离散仿真模型设计与实现算法
离散信号事件驱动的自动测试系统仿真验证方法与实现
!计算机测量与控制!"#"$!$%!&"!!"#$%&'()'*+%('#',&-!",&(".!#,'!#收稿日期 "#"$#'%&$!修回日期"#"$#'"#%基金项目 国家重点研发计划项目!"#"%I C A $$#"%##"$装备发展部测试仪器科研项目!"##)M W Q M ###'"$四川省重大科技专项项目!"#""M -M S ###&"%作者简介 唐小峰!%)*'"&男&重庆人&博士&工程师&主要从事电子信息系统综合测试与故障诊断技术方向的研究%引用格式 唐小峰!离散信号事件驱动的自动测试系统仿真验证方法与实现'+(!计算机测量与控制&"#"$&$%!&"),'&#!文章编号 %,&%'()* "#"$ #&##,'#&!!-./ %#!%,(", 0!1234!%%5'&," 67!"#"$!#&!#%#!!中图分类号 8>$)%!)!!文献标识码 9离散信号事件驱动的自动测试系统仿真验证方法与实现唐小峰!成都天奥测控技术有限公司&成都!,%%&$%"摘要 为在设计早期对复杂自动测试系统进行充分验证从而加速其成熟并降低研发成本&对离散事件系统规范进行扩展和改进&在原子模型中引入了端口和故障模式&通过端口间的连接构成耦合模型&提出一种离散信号事件驱动的仿真调度算法&并给出一个W +Z 架构的支持远程交互的仿真验证实现方案$基于自研的Z W 98Z 自动测试系统软件平台&分别针对一个示例系统和真实系统开展了实验&结果表明所提模型和方法支持复杂系统多分辨率层次化建模&仿真具有较高的一致性和执行效率&满足自动测试系统仿真验证工程应用需求%关键词 自动测试系统$离散事件系统规范$仿真验证$信号事件$Z W 98Z 软件平台/7#%.*&7",*,2K '(7075*&7",)'&R "2*,24#$.'#',&*&7",0"(67+5('&'/78,*.Z M ',&S 6(7M ',9%&"#*&75:'+&/;+&'#+89E ;S 4F ?Y H 2@!W G H 2@V OZ 7F 1H ?28j W8H 1G 2?B ?@X W ?:&J 6V :&W G H 2@V O !,%%&$%&W G 42F "9<+&(*5&)9=4U O B F 64?2F 2V[H T 4Y 41F 64?2U H 6G ?V 4=7T ?7?=H V 6?Y O B B X [H T 4Y X 1?U 7B H N F O 6?U F 6416H =6=X =6H U =!98Z "42H F T B X V H =4@2=6F @H 42?T V H T 6?F 11H B H T F 6H 6G H 4TU F 6O T 46X F 2V T H V O 1H T H =H F T 1GF 2VV H [H B ?7U H 26!`j-"1?=6!8G HU H 6G ?VH N 6H 2V =F 2V 4U 7T ?[H =6G H V 4=1T H 6HH [H 26=X =6H U=7H 14Y 41F 64?2&426T ?V O 1H =7?T 6=F 2V Y F O B 6U ?V H =42F 6?U 41U ?V H B =&1?2=6T O 16=1?O 7B 42@U ?V H B 6G T ?O @G 1?22H 164?2=<H 6\H H 27?T 6=&FV 4=1T H 6H =4@2F B H [H 26]V T 4[H 2=4U O B F 64?2=1G H V O B 42@F B @?T 46G U4=7T ?7?=H V &F 2VFW +ZF T 1G 46H 16O T H =1G H U H 4=7T ?[4V H V 6?