面之间的容积,它是由防止撇水和污泥流失的最小安全距离决定的容积(V2)。

V=nl×(Vl+V2+V3) (2)

式中:V—CAST池总有效容积,m3;

n1——CAST池子个数;

V1——变动容积,m3;

V2——安全容积,m3;

V3——污泥沉淀浓缩容积,m3。

一般地,池内最高液位H按下式计算:

H=Hl+H2+H3=(3~5)m (3)

H1=Q/(n1×n2×A) (4)

H3=H×Nw×SVI×10-3 (5)

H2=H-(Hl+H3) (6) 式中:H1——池内设计最高水位至滗水机排放最低水位之间的高度,m;

A——单个CAST池平面面积,m2;

n2——日内循环周期数;

H3——滗水结束时泥面高度,m;

Nw——最高液位时混合液污泥浓度,kg/m3;

H2——撇水水位和泥面之间的安全距离,m。

负荷计算法算出的结果,如不能满足(6)的条件,则必须减少污泥负荷,增大CAST池的有效容积,直至满足(6)的条件。

2.2 选择器容积

CAST池中间设一道隔墙,将池体分隔微生物选择区和主反应区两部分。靠进水端为全物选择区,其容积为CAST池总容积的20%左右,另一部分为主反应区。选择器的类别不同,对选择器的容积要求也不同。一般来讲,对于好氧生物选择器,其混合液接触时间T 为15min~30min,对缺氧和厌氧生物选择器一般取30min~60min。因此其容积为:V=(Qi+Qr)×T (7) 式中:Qi,Qr——进水、回流污泥流量,m3/h。

注:生活污水回流量为旱季流量的20%,一般以主反应区的污泥24h全部循环一次来确定污泥回流量[1]。生物选择器的大小和污泥回流比,可根据实验和实际情况找出最佳条件。

2.3 循环时间分配及DO控制

典型的操作循环设计为4h,其中2h用于进水和曝气,2h用于沉淀和撇水,这一循环操作广泛用于单池和多池处理系统中;为使池子中溶解氧浓度与工艺要求相一致,最大程度地减少曝气强度,可采用探头测定曝气阶段中溶解氧浓度作为调节曝气强度和排除剩余污泥的控制参数。

3 结语

CAST工艺保持了典型的完全混合特性,具有较强的耐冲击负荷能力;CAST设置生物选择器,促进絮凝型细菌的生长和繁殖,从而抑制了污泥膨胀的发生,高效地进行硝化反硝化,脱氮除磷效果显著。另外,CAST工艺流程简单,采用矩形结构,运行时,不需要大量的污泥回流,自动化程度高,所以建设和运行费用低。此外,对于某一给定规模的污水厂,设计时可采用模块布置方法,根据污水厂规模,先确定其基本模块,然后重复布置此模块直至达到所要求的处理规模,对于大型污水厂,由于CAST模块结构布置方式节约占地面积,扩建方便,已日益为人们所接受。

工艺设计计算公式定稿版

工艺设计计算公式精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

A/O工艺设计参数 ①水力停留时间:硝化不小于5~6h;反硝化不大于2h,A段:O段=1:3 ②污泥回流比:50~100% ③混合液回流比:300~400% ④反硝化段碳/氮比:BOD5/TN>4,理论BOD消耗量为1.72gBOD/gNOx--N ⑤硝化段的TKN/MLSS负荷率(单位活性污泥浓度单位时间内所能硝化的凯氏氮): <0.05KgTKN/KgMLSS·d ⑥硝化段污泥负荷率:BOD/MLSS<0.18KgBOD5/KgMLSS·d ⑦混合液浓度x=3000~4000mg/L(MLSS) ⑧溶解氧:A段DO<0.2~0.5mg/L

O段DO>2~4mg/L ⑨pH值:A段pH =6.5~7.5 O段pH =7.0~8.0 ⑩水温:硝化20~30℃ 反硝化20~30℃ ⑾ 碱度:硝化反应氧化1gNH4+-N需氧4.57g,消耗碱度7.1g(以CaCO3计)。 反硝化反应还原1gNO3--N将放出2.6g氧,生成3.75g碱度(以CaCO3计) ⑿需氧量Ro——单位时间内曝气池活性污泥微生物代谢所需的氧量称为需氧量(KgO2/h)。微生物分解有机物需消耗溶解氧,而微生物自身代谢也需消耗溶解氧,所以Ro应包括这三部分。 Ro=a’QSr+b’VX+4.6Nr a’─平均转化1Kg的BOD的需氧量KgO2/KgBOD b’─微生物(以VSS计)自身氧化(代谢)所需氧量KgO2/KgVSS·d。 上式也可变换为: Ro/VX=a’·QSr/VX+b’ 或Ro/QSr=a’+b’·VX/QSr Sr─所去除BOD的量(Kg)

总装工艺设计说明书.doc

总装二车间工艺设计说明书一、设计依据 2001年7月8日公司新车型专题会议。 二、车间任务和生产纲领 1、车间任务 各种总成及合件的分装、发送、车身内、外饰及底盘的装配和检测,补漆和返工等工作。 2、生产纲领 年生产24万辆整车(其中S11车8万辆,T11车3万辆,B11车5万辆, MPV 2万辆,B21车3万辆。),采用二班制,按每年251个工作日计算。 3、生产性质 本车间属于大批量、流水线生产。 4、产品特点: 4.1、S11车: (1)、外形尺寸:L×W×H=3500×1495×1485(单位:mm);(2)、轴距: L=2340mm; (3)、轮距(前/后): 1315/1280mm; (4)、整备质量: 778Kg。 4.2、T11车: (1)、外形尺寸:L×W×H=4265×1765×1670(单位:mm);

