嵌入式系统开发基础 基于ARM9微处理器C语言程序设计各章习题答案
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第 14 章习题
1，数字音频信号是相对模拟音频信号来说的。我们知道声音的本质是波，人能听到的 声音的频率在 0.02~20kHz 之间。数字音频信号是对模拟信号的一种量化。
2. 在数字音频系统中，通过将声波转换为连续的电波，再将连续的电波转换为离散的 一连串的二进制数，将此二进制数送计算机进行存储和处理，这一过程就叫 ADC（模拟量 转换为数字量）。ADC 以每秒上万次的速率对声波进行采样，每次采样都记录下了原始声波 在采样时刻的状态，叫“样本”。
3。32 位、16 位和 8 位 5。32 位、16 位 6。在大端格式中，字数据的高字节存储在低字节单元中，而字数据的低字节则存放在 高地址单元中。
在小端存储格式中，低地址单元存放的是字数据ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ低字节，高地址单元中，存放的 是数据的高字节。
第二章习题
（略）
第三章习题
1。 （1）寄存器大约有 17 类，每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r” （2）在 56 个中断源中，有 32 个中断源提供中断控制器，其中，外部中断 EINT4~EINT7 通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23 也通过“或”的形式提 供一个中断源送至中断控制器。
5，进入中断服务程序先清中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器；中断结束，将该中断 源屏蔽。
6，将该中断源屏蔽取消；将该中断源屏蔽。
第五章习题
1，S3C2410 芯片上共有 117 个多功能的输人/输出引脚，它们是。 • 1 个 23 位的输出端口(端口 A)； 。 1 个 11 位的输入/输出端口(端口 B); 。 1 个 16 位输入/输出端口(端口 C)； • 1 个 16 位输入/输出端口(端口 D)； • 1 个 16 位输入/输出端口(端口 E)； • 1 个 8 位输人/输出端口(端口 F)； • 1 个 16 位输入/输出端口(端口 G)； 。 1 个 11 位的输入/输出端口(端口 H)。 2，S3C2410 I/O 口的控制寄存器、数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用？ 端口控制寄存器定义了每个引脚的功能；与 I/O 口进行数据操作，不管是输入还是输出, 都是通过该口的数据寄存器进行的，如果该端口定义为输出端口，那么可以向 GPnDAT 的 相应位写数据。如果该端口定义为输人端端口，那么可以从 GPnDAT 的相应位读出数据。 端口上拉寄存器控制每个端口组上拉电阻的使能/禁止。如果上拉寄存器某一位为 0，则 相应的端口上拉电阻被使能，该位做基本输入/输出使用，即第 1 功能；如果上拉寄存器某 一位是 1，则相应的端口上拉电阻被禁止，该位做第 2 功能使用。
第九章习题
1，提供了一个实时时钟(RTC)单元，它后备电池供电，关机状态下可工作十年。RTC 提供可靠的时钟，包括时、分、秒和年、月、日。它除了给嵌入式提供时钟外（主要用来显 示时间），还可以做要求不太精确的延时。
3
7，使用函数 Uart_Printf（） 8，毫秒级短延时或时钟发生器 9，秒级延时或时钟发生器
UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率× 16)]－1
或者
UBRDIVn=(int) [PLK/(波特率× 16)]－1
5，这两个寄存器存放发送和接收的数据。
6，表示发送数据寄存器和接收数据寄存器这两个寄存器的空或满。
第七章习题
2，设置 A/D 转换的时钟频率；启动转换： 判转换结束：启动读功能，从数据寄存器 ADCDAT0 中读出数据 。
1
存器，反映 CPU 正在响应的中断是哪个中断源申请的；中断优先级寄存器，它和中断仲裁 器配合，决定中断优先级。
4，中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向 CPU 申请了中断；中断挂起寄存器，反映 CPU 正在响应的中断是哪个中断源申请的。中断源向 CPU 申请了中断如果该中断源没被屏 蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断，才能被响应。系统中可以有多个中断源向 CPU 申请中断，但同一时刻 CPU 只能响应一个最高级的中断源中断请求。中断源挂起寄存 器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。