=O 77?T 66G H T H U ?6H 426H T F 164?2!A F =H V?2=H B Y ]V H [H B ?7H VF O 6?U F 6416H =6=X =6H U=?Y 6\F T H 7B F 6Y ?T U !Z W 98Z "&6G HH N 7H T 4U H 26=F T H 1F T T 4H V?O 6Y ?T F 2H N F U 7B H =X =6H UF 2VT H F B =X =6H UT H =7H 164[H B X !8G H T H =O B 6==G ?\6G F 66G H 7T ?7?=H V U ?V H B F 2V U H 6G ?V=O 77?T 66G H U O B 64]T H =?B O 64?2G 4H T F T 1G 41F BU ?V H B 42@Y ?T 1?U 7B H N=X =6H U =&F 2V 6G H =4U O B F 64?2G F =G 4@G1?2=4=6H 21X F 2VH Y Y 414H 21X &\G 41GU H H 6=6G H T H K O 4T H U H 26=?Y F O 6?U F 6416H =6=X =6H U=4U O B F 64?2F 2V[H T 4Y 41F 64?2F 77B 41F 64?2=!=';1"(2+)F O 6?U F 6416H =6=X =6H U $V 4=1T H 6H H [H 26=X =6H U=7H 14Y 41F 64?2$=4U O B F 64?2F 2V [H T 4Y 41F 64?2$=4@2F B H [H 26$Z W 98Z =?Y 6\F T H 7B F 6Y ?T U >!引言自动测试系统!98Z &F O 6?U F 6416H =6=X=6H U "是指以计算机为控制核心&通过程序控制完成某一测试任务的测试仪器和其他设备的有机整体'%(%98Z 广泛应用于航空*航天*船舶和电子等领域&是现代化高端装备的重要保障设备%98Z 一般由自动测试设备!98D &F O 6?U F 6416H =6H ]K O 47U H 26"*测试程序集!8>Z &6H =67T ?@T F U=H 6"和8>Z 软件开发工具!即软件平台"三大部分组成'"(%其中8>Z是98Z 的重要组成部分&8>Z 的开发和调试工作在98Z 总成本中占有很大比重%由于通用98Z 一般被设计为满足多型被测设备!R R 8&O 246O 2V H T 6H =6"的自动化检测需要&这些R R 8的8>Z 目前必须在成熟度较低的情况下依次排队在紧缺的实物测试平台上进行调试&形成了严重的资源挤占%此外&98D 本身的设计制造也只能通过漫长的8>Z 调试过程来充分验证&因此极大影响了98Z 的研制进度和交付效率&增加了98Z 的研发成本%随着信息技术的发展&针对98Z 的离散信号事件系统特性采用计算机建模与仿真手段解决98Z 开发*调试和验证问题成为一个值得探索的方向%离散事件系统规范!-D _Z&V 4=1T H 6H H [H 26=X =6H U=7H 14Y 41F 64?2"'$(是一种通用的复杂动态系统建模与仿真范式&近年来获得了广泛关注%唐俊等''(证明了-D _Z 模型的封闭特性$林清泉等'((结合-D _Z 和智能体模型描述&提出一种复杂产品行为模型的多分辨率模型框架%此外&-D _Z 还被广泛用于柔性制造系统>J W 程序的辅助设计',(*机械加工过程碳排放过程动态分析*预测与定量评估'&(*构建网格世界等环境中智能体的交互行为和学习行第&期唐小峰)""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""离散信号事件驱动的自动测试系统仿真验证方法与实现#,(!