(2)、轴距: L=2510mm; (3)、轮距(前/后): 1505/1495mm; (4)、整备质量: 1425Kg。 4.3、B11车: (1)、外形尺寸:L×W×H=4770×1815×1440(单位:mm);(2)、轴距: L=2700mm; (3)、轮距(前/后): 1550/1535mm; (4)、整备质量: 1450Kg。 4.4、MPV: 各参数暂未定。 4.5、B21车: (1)、外形尺寸:L×W×H=4670×1780×1435(单位:mm);(2)、轴距: L=2670mm; (3)、轮距(前/后): 1515/1500mm; (4)、整备质量: 1350Kg。 5、生产协作 本车间装配用油漆车身通过悬挂式输送机从涂装二车间及涂装三车间输送过来,发动机由发动机厂用叉车运输过来,其他外协作件均由外协厂家提供。 三、工作制度和年时基数 1、采用二班制,每班工作8小时,全年按251个工作日计算,工作负荷

工艺设计计算参考

A1/O 生物脱氮工艺 一、设计资料 设计处理能力为日处理废水量为 30000m3 废水水质如下: PH 值 7.0~7.5 水温14~25°C BOD5=160mg/L VSS=126mg/L(VSS/TSS=0.7) TN=40mg/L NH3-N=30mg/L 根据要求:出水水质如下: BOD5=20mg/L TSS=20mg/L TN 15mg/L NH3-N 8mg/L 根据环保部门要求,废水处理站投产运行后排废水应达到国家标准《污水综合排放标准》 GB8978-1996中规定的“二级现有”标准,即 COD 120mg/l BOD 30 mg/l NH -N<20 mg/l PH=6-9 SS<30 mg/l 二、污水处理工艺方案的确定 城市污水用沉淀法处理一般只能去除约 25~30 %的BOD5,污水中的胶体和溶解性有机物不 能利用沉淀方法去除,化学方法由于药剂费用很高而且化学混凝去除溶解性有机物的效果 不好而不宜采用。采用生物处理法是去除废水中有机物的最经济最有效的选择。 废水中的氮一般以有机氮、氨氮、亚硝酸盐氮和硝酸盐氮等四种形态存在。生活污水中氮 的主要存在形态是有机氮和氨氮。其中有机氮占生活污水含氮量的40%~60%,氨氮占50%~60%,亚硝酸盐氮和硝酸盐氮仅占 0%~5%。废水生物脱氮的基本原理是在传统二级生物处理中,将有机氮转化为氨氮的基础上,通过硝化和反硝化菌的作用,将氨氮通过硝化转化为亚硝态

氮、硝态氮,再通过反硝化作用将硝态氮转化为氮气,而达到从废水中脱氮的目的。 废水的生物脱氮处理过程,实际上是将氮在自然界中循环的基本原理应用与废水生物处理,并借助于不同微生物的共同协调作用以及合理的认为运用控制,并将生物去碳过程中转化而产生及原废水中存在的氨氮转化为氮气而从废水中脱除的过程。在废水的生物脱氮处理过程中,首先在好氧(oxic)条件下,通过好氧硝化的作用,将废水中的氨氮氧化为亚硝酸盐氮;然后在缺氧(Anoxic)条件下,利用反硝化菌(脱氮菌)将亚硝酸盐和硝酸盐还原为氮气(N2)而从废水中逸出。因而,废水的生物脱氮通常包括氨氮的硝化和亚硝酸盐氮及硝酸盐氮的反硝化两个阶段,只有当废水中的氨以亚硝酸盐氮和硝酸盐的形态存在时,仅需反硝化(脱氮)一个阶段 . ?与传统的生物脱氮工艺相比,A/O脱氮工艺则有流程简短、工程造价低的优点。 该工艺与传统生物脱氮工艺相比的主要特点如下: ①流程简单,构筑物少,大大节省了基建费用; ②在原污水 C/N 较高(大于 4)时,不需外加碳源,以原污水中的有机物为碳源,保证了充分的反硝化,降低了运行费用; ③好养池设在缺养之后,可使反硝化残留的有机物得到进一步去除,提高出水水质; ④缺养池在好养池之前,一方面由于反硝化消耗了一部分碳源有机物,可减轻好养池的有机负荷,另一方面,也可以起到生物选择器的作用,有利于控制污泥膨胀;同时,反硝化 过程产生的碱度也可以补偿部分硝化过程对碱度的消耗; ⑤该工艺在低污泥负荷、长泥龄条件下运行,因此系统剩余污泥量少,有一定稳定性;

某自来水厂工艺设计说明

课程:给水课程设计 某自来水厂工艺设计说明书 组别:第四组 组员:彪艳霞、沈晓慧、施谊琴、杨佳莉 赵文洁、陈艳丹、倪晶晶、赵维诘 钱嘉骋、张旭 指导老师:刘洪波 专业:环境工程 学院:环境与建筑学院

某自来水厂工艺设计说明书 第一章概述 1.1设计任务及要求 《给水处理》是一门实践性很强的课程,是学生毕业后经常能用到的专业核心课程之一。为了使学生更好地掌握其基本理论、熟悉和掌握给水厂(自来水厂)设计的原则、步骤与方法,独立完成相关工艺选择、主要构建筑物设计计算、设备选型,从而培养学生运用所学理论和技术知识,综合分析及解决实际工程设计问题的初步能力,使学生在设计计算、绘图、查阅资料和设计手册以及使用设计规范等基本技能上得到初步训练和提高,开展此课程设计。 本课程设计的重点在于: 1. 给水处理厂处理工艺流程的选择与工艺设计; 2. 给水处理常规构筑物如絮凝池、沉淀池、过滤池、清水池、二级泵房、加氯间等构建筑物的工艺计算; 3. 合理优化布置处理厂的平面与高程。 1.2基本资料 1.2.1水厂规模与基本情况 水厂1:某市地处长江下游(东部地区),属亚热带季风气候,四季分明,日照充分,雨量充沛。气候温和湿润,年平均气温15.7 ℃。春(4月-5月)、秋(10月-11月)较短,冬(12月-次年3月)、夏(6月-9月)较长。有春雨、梅雨、秋雨三个雨期,年平均气温20℃,最冷月平均温度3℃,最热月平均温度35℃,最高温度39℃,最低温度1℃。年平均降雨量1325mm,80%以上的降雨发生在6月至10月的五个月中,多年平均最大时降雨量为59.45mm,最大日降雨量为156.2mm,常年最大风速为2.9m/s,主导风向为西南风。该市水源主要为地表水,拟建一给水厂,以地表水为水源。 (1)水厂近期净产水量为:15万m3/d。 (2)水源水质资料:

