机械工程控制基础第一章PPT课件
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1.1 引言
l 在工程和科学的发展过程中，自动控制起着重要 的作用．除了在宇宙飞船、导弹制导和飞机驾驶 系统等领域中，自动控制系统具有特别重要的作 用之外，它巳变E成va现lu代ati机on器on制ly造. 业和工业生产过 C程re今ate的d 重wi要th 而As不po可se.缺Sl少ide的s f组or成.N部ET分3．.5 例Cl如ien，t P在ro生. 产过程C中op对yr压igh力t 2、00温4-度20、11湿As度po、se粘Pt性y L和td流. 量的控 制，自动控制都是其重要的组成部分；在机器制 造业和其它许多部门中，象机器零件的加工、处 理和装配，都广泛地采用着自动控制．
l 扰动 扰动是一种对系统的输出量产生相反作用 的信号．如果扰动产生在系统的内部，称为内扰； 扰动产生在系统外部．则称为外扰．外扰是系统 的输入量．
1.2 定义--反馈控制
l 反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程，它能 够在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量 与参考输入量(或者任意变化的希望的状态)之间 的偏差，而且其E工va作lu也ati正on是on基ly于. 这一偏差基础之 C上re的ate．d 在wi这th 里As，po反se.馈Sl控ide制s f仅or仅.N是ET对3无.5 法Cl预ien计t P的ro扰. 动(即那Co些py预rig先ht无20法04知-2道01的1 A扰sp动os)e而P设ty 计Ltd的. ，因为 对于可以预计的或者是已知的扰动来说，总是可 以在系统中加以校正的，因而对于它们的测量是 完全不必要的．
源自文库
控制系统示例
Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro.
热力系C统op人y工ri反gh馈t 控20制04-2011热A力s系po统s的e 自Pt动y 反Lt馈d控. 制
1.2 定义--对象
l 对象 是一个设备，它是由一些机器零件有机地组合在 一起的，其作用是完成一个特定的动作．我们称任何被 控物体(如加热炉，化学反应器或宇亩飞船)为对象．
或者也可以定义为人为的或随意的连续进行为运行状态， 这种运行状态由一系列被控制的动作和一直进行到某一 特定结果或状态的有规则的运动构成．我们称任何被控 制的运行状态为过程．其具体例子如化学过程，经济学 过程和生物学过程．
1.2 定义--系统
l 系统 系统是一些部件的组合，这些部件组合在 一起，完成一定的任务．系统不限于物理系 统．系统的概念可以应用于抽象的动态现象，如 在经济学中遇到E的va一lu些ati现on象on．ly因. 此，“系统”这 C个re词ate应d 当wi理th 解As为po包se.含Sl了ide物s f理or学.N，ET生3物.5 学Cl和ien经t P济ro学. 等现象C的op系yr统igh．t 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
1.2 定义--随动系统
l 随动系统 随动系统是一种反馈控制系统，在这 种系统中，输出量是机械位移、速度、或者加速 度．因此，随动系统这个术语，与位置(或速度， 或加速度)控制系Ev统al是uat同ion义o语nly．. 在现代工业中， C广re泛ate地d 采wi用th 着As随po动se.系Sl统ide．s f例or如.N，ET采3用.5 程Cl序ien指t P令ro的. 机床的C全op自yr动igh化t 2操00作4-，20就11可As以po应se用Pt随y L动td系. 统来完 成．
机械工程控制基础
Evaluation only. Created with Alsp叶ose春.S生lid，es材fo料r .学NE院T 3.5 Client Pro.
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. l Tel:
第一章 绪论
l 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.2 定义--自动调整系统
l 自动调整系统 自动调整系统是一种反馈控制系统，在 这种系统中，参考输入或希望的输出量，或者保持常量， 或者随时间而缓慢地变化，而这种系统的基本任务，正
是要在存在扰动的E情v况alu下at，io将n o实n际ly.的输出量保持在希望 C的re数at值ed上w．ith用A恒sp温o器se作.Sl为id控es制fo器r 的.N室ET内3加.5温C系lie统nt，P就ro是. 一望种 温自度C动值o调)p，y整r用ig系来h统t与2．0室0系4内-统2的0中1实1恒际A温s温p器o度s的e进温P行ty度比L给较td定.．值室(外即温希
1.2 定义--反馈控制系统
l 反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量 与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的 既定关系的系统，它利用输出量与参考输入量的 偏差来进行控制E．va因lu该ati指on出on，ly反. 馈控制系统应不 C限re于ate工d 程wi范th 畴As，po在se.各Sl种ide非s f工or程.N范ET畴3内.5 ，Cl诸ien如t P经ro济. 学和生C物op学yr；igh也t 2存00在4-着20反11馈As控po制se系Pt统y L．td例. 如，人 的机体在某种意义上说、就类似于一个只有许多 控制变的量化工设备．在这种运输和化学反应网 络的过程控制中，包含着许多控制回路．事实上、 人的机体是一个极其复杂的反馈控制系统．
l 1.2 系统及其模E型valuation only. Crelat1e.3d 反wi馈th Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro.