#为'*(以及电力电子系统的仿真和校正')(等%针对自动测试系统&目前还未见采用离散事件建模方法对其进行全要素系统级仿真验证的报道%刘宏伟'%#(针对智能电网抄表业务设计了一种基于半实物仿真的自动测试平台$韩伟'%%(介绍了变电站的仿真自动测试系统&使用软件程序模拟实际的报文数据$赵昕红等'%"(通过Z 4U O B 423建模工具为旋翼电动折叠系统构建了虚拟实验系统%其他的相关研究包括基于J F <_/D L 的虚拟仪器技术应用'%$%'(等%本文基于-D _Z 基本概念并结合98Z 的特点对其进行了适应性改进&研究了针对自动测试硬件实体的多分辨率仿真模型描述&给出了R R 8*电缆*适配器*仪器设备和系统集成的具体建模方法&提出了一种离散信号事件驱动的仿真调度算法&给出了一个W +Z 架构的支持远程交互的仿真验证实现方案&并最终通过两个实验对所提模型和方法的有效性进行了验证%!多分辨率仿真模型描述A ?!模型框架-D _Z 中的原子模型表示单分辨率的最小描述单元&其行为具有自治性%耦合模型包含原子模型的组合与连接&根据嵌套层次的不同又可分为一阶耦合模型和高阶耦合模型%耦合模型分辨率正比于其阶数%如图%所示为离散事件系统的多分辨率模型层次框架示意图&其中底层的4%*4"和4$方框为原子模型实例$4'和4(所示的斜方框表示一阶耦合模型实例&其构成元素只含原子模型$4,所在的重叠斜方框表示高阶耦合模型实例&其中至少包含一个其他耦合模型%图%!多分辨率模型层次框架A @!原子模型离散事件系统的原子模型可以定义为一个九元组结构体)4=./;&R &D &I &/#&P &%&)&152!%"!!其中);为输入信号集&涉及的信号主要采用参数化的信号属性描述方式$R 为输出信号集$D d D M H D \为端口集&D M 和D \分别表示输入端口集和输出端口集$I .I /HI V 为状态特征集&I /表示静态属性&I V 表示状态变量$/#为初始状态$P 为故障模式集&每个故障模式可能影响多个状态或行为$%)I V @I V 为状态转移函数&规定了模型响应输入信号事件的行为$))I :;@R 为输出函数&规定了模型根据当前状态或输入产生输出信号事件的行为$15)%:)@&,#&n 为时间推进函数&描述状态转移或信号输出所需的时间长度%上述原子模型要素中&输入信号集;*输出信号集R 和端口集D 构成了模型的接口$状态特征集I !包括其初始状态/#"和故障模式集P 构成了模型的属性$状态转移函数%*输出函数)和时间推进函数15则描述了模型的行为%原子模型端口是新引入的一个概念&在后续的仿真算法实现过程!详见第$节相关内容"中具有重要作用&端口的形式化定义如下所示)<./;<&R <&*B ''&'B @E &D <\2!""!!其中);<和R <分别为经由当前端口输入和输出模型的信号集&若;<C ,I R <.,则<为输入端口&若;<.,I R <C ,则<为输出端口&若;<C ,I R <C ,则<为双向端口$*B ''表示端口上的输入信号缓存&只有当<为输入或双向端口时有效$'B @E 称为关联行为函数&其中封装了针对当前端口输入信号事件的行为实现代码!包括状态转移和输出信号等"&只有当<为输入或双向端口时有效$D <\为与当前端口相连并能接收输出信号R <的端口集&只有当<为输出或双向端口时有效%A C !耦合模型考虑耦合模型的原子特性&可将其定义为一个三元组结构)4-./4=H B Y &G &-<2!$"!!其中)4=H B Y 为耦合模型本身的原子模型定义!如!%"式所示"&其中完整定义了其接口*属性和行为$G 为组成耦合模型的其他模型实例的集合&若G 中任意一个元素#46$G 均为原子模型&则4-为一阶耦合模型&若G 中存在元素J 46$G 为耦合模型&则4-为高阶耦合模型&模型嵌套的深度即为其阶数$-D 为端口间连接的集合&其中的元素E %&$.!<%&<$"$-D 表示从端口<%指向<$的连接&描述了模型中的耦合关系&此时有<$$<%0D <\%若<%$4=H B Y 0D M I <$$460D M !46$G &6C =H B Y "则为外部输入耦合&此时可将<%称为一类特殊的端口)入口!4U 7?T 6"&记为</P%&用于引入外部输入信号$若<%$460D \I <$$4=H B Y 0D \!46$G &6C =H B Y "则为外部输出耦合&此时可称<$为出口!H N ]7T 6"&记为<H ;$&用于将内部模型产生的信号输出到耦合模型外部$若<%$46%0D \I <$$46"0D M !46%$G &46"$G &6%C 6"C =H B Y"则为内部耦合&表示内部模型之间的连接%综上所述&可得如图"所示的耦合模型结构&若其中虚线框中的模型要素为空&则该模型即退化为一个原子模型%@!