铸造工艺设计说明书

铸造工艺设计说明书 课程设计:机械工艺课程设计 设计题目:底座铸造工艺设计 班级:机自1103 设计人: 学号: 指导教师:张锁梅、贾志新

前言 学生通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行机械制造工艺及结构设计的基本能力,为以后做好毕业设计、走上工作岗位进行一次综合训练和准备。它要求学生全面地综合运用本课程及有关选修课程的理论和实践知识,进行零件加工工艺规程的设计和机床夹具的设计。其目的是: (1)培养学生综合运用机械制造工程原理课程及专业课程的理论知识,结合金工实习、生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决机械加工工艺问题,初步具备设计中等复杂程度零件工艺规程的能力。 (2)培养学生能根据被加工零件的技术要求,运用夹具设计的基本原理和方法,学会拟订夹具设计方案,完成夹具结构设计,进一步提高结构设计能力。 (3)培养学生熟悉并运用有关手册、图表、规范等有关技术资料的能力。 (4)进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件的基本技能。 (5)培养学生独立思考和独立工作的能力,为毕业后走向社会从事相关技术工作打下良好的基础。

目录 一、工艺审核 (1) 1.数量与材料 (1) 2.图样 (1) 3.零件的结构性 (1) 二、成形工艺设计 (1) 1.确定工艺方案 (1) (1)浇注位置的选择 (2) (2)分型面的选择 (2) 2.确定铸造工艺参数 (4) (1)机械加工余量和铸出孔 (4) (2)浇注位置的选择 (5) (3)拔模斜度 (5) (4)铸造收缩率 (6) 3.砂芯设计 (6) 4.浇注系统的设计 (6) 5. 冷铁的设置 (6) 三、心得体会 (7)

(完整word版)MBR污水处理工艺设计说明书(DOC)

MBR污水处理工艺设计 一、课程设计题目 度假村污水处理工程设计 二、课程设计的原始资料 1、污水水量、水质 (1)设计规模 某度假村管理人员共有200人,另有大量外来人员和游客,由于旅游区污水水量季节性变化大,初步统计高峰期水量约为300m3/d,旅游淡季水量低于70m3/d,常年水量为100—150m3/d,自行确定设计水量。 (2)进水水质 处理的对象为餐饮废水和居民区生活污水。进水水质: 项目COD BOD5SS pH NH3-N TP 含量/(mg/L) 150-250 90-150 200-240 7.0-7.5 35-55 4-5 2、污水处理要求 污水处理后水质应优于《城市污水再生利用景观环境用水水质》(GB18921-2002) 项目BOD5SS pH NH3-N TP 含量/(mg/L) 6 10 6.0-9.0 5 0.5 3、处理工艺 污水拟采用MBR工艺处理 4、气象资料 常年主导风向为西南风 5、污水排水接纳河流资料 该污水处理设施的出水需要回用于度假村内景观湖泊,最高水位为103米,常年水位为100米,枯水位为98米 6、厂址及场地现状 进入该污水处理设施污水管端点的地面标高为109米

三、工艺流程图 图1 工艺流程图 四、参考资料 1.《水污染控制工程》教材 2. 《城市污水再生利用景观环境用水水质》(GB18921-2002) 3.《给排水设计手册》 4、《给水排水快速设计手册》 5.《给水排水工程结构设计规范》(GB50069-2002) 6.《MBR设计手册》 7.《膜生物反应器——在污水处理中的研究和应用》顾国维、何义亮编著8.《简明管道工手册》第2版 五、细格栅的工艺设计 1.细格栅设计参数 (1)栅前水深h=0.1m; (2)过栅流速v=0.6m/s; (3)格栅间隙b 细=0.005m; (4)栅条宽度s=0.01m; (5)格栅安装倾角α=60?。 2.细格栅的设计计算 本设计选用两细格栅,一用一备 1)栅条间隙数:

工艺设计计算公式

A/O工艺设计参数 ①水力停留时间:硝化不小于5~6h;反硝化不大于2h,A段:O段=1:3 ②污泥回流比:50~100% ③混合液回流比:300~400% ④反硝化段碳/氮比:BOD /TN>4,理论BOD消耗量为1.72gBOD/gNOx--N 5 ⑤硝化段的TKN/MLSS负荷率(单位活性污泥浓度单位时间内所能硝化的凯氏氮): <0.05KgTKN/KgMLSS·d /KgMLSS·d ⑥硝化段污泥负荷率:BOD/MLSS<0.18KgBOD 5 ⑦混合液浓度x=3000~4000mg/L(MLSS) ⑧溶解氧:A段DO<0.2~0.5mg/L O段DO>2~4mg/L ⑨pH值:A段pH =6.5~7.5

O段pH =7.0~8.0⑩水温:硝化20~30℃ 反硝化20~30℃ ⑾ 碱度:硝化反应氧化1gNH 4+-N需氧4.57g,消耗碱度7.1g(以CaCO 3 计)。 反硝化反应还原1gNO 3 --N将放出2.6g氧,生成3.75g 碱度(以CaCO 3 计) ⑿需氧量Ro——单位时间内曝气池活性污泥微生物代谢所需的氧量称为需氧量(KgO 2 /h)。 微生物分解有机物需消耗溶解氧,而微生物自身代谢也需消耗溶解氧,所以Ro应包括这三部分。 Ro=a’QSr+b’VX+4.6Nr a’─平均转化1Kg的BOD的 需氧量KgO 2 /KgBOD b’─微生物(以VSS计)自身 氧化(代谢)所需氧量KgO 2 /Kg VSS·d。 上式也可变换为: Ro/VX=a’·QSr/VX+b’ 或 Ro/QSr=a’+b’·VX/QSr Sr─所去除BOD的量(Kg)

