夹具定位

（1）定位元件 保证工件在夹具中正确位置的元件
（2）安装元件 保证夹具和机床正确位置的元件
（3）调整元件（导向—对刀元件）
保证刀具和夹具正确位置的元件
夹具 组成
（4）夹紧装置
保持工件在夹具中正确位置不变的装 置，一般由动力源、中间传力机构及
夹紧元件组成。
（5）夹具体 用于连接夹具上各个元件或装置，
使之成为一个整体的基础体。
z x y
工件定位的实现
在实际生产中，并不是用定位支承点，而是用各 各不同结构与形状的定位元件与工件的表面相接 触或配合，实现其在夹具或机床上的定位。
与定位元件相接触或配合的工件表面，称为定位 基面，用以体现定位基准。
定位基面 直径为∮d的外圆柱表面
定位基准是∮d的外圆柱的中心线
基准的概念及分类
基准的定义： 在零件上用来确定其它点、线、面 位置时所依据的那些点、线、面，称为基准。
基准的分类： 按其功用可分为：
1. 设计基准： 零件工作图上用来确定其它点、线、面位置的基准，为设计基准 。 2 .工艺基准： 是加工、测量和装配过程中使用的基准，又称制造基准。
a、 工序基准： 是指在工序图上，用来确定加工表面位置的基准。它与加工表 面有尺寸、位置要求。
定位基准有粗基 准和精基准之分。 在加工起始工序 中，只能用毛坯 上未曾加工过的 表面作为定位基 准，则该表面称 为粗基准。利用 已加工过的表面 作为定位基准， 则该表面称为精 基准。
1.粗基准的选择
选择粗基准时，主要考虑两个问题：一是保证加工面与不加工面之间的相互位置 的精度要求；二是合理分配各加工面的加工余量。具体选择时参考下列原则。
下图在工件上铣槽，试分析定位时应限制的自由度。
x
110
60
A
Ra1.6
46 0 -0 .4 00
y
Ra6.3
0.018 A
z
+0 .0 21)
+0 .0 02
01 8 -0 .0 74
Ra3.2
φ 60k6(
C2
C2
保证槽的对称度要求，必须限制：
保证槽的深度要求，必须限制：
xx yz z
（1）对于同时具有加工表面和不加工表面的零件，为了保证不加工表面与加工 表面之间的位置精度，应选择不加工表面作为粗基准。如果零件上有多个不加工 表面，则以其中与加工表面相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。
（6）其它或元件装置 为满足设计给定条件及使用方便而
设置的分度机构、上下料机构等。
工件的定位
工件的自由度
六个支承点分别限 制了哪些自由度?
一、定位原理（六点定位原则）
用适当分布的六个支承点限制工件六个自 由度的原则称为六点定位原则。
六个支承点分别限制的自由度
工件的自由度与六点定位 动画
b、 定位基准： 是加工过程中，使工件相对机床或刀具占据正确位置所使用的 基准。
c、 度量基准（测量基准）： 是用来测量加工表面位置和尺寸而使用的基准。 d、 装配基准： 是装配过程中用以确定零部件在产品中位置的基准。
各种基准示例
定位基准表示方法
二、定位基准的选择
定位基准
粗基准 精基准
1.粗基准的选择 2.精基准的选择 3.辅助基准的应用
2）六点定位原则中"点"的含义是限制自由度，不要机械 地理解成接触点。例如，板状工件安放工作台上限制了3个自 由度，是三点定位。实际上，工件与工作台面接触点可能有多 个。
根据工件加工要求，分析理论 上应该限制哪几个自由度
工件定位时，影响工件加工精度要求的自由度必须限 制；不影响工件加工精度要求的自由度可以不限制。
两点说明： 1）机械加工中关于自由度的概念与力学中自由度的概念
不完全相同。机械加工中的自由度实际上是指工件在空间位置 的不确定性。这里特别要注意将定位与夹紧的概念区分开来。 工件一经夹紧，其空间位置就不能再改变，但这并不意味着其 空间位置是确定的。例如，板状工件安放在平面磨床的磁性工 作台上，扳动磁性开关后，工件即被夹紧，其位置就被固定。 但工件放在工作台什么位置上并不确定，既可以放在1的位置 上（图中实线所示），也可以放在2的位置上（图中虚线所 示），也即工件的 、 和 三个自由度未被限制。
装夹:定位+夹紧
定位
工件在机床上加工时，为保证加工精度，必 须使工 件在机床上相对刀具占有正确的加工位置
夹紧：为克服切削过程中工件受外力的作用而破坏定 位，必须对工件施加夹紧力，这个过程称为夹紧。
钻床夹具
1—快换钻套 2—导向套 3—钻模板 4—开口垫圈 5—螺母 6—定位销 7—夹具体
•要实现定位要求，必须满足三个条件：①工件在夹具中占有 正确的加工位置Fra Baidu bibliotek②夹具装夹在机床上的准确位置；③刀具相 对夹具的准确位置。
消除或减少过定位不良影响的措施
小平面 限制Z的
移动
球面 浮动
过定位
大平面与长 圆柱销重复 限制X、Y的
转动
工件以一面两孔定位
圆
菱
柱
形
销
销
一面双销定位
菱形销设计结构图
定位
应根据工序加工要求，会分析理论上应 该限制哪几个自由度。
定位时应避免欠定位，尽量避免或减少 过定位产生的影响。
2—10 如图2-82所示，试确定与加工要求有关的自由度： 图2-82a中，加工B平面工序尺寸10±0.1mm，垂直度公差 0.04mm；图2-82b，加工斜孔的工序尺寸51±0.05mm，角度 60°±10＇。
过定位（重复定位）
一个自由度同时由多于一个的定 位元件限制的定位方法
欠定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全 限制，称为欠定位。欠定位不能保证工 件的正确安装位，因而是不允许的。
过定位
如果工件的某一个自由度被定位元件重复限制， 称为过定位。
常，如果工件的定位面经过机械加工，且形状、 尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。 合理的过定位起到加强工艺系统刚度和增加定 位稳定性的作用。反之，如果工件的定位面是 毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高， 这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成 定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉 等情况。
x
y
z
保证槽的长度尺寸要求，必须限制： y
综合结果，必须限制：
五个自由度
六个自由度
定位的类型
根据限制的自由度个数
定位的类型
完全定位
工件定位时6个自由度完全被限制 的定位方法
不完全定位 6个自由度中有1个或1个以上自
由度未被限制的定位方法
欠定位
根据零件加工要求应限制的自由 度未被限制的定位方法