2， 输入到计数器的时钟周期： t_watchdog=1/( PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor) 其中, PCLK 为系统时钟频率；Prescaler value 为预定标值（值 0~255 ）；Division_ factor 为四分频值，可以是 16、32、64 或 128。 看门狗的定时周期: T = WTCNT*t_Watchdog
第 10 章习题
1，采用 DMA 方式，在一定时间段内，由 DMA 控制器取代 CPU，获得总线控制权， 来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送。
2，DMA 传送包括三种方式：I/O 接口到存储器、存储器到 I/O 接口以及存储器到存储 器，由于它们具有不同的特点，所需要的控制信号也不相同。
在数字音频系统中，每秒采样的数目为“采样频率”，采样频率越高，所能描述的声波 频率就越高。系统为每个样本振幅用一定长度的二进制数来表示，叫“采样精度”。
采样精度和采样频率共同保证了声音还原的质量。 3，音频编码一般采用脉冲编码调制（Pulse Code Modulation）编码的方法对语音信号进 行采样，然后对每个样值进行量化编码。这一过程就是 PCM 编码过程。 CD 音频的采样使用 PCM 编码，采样频率 44Khz，16 位编码。 4，I2S 总线只有三条，即时钟（Continuous serial clock，SCK）、字选择线（Word select， WS）、和分时复用的数据通道（Serial data，SD）。 5， WAV 声音格式文件是 Windows 环境下的一种常用音频文件格式，它依循着一种 称为“资源互换文件格式”(Resources Interchange File Formal)的结构，简称 RIFF。 RIFF 可 以看做是一种树状结构，其基本构成单位为恰克（chunk），犹如树状结构中的节点，每个
第四章习题
1，56 个中断源，有 32 个中断源提供中断控制器 2，两种中断模式，即 FIQ 模式（快速模式）和 IRQ 模式（通用模式）。通过中断模式 控制寄存器设置。 3，常用的有 5 个，它们是中断模式控制寄存器，控制中断模式；中断屏蔽寄存器，控 制中断允许和禁止；中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向 CPU 申请了中断；中断挂起寄
第一章习题
1。嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统（Embedded Control System）。
在应用上大致分为两个层次，以 MCS-51 为代表的 8 位单片机和以 ARM 技术为基础的 32 位精减指令系统单片机
2。目标机上安装某种嵌入式操作系统和不安装嵌入式操作系统, 以 MCS-51 为代表的 8 位单片机不安装嵌入式操作系统。
4
其中 WTCNT 是看门狗定时器计数器初值。
第 13 章习题
1. I 2 C 总线是由数据线 SAD 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。各种 采用 I 2 C 总线标准的器件均并联在总线上，每个器件内部都有 I 2 C 接口电路，用于实现与 I 2 C 总线的连接。
2. 。开始条件(START_C)：当 SCL 为高电平时，SDA 由高转为低。 • 停止条件(STOP_C)：当 SCL 为高电平时，SDA 由低转为高。 • 确认信号(ACK)：在做为接收方应答时，每收到一个宇节后便将 SDA 电平拉低。 • 数据传送(R/M)：总线启动或应答后，SCL 高电平期间数据串行传送；低电平期间 为数据准备，并允许 SDA 线上数据电平变换。总线以字节(8 位)为单位传送数据，且高有效 位(MSB)在前。 3， pISR_IIC= (unsigned)iic_int_24c04;
第 15 章习题
1，SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口， 它可以使 MCU 与各种外围设备以串行方式进行通信。