工艺设计说明书模板修改版

洛阳理工学院 课程设计说明 2013年3月14 日 课程名称机械制造工艺学 设计课题矩形花键套的机械加工工艺规程设计专业机械设计制造及其自动化 班级B130235 姓名刘欢 学号B13023520

洛阳理工学院课程设计 设计任务书 机械工程机械设计制造及其自动化专业学生姓名刘欢班级B130235 学号B13023520 课程名称: 机械制造工艺学 设计题目: 矩形花键套的机械加工工艺规程设计 1产品零件图 2.毛坯图 3.机械加工工艺过程综合卡片 4.机械加工工艺工序卡片 5.课程设计说明书 大批生产(或中批生产或单件小批生产) 设计(论文)开始日期 设计(论文)完成日期 指导老师

洛阳理工学院课程设计 课程设计评语 机械工程机械设计制造及其自动化专业学生姓名刘欢班级B130235 学号B13023520 课程名称: 机械制造工艺学 设计题目: 矩形花键套的机械加工工艺规程设计 课程设计篇幅: 图纸共2 张说明书共 14 页 指导老师评语: 指导老师

洛阳理工学院课程设计 1.零件的分析 1.1零件的作用 1.2 .零件的工艺分析 2.工艺规程设计 22基面的选择 2.3.制定工艺路线 2.4.机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 2.5.确定切削用量及基本工时 参考文献 附表A1:机械加工工艺过程综合卡片 附表B1-B12:机械加工工艺(工序)卡片 1. 零件的分析 1.1零件的作用 我所选择的零件是矩形齿花键套,通过矩形花键轴与矩形花键套的配合, 组 成花键联接。 花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件,在内圆柱表面 上的花键为内花键,在外圆柱表面上的花键为外花键。显然,花键联接是平键联 接在数目上的发展。 (1) 使用特点: 由于结构形式和制造工艺的不同,与平键联接比较,花键联接在强度、工艺 和使用方面有下列特点: a.因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽,故联接受力较为均 匀; 2.1.确定毛坯的制造形式 错误!未定义书签。 总结 错误!未定义书签。 4. ?错误!未定义书签。 错误!未定义书签。

简介 CAST工艺特点及管理

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ad5130868.html, 简介 CAST工艺特点及管理 作者:李刚 来源:《山东工业技术》2016年第09期 摘要:介绍CAST工艺特点,在湛江市霞山水质净化厂应用情况。结合该厂实际运行情况,阐述CAST工艺的生产与管理。 关键词:CAST工艺;DO;污泥浓度 DOI:10.16640/https://www.360docs.net/doc/ad5130868.html,ki.37-1222/t.2016.09.040 湛江市霞山污水处理厂采用CAST工艺,分两期建设,一期10万吨/天,二期10万吨/天。现已建成运行20万吨/天。CAST工艺是在SBR工艺上改良型,实现循环性生产,在城市污水处理中广泛应用,具有良好脱氮除磷效果,且在节能方面成绩显著。 1 CAST工艺的优点 (1)占地面积少,我厂地面积约250亩,现已建成20万吨/天的工艺设施,还预留10万吨/天的发展用地,同是我司赤坎厂采用A2/O工艺,一、二期(各5万吨/天)建设,即两期 建成10万吨/天的工艺设施,就用去240多亩,CAST工艺在用地节约方面明显特出。 (2)处理能耗低,我厂运行CSAT工艺污水处理能耗为0.17度电/吨,我司赤坎厂A2/O 工艺,污水处理能耗为0.24度电/吨,原因A2/O工艺处理时间在8-10小时,而CSAT工艺能耗处理时间为2小时。 (3)系统组成简单,运行灵活。CSAT工艺一个系列为四个独立池组成,每池都具备入水、处理、沉淀、滗水全过程,即每个池都相当一个小的污水厂,操作灵活,且维修方便、不影响整体生产。 (4)去除COD、BOD、SS、氨氮、磷效率高,CSAT工艺既有各传统工艺分各区域段功能,又有作为整体统一完成各功能效果,处理效率较高。 (5)抗冲击负荷高。CSAT工艺是一个个独立单体,各池工艺参数调整和控制比传统工 艺整体控制容易、灵活多,可根据进水水质情况迅速调整池中MLSS、DO、进水速度或提前完成进水闷曝等,具有对较高浓度污水处理能力。 2 CAST工艺作用的原理 CAST工艺是循环式活性污泥法的工艺,是SBR工艺的一种变型,该工艺由四个单池组成一个生产系列,每个单池都具有独立完成污水处理功能,工作周期为四小时,即进水曝气2小

SBR工艺设计说明书

前言 随着科学技术的不断发展,环境问题越来越受到人们的普遍关注,为保护环境,解决城市排水对水体的污染以保护自然环境、自然生态系统,保证人民的健康,这就需要建立有效的污水处理设施以解决这一问题,这不仅对现存的污染状况予以有效的治理,而且对将来工、农业的发展以及人民群众健康水平的提高都有极为重要的意义,因此,城市排水问题的合理解决必将带来重大的社会效益。 第一章绪论 1.1、本次课程设计应达到的目的: 本课程设计是水污染控制工程教学的重要实践环节,要求综合运用所学的有关知识,在设计中熟悉并掌握污水处理工艺设计的主要环节,掌握水处理工艺选择和工艺计算的方法,掌握平面布置图、高程图及主要构筑物的绘制,掌握设计说明书的写作规范。通过课程设计使学生具备初步的独立设计能力,提高综合运用所学的理论知识独立分析和解决问题的能力,训练设计与制图的基本技能。1.2、本课程设计课题任务的内容和要求: m/3,进水水质如下:某城镇污水处理厂设计日平均水量为20000d ⑴、污水处理要达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》中的一级B标准。