l 1.4C系op统yr的ig几ht种2分00类4-及20对11控A制sp系os统e的Pt基y 本Lt要d.求
l 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 l 1.6 控制理论发展的简单回顾 l 1.7 本课程的特点与学习方法
1.1 引言
l 在工程和科学的发展过程中，自动控制起着重要 的作用．除了在宇宙飞船、导弹制导和飞机驾驶 系统等领域中，自动控制系统具有特别重要的作 用之外，它巳变E成va现lu代ati机on器on制ly造. 业和工业生产过 C程re今ate的d 重wi要th 而As不po可se.缺Sl少ide的s f组or成.N部ET分3．.5 例Cl如ien，t P在ro生. 产过程C中op对yr压igh力t 2、00温4-度20、11湿As度po、se粘Pt性y L和td流. 量的控 制，自动控制都是其重要的组成部分；在机器制 造业和其它许多部门中，象机器零件的加工、处 理和装配，都广泛地采用着自动控制．
l 扰动 扰动是一种对系统的输出量产生相反作用 的信号．如果扰动产生在系统的内部，称为内扰； 扰动产生在系统外部．则称为外扰．外扰是系统 的输入量．
1.2 定义--反馈控制
l 反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程，它能 够在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量 与参考输入量(或者任意变化的希望的状态)之间 的偏差，而且其E工va作lu也ati正on是on基ly于. 这一偏差基础之 C上re的ate．d 在wi这th 里As，po反se.馈Sl控ide制s f仅or仅.N是ET对3无.5 法Cl预ien计t P的ro扰. 动(即那Co些py预rig先ht无20法04知-2道01的1 A扰sp动os)e而P设ty 计Ltd的. ，因为 对于可以预计的或者是已知的扰动来说，总是可 以在系统中加以校正的，因而对于它们的测量是 完全不必要的．
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控制系统示例
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热力系C统op人y工ri反gh馈t 控20制04-2011热A力s系po统s的e 自Pt动y 反Lt馈d控. 制
1.2 定义--对象
l 对象 是一个设备，它是由一些机器零件有机地组合在 一起的，其作用是完成一个特定的动作．我们称任何被 控物体(如加热炉，化学反应器或宇亩飞船)为对象．
或者也可以定义为人为的或随意的连续进行为运行状态， 这种运行状态由一系列被控制的动作和一直进行到某一 特定结果或状态的有规则的运动构成．我们称任何被控 制的运行状态为过程．其具体例子如化学过程，经济学 过程和生物学过程．
1.2 定义--系统
l 系统 系统是一些部件的组合，这些部件组合在 一起，完成一定的任务．系统不限于物理系 统．系统的概念可以应用于抽象的动态现象，如 在经济学中遇到E的va一lu些ati现on象on．ly因. 此，“系统”这 C个re词ate应d 当wi理th 解As为po包se.含Sl了ide物s f理or学.N，ET生3物.5 学Cl和ien经t P济ro学. 等现象C的op系yr统igh．t 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
1.2 定义--随动系统
l 随动系统 随动系统是一种反馈控制系统，在这 种系统中，输出量是机械位移、速度、或者加速 度．因此，随动系统这个术语，与位置(或速度， 或加速度)控制系Ev统al是uat同ion义o语nly．. 在现代工业中， C广re泛ate地d 采wi用th 着As随po动se.系Sl统ide．s f例or如.N，ET采3用.5 程Cl序ien指t P令ro的. 机床的C全op自yr动igh化t 2操00作4-，20就11可As以po应se用Pt随y L动td系. 统来完 成．
机械工程控制基础
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第一章 绪论
l 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.2 定义--自动调整系统
l 自动调整系统 自动调整系统是一种反馈控制系统，在 这种系统中，参考输入或希望的输出量，或者保持常量， 或者随时间而缓慢地变化，而这种系统的基本任务，正
是要在存在扰动的E情v况alu下at，io将n o实n际ly.的输出量保持在希望 C的re数at值ed上w．ith用A恒sp温o器se作.Sl为id控es制fo器r 的.N室ET内3加.5温C系lie统nt，P就ro是. 一望种 温自度C动值o调)p，y整r用ig系来h统t与2．0室0系4内-统2的0中1实1恒际A温s温p器o度s的e进温P行ty度比L给较td定.．值室(外即温希
1.2 定义--反馈控制系统
l 反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量 与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的 既定关系的系统，它利用输出量与参考输入量的 偏差来进行控制E．va因lu该ati指on出on，ly反. 馈控制系统应不 C限re于ate工d 程wi范th 畴As，po在se.各Sl种ide非s f工or程.N范ET畴3内.5 ，Cl诸ien如t P经ro济. 学和生C物op学yr；igh也t 2存00在4-着20反11馈As控po制se系Pt统y L．td例. 如，人 的机体在某种意义上说、就类似于一个只有许多 控制变的量化工设备．在这种运输和化学反应网 络的过程控制中，包含着许多控制回路．事实上、 人的机体是一个极其复杂的反馈控制系统．
l 1.2 系统及其模E型valuation only. Crelat1e.3d 反wi馈th Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro.
l 1.4C系op统yr的ig几ht种2分00类4-及20对11控A制sp系os统e的Pt基y 本Lt要d.求
l 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 l 1.6 控制理论发展的简单回顾 l 1.7 本课程的特点与学习方法