2， SPI 接口协议 v2.11 兼容； • 8 位用于发送的移位寄存器； • 8 位用于接收的移位寄存器； • 8 位预分频逻辑； • 查询、中断和 DMA 传送模式； 3，通过 SPI 接口，S3C2410 可以与外设同时发送/接收 8 位数据。串行时钟线与两条数 据线同步，用于移位和数据采样。如果 SPI 是主设备，数据传输速率由 SPPREn 寄存器的相 关位控制。可以修改频率来调整波特率寄存器的值。如果 SPI 是从设备，其他的主设备提供 时钟，向 SPDATn 寄存器中写入字节数据，SPI 发送/接收操作就同时启动。某些情况下 nSS 要在向 SPDATn 寄存器中写入字节数据之前激活。 典型的编程步骤来操作 SPI： • 设置波特率预分频寄存器（SPPREn）。 • 设置 SPCONn 配置 SPI 模块。 • 向 SPDATn 中写 10 次 0xFF 来初始化 MMC 或 SD 卡。 • 把一个 GPIO（当作 nSS）清零来激活 MMC 或 SD 卡。 • 发送数据→核查发送准备好标志（REDY=1），之后向 SPDATn 中写数据。 • 接收数据（1）：禁止 SPCONn 的 TAGD 位，正常模式→向 SPDAT 中写 0xFF，确定 REDY 被置位后，从读缓冲区中读出数据。 • 接收数据（2）：使能 SPCONn 的 TAGD 位，自动发送虚拟数据模式→确定 REDY 被置位后，从读缓冲区中读出数据，之后自动开始数据传输。 • 置位 GPIO 引脚（当作 nSS 的那个引脚），停止 MMC 或 SD 卡。 4，S3C2410 支持 4 种不同的数据传输格式，其中 CPOL（clock polarity）表示时钟的极 性，即高电平还是低电平传输数据，CPOL=0，表示 SCK 的静止状态为低电平（高电平传 输数据）；CPOL =1 则表示 SCK 静止状态为高电平（低电平传输数据）。CPHA（clock phase） 表示时钟的相位。CPHA=0，格式 A；CPHA=1：格式 B，格式 A 超前 B 一个相位。 7，波特率=[fPCLK/2]/（预分频值+1）
5
chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。 6，音频芯片 UDA1341TS 是 PHILIPS 公司生产的音频数字信号编译码器。它可以把立
体声模拟信号转化为数字信号，同样也可以把数字信号转化为模拟信号，并可以用 PGA（可 编程增益控制）和 AGC（自动增益控制）对模拟信号进行处理。
5， rGPBCON=rGPBCON& 0xFFFFFC∣1; delay(1000); rGPBDAT & = 0xFFFFFE; rGPBDAT∣=1;
//蜂鸣器配置，PB1 口接蜂鸣器，输出
//蜂鸣器响，低电平有效 // 蜂鸣器停
2
第六章习题
3，S3C2410 UART 波特率如何确定？ 波特率由一个专用的 UART 波特率分频寄存器(UBRDIVn)（n=0~2）控制，计算公式如 下:
第 11 章习题
1，占空比可以改变的方波叫 PWM（Pulse-Width Modulation 脉宽调制）。脉宽调制大多 用在直流电机调速上。
2，Timer input clock frequency = PCLK/(prescaler value+1)/(divider value) */ 3，PWM 输出时钟频率=定时器输入时钟频率（fTCLK）/ 定时器计数缓冲器值（TCNTB） PWM 输出占空比=定时器比较缓冲器值（TCMPB）/定时器计数缓冲器值（TCNTB） 5，定时器计数缓冲器初值（TCNTB）=定时器输入时钟频率（fTCLK）/ PWM 输出时钟 频率 9，利用输出频率控制。
4， Uart_Printf("AIN0: %04d AIN1: %04d AIN2: %04d AIN3: %04d AIN4: %04d
AIN5: %04d AIN6: %04d AIN7: %04d\n", a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7);
其中 an（n=0 ~7）=rADCDAT0& 0x3ff
5，10 位 6，8 路 7，0~3.3V
第八章习题
1, 电阻式触摸屏; 表面声波技术触摸屏; 电容技术触摸屏. 2，像一个电位器，在电位器的两端加一确定电压 V+，然后测量活动端电压 Y+，根据 活动端电压就可以算出活动端移动距离，即 X 坐标。然后，在 Y 端加确定电压 V+，测 X+ 电压算出 Y 坐标。
第 12 章习题
1,设程序完整运行一周期的时间是 tp，看门狗的定时周期为 ti，且 ti>tp，在程序正常运 行一周期中修改定时器的计数值 1 次，恢复定时器的原定时周期 ti。只要程序正常运行，定 时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在 tp 时段修改定时器的计数值，定时器将在 ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。
