码垛搬运机器人的特点、优点及发展前景

孺子牛机器人分析码垛搬运机器人的特点、优点及发展前景

在工业机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能码垛搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。

随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。该作品使用微处理器使机器人具有简单的思维能力，利用较为先进的传感器准确的识别物体，由处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。该作品可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等，较多劳动力的场所，可使工作效率提高大约50%，大大降低成本，并实现节能环保。

东莞市孺子牛机器人有限公司自主研发、世界首创的“立体分配式高效全自动化集装箱码头装卸系统”。同一集装箱泊位采用该系统后，装卸效率比原来至少提高50％，堆场存箱量提高25％，大大降低运行成本并实现节能环保。二智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统;将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能;将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业。本搬运机器人能在任意区域内沿寻迹线行走，自动绕开障碍，并能停在指定地点；识别不同货物并放在不同的指定地点,它的操作手能对货物进行升降、抓紧或放下等工作；它还能显示整个运行过程的时间和距离；并且在出现故障时发出报警。

机器人控制系统以arduino单片机作为检测和控制的核心，采用红外光电传感器检测路面寻迹线，使用超声波传感器检测障碍物，用光电传感器或者微动开关检测、判断机器手是否到位，应用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。本机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器，实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器手升降、抓紧或放下的精确控制。

机器人根据输入的各种检测信息，按照为机器人设置的要求，自动地进行信息处理、分析和计算，作出相应的控制决策或判断，并通过输出通道发出控制指令，控制各电机进行工作。

该作品将机械传动与单片机有机结合，单片机控制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维，使其智能化，相对于现在的技术，此作品有较强的扩展空间和实用性，可通过改变传感器类型，实现不同的功能，例如可以在车体上GPS模块使其行走路线更精确,工作效率更高,因此该作品有较强的可行性。

东莞市孺子牛机器人有限公司设计研发生产的码垛搬运机器人有以下4个创新的优点：

1、智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。

2、通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。

3、微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。

4、码垛机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体，将物体转运到指定位置。过程中实现寻线、避障，实现智能分类、装卸、搬运的功能。

码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。

码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。主要特点如下：

①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW 左右。大大降低了客户的运行成本。

⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

孺子牛机器人是代理销售ABB、KUKA、FANUC等知名品牌的码垛机器人及其他工业机器人，并提供机器人集成应用系统服务的高科技企业，与三大知名机器人公司的常年合作使孺子牛机器人集成应用技术在国内处于绝对的领先地位，是广大客户的首选合作伙伴！