⑵、生化部分采用SBR工艺。 ⑶、来水管底标高446.0m.受纳水体位于厂区南侧150m。50年一遇最高水位448.0m。 ⑷、厂区地势平坦,地坪标高450.0m。厂址周围工程地质良好,适合修建城市污水处理厂。 ⑸、所在地区平均气压730.2mmHg柱,年平均气温13.1℃,常年主导风向为东南风。 具体设计要求: ⑴、计算和确定设计流量,污水处理的要求和程度。 ⑵、污水处理工艺流程选择(简述其特点及目前国内外使用该工艺的情况即可) ⑶、对各处理构筑物进行工艺计算,确定其形式、数目与尺寸,主要设备的选取。 ⑷、水力计算,平面布置设计,高程布置设计。

工艺设计说明书-格式

设计说明书一般格式 一、设计题目(要求:简明扼要,紧扣主题) ××××××××××项目(主题目) 例如:高压法聚乙烯生产工艺设计 ————设计生产能力100万T/a 二、工艺设计的一般项目及内容 1. ×××××××工艺设计说明书(工艺设计的总情况说明,必做部分,也是学生重点掌握的内容和工作程序。在工业设计过程中往往与可行性研究报告一起作为申报项目的资料。也为工业生产装置的初步设计提供基础资料。一般包括以下10个方面的问题) 1.1概述 1.1.1 项目的来源(原因说明,如国家级项目?省级项目?市级项目?国 外引进项目?技改项目?新上项目?新产品项目?节能项目?环保项目? 对于学生来讲,可有自选项目?老师科研项目?校企联合项目?学校或老师指定项目?); 1.1.2 ×××××项目的国内外生产(技术)工艺现状(就本项目或产品 或技术的国内外工艺现状,以正式发表的技术或公开的资料为依据,至少要有3个不同的国家或研究院所或企业的现状说明,并比较其优劣性); 1.1.3 本工艺技术的特点(较详细的说明本工艺、技术的优缺点,重点在 优点。包括理论原理、技术成熟程度、设备情况、工艺过程、安全问题、环保问题、经济效益、与其他技术工艺相比所具有的优点以及发展前景等); 1.1.4 项目承担单位概述(对于实际工程项目应包括三个方面:一是该技 术工艺研究单位或技术转让单位的情况;二是承担设计单位的情况;三是项目建设单位的情况。对于学生来讲可简述学校的情况或选择一个实际单位或虚拟单位); 1.1.5 其它需要说明的问题(是指在整个设计过程中可能遇到或用到的有

关情况。如项目承担单位的地理环境、气候环境、资源优势、技术优势、产业优势、公用工程优势以及供应和销售优势等。) 1.2 生产规模及产品质量要求 1.2.1 生产规模(即设计规模。一般可以是产品的产出规模;也可以是原料的需用规模。如:20万吨/年离子膜烧碱生产工艺设计《20万吨烧碱产品》;500万吨/年原油常减压生产工艺设计《原料石油为500万吨》;); 1.2.2 产品质量要求(即生产的产品质量标准,一般也包括副产品的质量标准。原则上,有高标准不得采用低标准。如首选国家标准,再有部颁标准、行业标准、地方标准、企业标准。也可选择国际通用标准或国外先进标准。没有标准不得生产,如需先制订企业标准等。学生设计可假象一个标准,但依据必须充分); 1.2.3 副产品的种类、质量指标(说明副产品的种类及其数量或吨位。质量要求与产品相同); 1.2.4 其它需要说明的问题(是指在整个设计过程中可能遇到或用到的有关情况。如产品或副产品的国内外质量现状、技术要求、环保要求、ISO质量体系要求、欧洲Rosh体系要求等。); 1.3 工艺设计依据 1.3.1 本工艺设计的文件依据(各种上报文件、上级批文、资金担保文件、 土地使用或征用文件、专利依据、技术转让或成果证明等资料。); 1.3.2 ×××××的技术依据(技术理论原理、工艺原理、技术可行性、 主要技术指标或技术条件等。如对于有机合成方面可从反应机理、催化剂技术、反应设备、自动控制等方面说明); 1.3.3 原材料来源(质量指标)及经济技术指标(主要包括原材料的质量 要求,可按照产品质量标准说明;经济技术指标是指原材料消耗、收率、转化率、产率、经济效益分析等); 1.3.4 承担单位的基础条件说明(即项目承担单位在生产装置、加工工程、技术条件、人员条件、公用工程等与生产技术有关的基础条件说明); 1.3.5 其他未尽事宜的说明(是指在整个工艺设计过程中可能遇到或用到 的有关情况。如产品或副产品的国内外生产工艺现状、工艺技术要求、环保工艺要求等。); 1.4××××××生产制度及开工时数的说明

端盖铸造工艺设计说明

科技大学 课程设计 课程设计名称:端盖铸造工艺设计学生姓名: 学院: 专业及班级: 学号: 指导教师: 2015 年7 月7 日

铸造工艺课程设计任务书 一、任务与要求 1.完成产品零件图、铸件铸造工艺图各一,铸造工艺图需要三维建模(完成3D图)。 2.完成芯盒装配图一。 3.完成铸型装配图一。 4. 编写设计说明书一份(15~20页),并将任务书及任务图放置首页。 二、设计容为2周 1. 绘制产品零件图、铸造工艺图及工艺图的3D图(2天)。 2. 铸造工艺方案设计:确定浇注位置及分型面,确定加工余量、起模斜度、铸造圆角、收缩率,确定型芯、芯头间隙尺寸。(1天)。 3. 绘制芯盒装配图(1天)。 4. 绘制铸型装配图、即合箱图(包括流道计算共2天)。 5. 编制设计说明书(4天)。 三、主要参考资料 1. 亮峰主编,材料成形技术基础[M],高等教育,2011. 2. 丁根宝主编,铸造工艺学上册[M] ,机械工业,1985. 3. 铸造手册编委会,铸造手册:第五卷[M] ,机械工业,1996. 4. 其文主编, 材料成形工艺基础(第三版)[M],华中科技大学,2003.