1，数字音频信号是相对模拟音频信号来说的。我们知道声音的本质是波，人能听到的 声音的频率在 0.02~20kHz 之间。数字音频信号是对模拟信号的一种量化。
2. 在数字音频系统中，通过将声波转换为连续的电波，再将连续的电波转换为离散的 一连串的二进制数，将此二进制数送计算机进行存储和处理，这一过程就叫 ADC（模拟量 转换为数字量）。ADC 以每秒上万次的速率对声波进行采样，每次采样都记录下了原始声波 在采样时刻的状态，叫“样本”。
3。32 位、16 位和 8 位 5。32 位、16 位 6。在大端格式中，字数据的高字节存储在低字节单元中，而字数据的低字节则存放在 高地址单元中。
在小端存储格式中，低地址单元存放的是字数据ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ低字节，高地址单元中，存放的 是数据的高字节。
第二章习题
（略）
第三章习题
1。 （1）寄存器大约有 17 类，每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r” （2）在 56 个中断源中，有 32 个中断源提供中断控制器，其中，外部中断 EINT4~EINT7 通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23 也通过“或”的形式提 供一个中断源送至中断控制器。
5，进入中断服务程序先清中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器；中断结束，将该中断 源屏蔽。
6，将该中断源屏蔽取消；将该中断源屏蔽。
第五章习题
1，S3C2410 芯片上共有 117 个多功能的输人/输出引脚，它们是。 • 1 个 23 位的输出端口(端口 A)； 。 1 个 11 位的输入/输出端口(端口 B); 。 1 个 16 位输入/输出端口(端口 C)； • 1 个 16 位输入/输出端口(端口 D)； • 1 个 16 位输入/输出端口(端口 E)； • 1 个 8 位输人/输出端口(端口 F)； • 1 个 16 位输入/输出端口(端口 G)； 。 1 个 11 位的输入/输出端口(端口 H)。 2，S3C2410 I/O 口的控制寄存器、数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用？ 端口控制寄存器定义了每个引脚的功能；与 I/O 口进行数据操作，不管是输入还是输出, 都是通过该口的数据寄存器进行的，如果该端口定义为输出端口，那么可以向 GPnDAT 的 相应位写数据。如果该端口定义为输人端端口，那么可以从 GPnDAT 的相应位读出数据。 端口上拉寄存器控制每个端口组上拉电阻的使能/禁止。如果上拉寄存器某一位为 0，则 相应的端口上拉电阻被使能，该位做基本输入/输出使用，即第 1 功能；如果上拉寄存器某 一位是 1，则相应的端口上拉电阻被禁止，该位做第 2 功能使用。
第九章习题
1，提供了一个实时时钟(RTC)单元，它后备电池供电，关机状态下可工作十年。RTC 提供可靠的时钟，包括时、分、秒和年、月、日。它除了给嵌入式提供时钟外（主要用来显 示时间），还可以做要求不太精确的延时。
3
7，使用函数 Uart_Printf（） 8，毫秒级短延时或时钟发生器 9，秒级延时或时钟发生器
UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率× 16)]－1
或者
UBRDIVn=(int) [PLK/(波特率× 16)]－1
5，这两个寄存器存放发送和接收的数据。
6，表示发送数据寄存器和接收数据寄存器这两个寄存器的空或满。
第七章习题
2，设置 A/D 转换的时钟频率；启动转换： 判转换结束：启动读功能，从数据寄存器 ADCDAT0 中读出数据 。
1
存器，反映 CPU 正在响应的中断是哪个中断源申请的；中断优先级寄存器，它和中断仲裁 器配合，决定中断优先级。
4，中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向 CPU 申请了中断；中断挂起寄存器，反映 CPU 正在响应的中断是哪个中断源申请的。中断源向 CPU 申请了中断如果该中断源没被屏 蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断，才能被响应。系统中可以有多个中断源向 CPU 申请中断，但同一时刻 CPU 只能响应一个最高级的中断源中断请求。中断源挂起寄存 器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。
