一种液压挖掘机并联式混合动力系统结构及控制策略
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何 清华 , 刘昌盛 龚 俊 张大庆 赵喻 明 , , ,
4 0 8 ; . 南 山河 智 能 机 械 股 份 有 限公 司 , 南 长 沙 10 3 2 湖 湖 400 ) 1 10
(. 1 中南 大 学 机 电 工程 学 院 , 南 长 沙 湖
摘要 : 为了能够从 理论上对混合动力 液压挖 掘机进 行研究 , 从 中找 出有 利于 系统节能 和 降低排放 的有效 途 并 径, 以山河智 能 S 2 0液压挖掘机为原型 , WE 3 分析其动力系统各元件特性 , 并利用 A s ME i m软件建 立并联式混合 动力挖掘机系统的整机仿真模型 . 通过试验采集挖掘机在典型工况下 的功 率谱 . 根据 挖掘机 的工况 特点 , 出 1 提 种基于工况预测 的准定工作点控制策略 , 并应用于仿真模型 . 真结果表 明, 仿 所提出的控 制策略能有效减小超级 电容荷状态 (O ) S C 波动 , 稳定发动机工作点 , 提高燃油经济性 . 关键词 : 合动力 ; 混 液压挖掘机 ; ME i 软件 ; A s m 控制策略
中 图分 类 号 :T 1 ; P22 9 P39 T 1 . 文献标识码 : A 文 章 编 号 :1 7 —5 8 (0 10 —0 4 —0 6 2 5 12 1 )1 0 8 6
Re e c t uc ur s ar h on s r t e and c nt o t at g f a pa a l lhyb i o r ls r e y o r le rd s t m n hy a i x a at r ys e i dr ulc e c v o
te t pc ldg i g o e a in wa r e u y e p rme t Ac o dn o t e c a a trsi fiswo k h y ia ign p r t s wo k d o tb x e i n . c r i g t h h r ce it o t r o c
c ne fc ieyr sr i h a it n r n eo h a a i rS a fe t l e tan t ev ra i a g ft ec p ct 0C。 e p t esa l r ito n iea d v o o k e h tbe wo kp n fe gn n o
c n i o a u s- t b e wo k p i t c n r l s r t g a i g o t e p e it n o r c n ii n wa o d t n, q a i a l r n o t o ta e y b sn n h r d c i f wo k o d t s i s o o o p o s d, ih wa p l d t h i l t n mo e . i lt n r s l i d c t h t t e c n r ls r t g r p e wh c s a p i o t e smu a i d 1 S mu a i e u t n i e t a h o to ta e y o e o o a
Ab t a t s r c :To s u y o h y rd s s e i h y r u i x a a o n t e r n i d o t t e e f c i e t d n t e h b i y t m n t e h d a l e c v t r i h o y a d f u h fe t c n v
H igh a , I h n -hn O u Z A —ig , H u mig E Qn -u L UC a gseg ,G NGJ n , H NGDaqn Z AO Y - n
( . olg fM e h nc la d Elcrc l gn e ig,Ce ta o t ie st 1 C l eo c a ia n e tia e En ie rn n lS uh Un v r i r y,C a g h 1 0 3,C ia; h n s a4 0 8 hn 2. n n S n r nelg n a hn r .,Lt ,C a g h 1 1 0,Chn ) Hu a u wad I tl e tM c ie yC i o d. h n s a4 0 0 ia
a p o c ihc n b s d t c iv n r ys vn n we miso s aS p r a hwhc a eu e oa he ee e g a iga dl o re sin , UNW ARD S E 3 x a ao W 2 0e c v tr
第 9卷第 1期
2 1 年 3月 01
中
国
工
程
机
械
学
报
Vo . No 1 I9 . Ma .2 1 r 01
C NE OURNAL OFC0 『RUC 0N HI SEJ NSr T1 MACHI NER Y
一
种 液 压 挖 掘 机 并 联 式 混 合 动 力 系统 结构 及 控 制 策 略
wa n lz d a d t e h b i y t m i l t n mo e fi wa u l b s n A Esm . e p we h r n sa a y e n h y r s s e smu a i d l t s b i a e o M d o o t i Th o rc a ti
4 0 8 ; . 南 山河 智 能 机 械 股 份 有 限公 司 , 南 长 沙 10 3 2 湖 湖 400 ) 1 10
(. 1 中南 大 学 机 电 工程 学 院 , 南 长 沙 湖
摘要 : 为了能够从 理论上对混合动力 液压挖 掘机进 行研究 , 从 中找 出有 利于 系统节能 和 降低排放 的有效 途 并 径, 以山河智 能 S 2 0液压挖掘机为原型 , WE 3 分析其动力系统各元件特性 , 并利用 A s ME i m软件建 立并联式混合 动力挖掘机系统的整机仿真模型 . 通过试验采集挖掘机在典型工况下 的功 率谱 . 根据 挖掘机 的工况 特点 , 出 1 提 种基于工况预测 的准定工作点控制策略 , 并应用于仿真模型 . 真结果表 明, 仿 所提出的控 制策略能有效减小超级 电容荷状态 (O ) S C 波动 , 稳定发动机工作点 , 提高燃油经济性 . 关键词 : 合动力 ; 混 液压挖掘机 ; ME i 软件 ; A s m 控制策略
中 图分 类 号 :T 1 ; P22 9 P39 T 1 . 文献标识码 : A 文 章 编 号 :1 7 —5 8 (0 10 —0 4 —0 6 2 5 12 1 )1 0 8 6
Re e c t uc ur s ar h on s r t e and c nt o t at g f a pa a l lhyb i o r ls r e y o r le rd s t m n hy a i x a at r ys e i dr ulc e c v o
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Ab t a t s r c :To s u y o h y rd s s e i h y r u i x a a o n t e r n i d o t t e e f c i e t d n t e h b i y t m n t e h d a l e c v t r i h o y a d f u h fe t c n v
H igh a , I h n -hn O u Z A —ig , H u mig E Qn -u L UC a gseg ,G NGJ n , H NGDaqn Z AO Y - n
( . olg fM e h nc la d Elcrc l gn e ig,Ce ta o t ie st 1 C l eo c a ia n e tia e En ie rn n lS uh Un v r i r y,C a g h 1 0 3,C ia; h n s a4 0 8 hn 2. n n S n r nelg n a hn r .,Lt ,C a g h 1 1 0,Chn ) Hu a u wad I tl e tM c ie yC i o d. h n s a4 0 0 ia
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第 9卷第 1期
2 1 年 3月 01
中
国
工
程
机
械
学
报
Vo . No 1 I9 . Ma .2 1 r 01
C NE OURNAL OFC0 『RUC 0N HI SEJ NSr T1 MACHI NER Y
一
种 液 压 挖 掘 机 并 联 式 混 合 动 力 系统 结构 及 控 制 策 略
wa n lz d a d t e h b i y t m i l t n mo e fi wa u l b s n A Esm . e p we h r n sa a y e n h y r s s e smu a i d l t s b i a e o M d o o t i Th o rc a ti