摘要 本设计是端盖的铸造工艺设计。端盖的材料为QT400-15,结构简单,无复杂的型腔。根据端盖的零件图进行铸造工艺性分析,选择分型面,确定浇注位置、造型、造芯方法、铸造工艺参数并进行浇注系统、冒口和型芯的设计。在确定铸造工艺的基础上,设计模样、芯盒和砂箱,并利用CAD、Pro/E等设计软件绘制端盖零件图、芯盒装配图。 关键词:铸造;端盖;型芯

ABSTRACT This design is about the casting process of end cap. The material of end cap is QT400-15. The end cap without complex cavity owns simple structures. Select the right parting line, pouring position, modeling method ,core making method, parameters of casting by analyzing the part drawing, then design gating system, riser, core. After the design of casting process, accomplish the part drawing of end cap and assembly drawing of core box with the aid of design software such as CAD and Pro/E. Keywords:Cast; End cap; Core

CASS工艺设计计算

沈阳化工大学 水污染控制工程 三级项目 题目:小区生活污水回用处理设计 院系:环境与安全工程学院 专业:环境工程 提交日期: 2020 年 5 月 26 日

摘要 本文主要介绍了小区生活污水回用处理设计的过程,其中包括工艺流程、以及流程中各个构筑物的设计计算、高程和平面布置。循环式活性污泥法(CASS)是序批式活性污泥法工艺(SBR)的一种变形。它综合了活性污泥法和SBR工艺特点,与生物选择器原理结合在一起,具有抗冲击负荷和脱氮除磷的功能。本次设计采用了CASS工艺进行设计计算。其中包括池体的计算和格栅等辅助物尺寸计算,处理后水质达到一级B标准。 关键词:小区生活污水回用循环式活性污泥法设计计算 Abstract This paper mainly introduces the design process of residential sew age reuse treatment, including the process flow, as well as the design of e ach structure in the process, elevation and plane layout. Circulating activa ted sludge process (CASS) is a variation of sequential batch activated slu dge process (SBR). It integrates the characteristics of activated sludge pro cess and SBR process, combines with the principle of biological selector, and has the functions of impact load resistance and denitrification and de phosphorization. This design adopts CASS technology to design and calc ulate. It includes the calculation of the pool body and the size calculation of the grid and other auxiliary objects. After treatment, the water quality r eaches the standard of grade a B.

AO工艺设计计算

A 2 /O 工艺生化池设计 一、 设计最大流量 Q max=73500m 3/d= m 3/h= m 3/s 二、 进出水水质要求 表1 进出水水质指标及处理程度 三、 设计参数计算 ①. BOD 5污泥负荷 N=(kgMLSS ·d) ②. 回流污泥浓度 X R =10 000mg/L ③. 污泥回流比 R=50% ④. 混合液悬浮固体浓度(污泥浓度) ⑤. TN 去除率 ⑥. 内回流倍数 四、 A 2/O 曝气池计算 ①. 反应池容积 ②. 反应水力总停留时间 ③. 各段水力停留时间和容积 厌氧:缺氧:好氧=1:1:4 厌氧池停留时间h t 33.21461=?= ,池容37.70874252661 m V =?=; 缺氧池停留时间h t 33.21461=?= ,池容37.70874252661 m V =?=; 好氧池停留时间h t 34.91464=?= ,池容36.283504252664 m V =?=。 ④. 校核氮磷负荷

好氧段TN 负荷为: ()d kgMLSS kgTN N ?=??=??/024.06.8350233339 .3073500V X T Q 30 厌氧段TP 负荷为: ()d kgMLSS kgTN P ?=??=??/017.07 .708733334 .573500V X T Q 10 ① 剩余污泥量:X ?,(kg/d) 式中: 取污泥增值系数Y=,污泥自身氧化率05.0=d K ,代入公式得: =5395kg/d 则: 湿污泥量:设污泥含水率P=% 则剩余污泥量为: ⑤. 反应池主要尺寸 反应池总容积:V=425263m 设反应池2组,单组池容积:V = 3212632 m V = 有效水深5m ,则: S=V/5=2m 取超高为,则反应池总高m H 0.60.10.5=+= 生化池廊道设置: 设厌氧池1廊道,缺氧池1廊道,好氧池4廊道,共6条廊道。廊道宽10m 。则每条廊道长度为 m bn S L 88.706 106 .4252=?== ,取71m 尺寸校核 1.71071==b L ,25 10 ==h b 查《污水生物处理新技术》,长比宽在5~10间,宽比高在1~2间 可见长、宽、深皆符合要求 五、 反应池进、出水系统计算 1) 进水管 单组反应池进水管设计流量s m Q Q /425.02 85 .023max 1===

工艺设计说明书(课题2 尾座体)

工艺设计说明书(课题 2 尾座体)

机械工程学院 《工艺课程设计说明书》 课程:机械制造工艺学 指导老师:董建利 专业:机械制造与自动化 班级:机制0901 学号:020******* 姓名:侯磊 日期:2010年12月13日

陕西工业职业技术学院 序言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课后进行的。这是我们在进行毕业设计前对所学课程的一次综合性的复习,也是一次理论联系实际的训练。因此它在我们三年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性的训练,希望在设计中能锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为自己今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力有限,设计沿有不足之处,希望各位老师给予指教。 目录 序言 一、零件工艺分析 (一)零件功用

(二)主要技术要求分析 二、工艺规程设计 (一)毛坯类型的选择 (二)定位基面选择 (三)制定工艺路线 (四)机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 1.加工余量的确定 2.工序尺寸的确定 (五)切削用量、基本工时定额的计算确定 1.切削用量的确定 2.基本工时定额的计算 三、工艺卡片 (一)过程卡 (二)工序卡 四、课程设计心得体会 五、参考资料 设计内容 一、零件工艺分析 (一)零件的作用 此工件为普通外圆磨床的尾座体,主要用于磨床后顶尖的安装,以两顶尖来固定工件。即尾座上的后顶尖和头架前顶尖一起用于支撑工件。 (二)主要技术要求分析 该零件外形基本呈箱体形状,工件的基准面A和B是该零件的装配基准面,图纸要求进行刮研,刮前粗糙度为Ra3.2;¢62H7主轴孔的形状精度(圆柱度)为0.007mm,与安装基准A、B有平行度要求(0.02mm),表面粗糙度为Ra0.4,是该零件的最重要的加工表面;此外,¢40H7孔的形状精度(圆柱度)和表面粗糙度要求也较高。1、Ra1.6圆柱度为0.007mm 2、¢15的斜孔与基面A 夹角为60o,较难加工。3、各箱体外表面有成30o的斜角和成40o的斜角加工。 二、工艺规程设计 (一)毛坯类型的选择 零件材料为HT200,毛坯应选择铸铁件,铸件精度取2级精度,硬度为170