2， 输入到计数器的时钟周期： t_watchdog=1/( PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor) 其中, PCLK 为系统时钟频率；Prescaler value 为预定标值（值 0~255 ）；Division_ factor 为四分频值，可以是 16、32、64 或 128。 看门狗的定时周期: T = WTCNT*t_Watchdog
第 10 章习题
1，采用 DMA 方式，在一定时间段内，由 DMA 控制器取代 CPU，获得总线控制权， 来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送。
2，DMA 传送包括三种方式：I/O 接口到存储器、存储器到 I/O 接口以及存储器到存储 器，由于它们具有不同的特点，所需要的控制信号也不相同。
在数字音频系统中，每秒采样的数目为“采样频率”，采样频率越高，所能描述的声波 频率就越高。系统为每个样本振幅用一定长度的二进制数来表示，叫“采样精度”。
采样精度和采样频率共同保证了声音还原的质量。 3，音频编码一般采用脉冲编码调制（Pulse Code Modulation）编码的方法对语音信号进 行采样，然后对每个样值进行量化编码。这一过程就是 PCM 编码过程。 CD 音频的采样使用 PCM 编码，采样频率 44Khz，16 位编码。 4，I2S 总线只有三条，即时钟（Continuous serial clock，SCK）、字选择线（Word select， WS）、和分时复用的数据通道（Serial data，SD）。 5， WAV 声音格式文件是 Windows 环境下的一种常用音频文件格式，它依循着一种 称为“资源互换文件格式”(Resources Interchange File Formal)的结构，简称 RIFF。 RIFF 可 以看做是一种树状结构，其基本构成单位为恰克（chunk），犹如树状结构中的节点，每个
第四章习题
1，56 个中断源，有 32 个中断源提供中断控制器 2，两种中断模式，即 FIQ 模式（快速模式）和 IRQ 模式（通用模式）。通过中断模式 控制寄存器设置。 3，常用的有 5 个，它们是中断模式控制寄存器，控制中断模式；中断屏蔽寄存器，控 制中断允许和禁止；中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向 CPU 申请了中断；中断挂起寄
第一章习题
1。嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统（Embedded Control System）。
在应用上大致分为两个层次，以 MCS-51 为代表的 8 位单片机和以 ARM 技术为基础的 32 位精减指令系统单片机
2。目标机上安装某种嵌入式操作系统和不安装嵌入式操作系统, 以 MCS-51 为代表的 8 位单片机不安装嵌入式操作系统。
4
其中 WTCNT 是看门狗定时器计数器初值。
第 13 章习题
1. I 2 C 总线是由数据线 SAD 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。各种 采用 I 2 C 总线标准的器件均并联在总线上，每个器件内部都有 I 2 C 接口电路，用于实现与 I 2 C 总线的连接。
2. 。开始条件(START_C)：当 SCL 为高电平时，SDA 由高转为低。 • 停止条件(STOP_C)：当 SCL 为高电平时，SDA 由低转为高。 • 确认信号(ACK)：在做为接收方应答时，每收到一个宇节后便将 SDA 电平拉低。 • 数据传送(R/M)：总线启动或应答后，SCL 高电平期间数据串行传送；低电平期间 为数据准备，并允许 SDA 线上数据电平变换。总线以字节(8 位)为单位传送数据，且高有效 位(MSB)在前。 3， pISR_IIC= (unsigned)iic_int_24c04;
第 15 章习题
1，SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口， 它可以使 MCU 与各种外围设备以串行方式进行通信。