A工艺设计计算

1、缺氧池、好氧池(曝气池)的设计计算: (1)、设计水量的计算 由于硝化和反硝化的污泥龄和水力停留时间都较长,设计水量应按照最高日流量计算。 式中: Q ——设计水量,m 3 /d ; Q ——日平均水量,m 3 /d ; K ——变化系数; (2)、确定设计污泥龄C θ 需反硝化的硝态氮浓度为 式中: N ——进水总氮浓度,mg/L ; 0S ——进水BOD 值 【1】 ,mg/L ; e S ——出水BOD 值,mg/L ; e N ——出水总氮浓度,mg/L ; 反硝化速率计算 计算出de K 值后查下表选取相应的V V D /值,再查下表取得C θ值。

反硝化设计参数表(T=10~12℃) (3)、计算污泥产率系数Y 【2】 式中: Y ——污泥产率系数,kgSS/kgBOD ; K ——修正系数,取9.0=K ; 0X ——进水SS 值mg/L; T ——设计水温,与污泥龄计算取相同数值。

然后按下式进行污泥负荷核算: 式中: L——污泥负荷,我国规范推荐取值范围为0.2~0.4kgBOD/(kgMLSS?d)。 S 活性污泥工艺的最小污泥龄和建议污泥龄表(T=10℃)【3】单位:d

(4)、确定MLSS(X) MLSS(X)取值通过查下表可得。 反应池MLSS取值范围

取定MLSS(X)值后,应用污泥回流比R反复核算 式中: R——污泥回流比,不大于150%; t——浓缩时间,其取值参见下表。 E 浓缩时间取值范围 (5)、计算反应池容积 计算出反应池容积V后,即可根据V V /的比值分别计算出缺氧反应池和好氧反 D 应池的容积。 2、厌氧池的设计计算: 厌氧反应池的容积计算 式中: V——厌氧反应池容积,m3。 A

污水处理CAST工艺原理及优缺点分析

污水处理CAST工艺原理及优缺点分析 【格林大讲堂】 CASS工艺集反应、沉淀、排水、功能于一体,污染物的降解在时间上是一个推流过程,而微生物则处于好氧、缺氧、厌氧周期性变化之中,从而达到对污染物去除作用,同时还具有较好的脱氮、除磷功能。 CASS生物处理法是周期循环活性污泥法的简称,CASS池分预反应区和主反应区。在预反应区内,同时对丝状菌的生长起到抑制作用,可有效防止污泥膨胀;随后在主反应区经历一个较低负荷的基质降解过程。CAST工艺特点武汉格林环保有完善的服务体系和配套的专业环境工程团队,秉着崇高的环保责任和义务长期维护提供免费的污水处理解决方案,是湖北省工业废水运营管理行业中的品牌。18年来公司设计并施工了上百个交钥匙式的污水处理工程。 运行灵活可靠,生物选择器可以根据污水水质情况,以好氧、缺氧和厌氧三种方式运行。选择器可以恒定容积也可以可变容积运行。可任意调节状态,发挥不同微生物的生理特性。 选择器容积可变,避免产生污泥膨胀,提高了系统的可靠性。抗冲击负荷能力强,工业废水、城市污水处理都适用

处理构筑物少,流程简单,池子总容积减少,土建工程费用低;不需设二次沉淀池及其刮泥设备,也不用设回流污泥泵站。可实现除磷脱氮,调节生物选择器可变容积的曝气和非曝气顺序,提高了生物除磷脱氮效果。 微生物能通过酶的快速转移机理迅速吸附污水中大部分可溶性有机物,经历一个高负荷的基质快速积累过程,这对进水水质、水量、PH和有毒有害物质起到较好的缓冲作用。 节省投资,构筑物少,占地面积省,设备及控制系统简单。曝气强度小,不须大气量的供气设备。运行费用低。 工艺缺点 间歇周期运行,对自控要求较高;变水位运行,电耗增大;容积利用率较低;污泥稳定性不如厌氧硝化好。

铸造工艺设计说明书(1)

材料成型过程控制 院系:材料科学与工程学院 专业:材料成型与控制工程 姓名: 学号: 指导老师: 日期:2012.9.19至2012.10.15

目录 一、铸造工艺分析 (1) 二、砂芯设计 (3) 三、冒口设计 (5) 四、浇注系统的设计及计算 (7) 五、沙箱铸件数量的确定 (10) 六、参考数目、资料 (11)

图1所示的事U型座,主要用于拆卸主轴上的皮带轮。 材料为ZG25(主要元素含量:W C%=0.22~0.32%,W Mn%=0.5~0.8%,W Si%=0.2~0.45%)。 技术要求:①未标示的铸造圆角半径R=3~5。②未标铸造倾斜度按工厂规格H59~21。③铸件应仔细地清理去掉毛刺及不平处。 图1

一、铸造工艺分析 1.确定铸型种类和造型、制芯方法 此铸件是铸钢件,铸件最大三维尺寸270x110x220 mm,为中小型铸件,铸件结构简单,仅有两个加工面,其他非加工面表面光洁度要求不高,采用温型普通机器造型,砂芯外形简单,采用热芯盒射芯机制芯。 2.确定浇注位置和分型面 方案1:将铸件放置于下箱,分型面选取如图2所示,采用顶注式浇注,此方案浇注系统简单,不用翻箱操作;但是浇注时金属液对型腔冲刷力大,难以下芯,不便设置冒口进行补缩。容易产生夹砂、结疤类缺陷,补缩困难会形成缩孔、缩松结晶等缺陷。 方案2:将铸件放于上箱,分型面选取如图3所示,采用底注式浇注,此方案浇注系统相对复杂,下芯方便,可以将冒口设计在顶部,补缩效果好。 综合以上两种方案考虑,选择方案2较为合理。 图2 图3 铸件全部位于上箱,下表面为分型面 上 下 上 下

AAO工艺设计计算

设计计算 本工艺是采用池体单建的方式,各个池子根据厌氧-好氧-缺氧活性污泥法污水处理工程技术规范[20]进行设计计算。 厌氧池设计计算 (1)池体设计计算 a.反应池总容积 (4-1) 式中:t p —— 厌氧池水力停留时间,h ; Q —— 污水设计水量,m 3/d ; V p —— 厌氧池容积,m 3; 3150024 20000 8.1m V p =?= b.反应池总面积 h V A = (4-2) 式中:A ------反应池总面积,2 m ; h ------反应池有效水深,m ;取4m 237541500 m A == c.单组反应池有效面积 N A A = 1 (4-3) 式中:1A ------每座厌氧池面积,2 m ; N ------厌氧池个数,个; 21m 5.1872 375 == A d.反应池总深 设超高为h 1=,则反应池总深为: m H 0.50.10.4h h 1=+=+= e.反应池尺寸

m m m H L B 57.1115??=?? (2)进、出水管设计 a.进水设计 进水管设计流量s m Q /34.03max =,安全系数为 故 分两条管道,则每条管道流量为: 管道流速v = s ,则进水管理论管径为: mm m Q 429429.04 .1204 .044d 1 ==??= = ππν (4-4) 取进水管管径DN=450mm 。 反应池采用潜孔进水,孔口面积 2 1 v Q F = (4-5) 式中:F ------每座反应池所需孔口面积,2m ; 2v ------孔口流速(m/s ),一般采用—s m /,本设计取2v =s m / 202.12 .0204 .0m F == 设每个孔口尺寸为×,则孔口数为 (4-6) 式中:n ------每座曝气池所需孔口数,个; f ------每个孔口的面积,2m ; 个个,取508.45 .05.002 .1==?= n n b.出水设计 ①堰上水头 出水采用矩形薄壁堰,跌落水头,堰上水 (4-7)

设计说明书正文

1 引言 SCARA机器人很类似人的手臂的运动,它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动,在平面内进行定位和定向,是一种固定式的工业机器人。机器人技术代表了高技术的发展前沿,是当代科技中的前沿和尖端,综合了多学科的发展成果,集计算机技术、通信技术、传感技术、机械技术等于一体,是开展教学的良好载体和教学内容[1]。模拟工业机器人系统来开发教学机器人实验系统是一个很需要重视的领域,它作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。为方便实际教学,研制一种开放式教学机器人,便于学生从机器人的设计、制造、安装、调试和使用等方面对机器人有一个全面的掌握,以适应我国现代化建设的需要[2]。 1.1 研究背景及现状 1979年日本山梨大学牧野洋发明了平面关节型SCARA机器人,该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。它有3个转动关节,其轴线相互平行,可在平面内进行定位和定向。其还有一个移动关节,用于完成手爪在垂直于平面的运动,如图1.1所示[3]。 图1.1SCARA型机器人 在国外,教学机器人研究己经受到很大的重视,因为一个国家要大力发展机器人技术,首先就应该从教育起步。日本是世界上机器人教育水平和机器人文化普及水平最高的国家之一。培养机器人的兴趣是从幼年开始培训,而且是教育干部系统必须履行的职责之一。从高中阶段开始深入学习机器人方面的知识,并一直持续到大学。不仅每所大

学具有高水平的机器人研究和教学内容,且每年举行多种不同档次的机器人设计和制作大赛,通过大赛培养了大批机器人技术研究和应用人才,使日本的机器人技术走到了世界前列。日本牧野洋设计的SCARA机器人己经在教育和工业界普及并形成产业化[4,5]。 国内工业机器人的研究己经取得可喜成绩,不过教育机器人的研究仍处于起步阶段。率先进行机器人教育的有香港城市大学,他们采用“趣味”机器人—微型电子鼠和乒乓球机器人进行教学。微型电子鼠主要由传感器、电机、处理器、软件组成,每个部分有多种选择。电子鼠的各个部分的任意组合几乎是无限的,因此可以实施电子、机械和控制软件应用的综合教育[6]。上海交通大学机器人研究所在这方面也做的比较好,他们自主研发了EDUROBOT 680Ⅱ五自由度教学机器人和二自由度SCARA教学机器人,功能多样,适合教学不断深入的需要。让人兴奋不已的是,各种足球机器人比赛己在国内各高校展开并取得可喜的成绩。 1.2 课题研究的意义 通过平面关节式教学机器人的开发设计,为我学院选修课《机械手与机器人》提供一个可以直观感受关节坐标式机器人的教学工具,该设计完成后经过进一步的试验设计可以实现该课程的实践教学,丰富该课程的教学手段、提高教学水平。 本课题通过对平面关节式机器人机构的优化设计,使这种机器人更加适应于教学中。与工业机器人相比,平面关节式教学机器人要具有制造简单、价格便宜、质量轻等特点,本课题主要围绕这些特点展开研究。 1.3 SCARA机器人本体机构 教学机器人相对而言对运动精度的要求要比工业场合用的机器人所要求的精度低,对运动速度和稳定性的要求也不高,所用的费用不能过高,它只需具备机器人的基本元素,机构要做到小巧灵活方便,质量要轻等特点,达到一定的精度即可。 如图1.2所示,SCARA机器人机械结构组成为:机座1、大臂4和小臂6、升降杆8及末端执行器10。其中的活动部分是由四个关节组成。有三个旋转关节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,其轴线是相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节Ⅲ,用于完成末端件升降运动。大臂是由安装在基座上的交流伺服电机2通过谐波齿轮3传动,大臂上也安装有一个交流伺服电机6,它也通过谐波齿轮5传动来驱动小臂,小臂上安装有两个电机8、10,用来驱动升降丝杠的升降和手抓11旋转。升降丝杠通过固接末端执行

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