2， SPI 接口协议 v2.11 兼容； • 8 位用于发送的移位寄存器； • 8 位用于接收的移位寄存器； • 8 位预分频逻辑； • 查询、中断和 DMA 传送模式； 3，通过 SPI 接口，S3C2410 可以与外设同时发送/接收 8 位数据。串行时钟线与两条数 据线同步，用于移位和数据采样。如果 SPI 是主设备，数据传输速率由 SPPREn 寄存器的相 关位控制。可以修改频率来调整波特率寄存器的值。如果 SPI 是从设备，其他的主设备提供 时钟，向 SPDATn 寄存器中写入字节数据，SPI 发送/接收操作就同时启动。某些情况下 nSS 要在向 SPDATn 寄存器中写入字节数据之前激活。 典型的编程步骤来操作 SPI： • 设置波特率预分频寄存器（SPPREn）。 • 设置 SPCONn 配置 SPI 模块。 • 向 SPDATn 中写 10 次 0xFF 来初始化 MMC 或 SD 卡。 • 把一个 GPIO（当作 nSS）清零来激活 MMC 或 SD 卡。 • 发送数据→核查发送准备好标志（REDY=1），之后向 SPDATn 中写数据。 • 接收数据（1）：禁止 SPCONn 的 TAGD 位，正常模式→向 SPDAT 中写 0xFF，确定 REDY 被置位后，从读缓冲区中读出数据。 • 接收数据（2）：使能 SPCONn 的 TAGD 位，自动发送虚拟数据模式→确定 REDY 被置位后，从读缓冲区中读出数据，之后自动开始数据传输。 • 置位 GPIO 引脚（当作 nSS 的那个引脚），停止 MMC 或 SD 卡。 4，S3C2410 支持 4 种不同的数据传输格式，其中 CPOL（clock polarity）表示时钟的极 性，即高电平还是低电平传输数据，CPOL=0，表示 SCK 的静止状态为低电平（高电平传 输数据）；CPOL =1 则表示 SCK 静止状态为高电平（低电平传输数据）。CPHA（clock phase） 表示时钟的相位。CPHA=0，格式 A；CPHA=1：格式 B，格式 A 超前 B 一个相位。 7，波特率=[fPCLK/2]/（预分频值+1）
5
chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。 6，音频芯片 UDA1341TS 是 PHILIPS 公司生产的音频数字信号编译码器。它可以把立
体声模拟信号转化为数字信号，同样也可以把数字信号转化为模拟信号，并可以用 PGA（可 编程增益控制）和 AGC（自动增益控制）对模拟信号进行处理。
5， rGPBCON=rGPBCON& 0xFFFFFC∣1; delay(1000); rGPBDAT & = 0xFFFFFE; rGPBDAT∣=1;
//蜂鸣器配置，PB1 口接蜂鸣器，输出
//蜂鸣器响，低电平有效 // 蜂鸣器停
2
第六章习题
3，S3C2410 UART 波特率如何确定？ 波特率由一个专用的 UART 波特率分频寄存器(UBRDIVn)（n=0~2）控制，计算公式如 下:
第 11 章习题
1，占空比可以改变的方波叫 PWM（Pulse-Width Modulation 脉宽调制）。脉宽调制大多 用在直流电机调速上。
2，Timer input clock frequency = PCLK/(prescaler value+1)/(divider value) */ 3，PWM 输出时钟频率=定时器输入时钟频率（fTCLK）/ 定时器计数缓冲器值（TCNTB） PWM 输出占空比=定时器比较缓冲器值（TCMPB）/定时器计数缓冲器值（TCNTB） 5，定时器计数缓冲器初值（TCNTB）=定时器输入时钟频率（fTCLK）/ PWM 输出时钟 频率 9，利用输出频率控制。
4， Uart_Printf("AIN0: %04d AIN1: %04d AIN2: %04d AIN3: %04d AIN4: %04d
AIN5: %04d AIN6: %04d AIN7: %04d\n", a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7);
其中 an（n=0 ~7）=rADCDAT0& 0x3ff
5，10 位 6，8 路 7，0~3.3V
第八章习题
1, 电阻式触摸屏; 表面声波技术触摸屏; 电容技术触摸屏. 2，像一个电位器，在电位器的两端加一确定电压 V+，然后测量活动端电压 Y+，根据 活动端电压就可以算出活动端移动距离，即 X 坐标。然后，在 Y 端加确定电压 V+，测 X+ 电压算出 Y 坐标。
第 12 章习题
1,设程序完整运行一周期的时间是 tp，看门狗的定时周期为 ti，且 ti>tp，在程序正常运 行一周期中修改定时器的计数值 1 次，恢复定时器的原定时周期 ti。只要程序正常运行，定 时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在 tp 时段修改定时器的计数值，定时器将在 ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。