自动测试系统建模方法本节基于上述多分辨率模型描述方法&针对自动测试系统中的典型硬件实体构建其仿真模型%一个完整的自动测试系统如图$所示&其中主要包含R R 8*电缆*适配器*仪器设备以及由这些仪器设备集成得到的98D %电缆和适配器的作用是将R R 8的接口连接到98D 的外部接口&使!!计算机测量与控制!第$%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#,,!#图"!耦合模型结构得98D 具备测试多个不同型号R R 8的通用化能力%98D中的控制计算机通过各类测控总线!如;>/A *>S /*_S /*J S /和串口等"与仪器设备的程控端口相连%仪器设备的功能接口通常通过98D 的外部接口转接实现互连或与适配器端口相连&从而间接地连接到R R 8接口%图$!典型自动测试系统组成结构自动测试系统的基本工作原理为由控制计算机运行当前R R 8的8>Z &其间通过调用仪器驱动程序)$控制开关的闭合和断开&在R R 8和仪器设备之间建立和切换信号通路$%控制信号源输出激励信号!如供电信号*通信控制信号*射频信号和离散量信号等"&该信号通过适配器和电缆传递到R R 8&从而对R R 8的工作状态施加控制和影响$&控制测量仪读取R R 8输出信号的测量值&然后将结果逐层返回给驱动程序和8>Z &进行后续的判读或处理%@A ?!DD :建模首先根据R R 8的接口控制文件梳理R R 8模型的端口D 和信号!;和R "%例如由两个针脚S Z %]--和S Z %];E -构成R R 8的直流供电输入端口&输入信号类型为-W 3>.L D `&其主要信号属性为电压幅度和电流限&也可包含关于信号质量的描述&如允许的电压浮动范围或电压精度等%在面向信号的测试中&上述信息是R R 8测试需求的重要组成部分'%((%R R 8的内部状态I 与其具体的设计规范相关&例如静态属性I /中包含该设备的型号*名称*序号等信息$状态变量I V 则可能涉及上电状态*工作电流*工作模式*工作参数以及当前工况下的性能指标等%R R 8的故障模式P 可参考其故障模式*影响及危害性分析报告进行设置%考虑到离散事件模型具有耦合封闭性特点&即耦合模型总能转化为一个等价的原子模型''(&在进行R R 8建模时可根据掌握资料的详细程度确定其模型分辨率以及行为描述的实现方式!包括%*)和15"%若能获取较详细的内部设计信息&则采用耦合模型!即G C ,"将更加清晰和直观%@A @!电缆和适配器建模电缆和适配器主要用于转接信号&它们的模型特点是)$端口和信号数量较多!即:D :和:;:,:R :的值较大"$%动态的状态变量为空!I V d,"$&故障模式P 主要涉及接触不良等连接型故障&这些故障模式直接影响信号的输出函数)$'行为模式较为单一&通常是简单地将一端的输入信号从另一端输出&只有输出函数)!其中可以对信号属性进行简单处理&如功率衰减等"&无状态转移函数%&信号传输的时间可忽略不计!即时间推进函数15的值恒为#"%电缆和适配器的建模以使用单分辨率的原子模型为主%@A C !仪器设备建模仪器设备主要用于产生激励*测量信号和切换信号通路!开关类仪器"%在自动测试系统中它们通常是可程控的&因此具有与控制计算机进行通信的端口<16T B $D %其他端口主要用于输出激励信号或接收测量信号%普通仪器的建模过程与R R 8类似&不再赘述%值得注意的是&在描述仪器的控制信号和行为时应充分参考相关开发手册或使用说明&增强模型的拟真度%开关作为一类比较特殊的仪器&其模型特点是)$由于通道数一般较多&故端口和信号数量较大$%状态变量I V 记录当前所有开关单元的连接和断开状态$&故障模式P 与电缆和适配器特点相似&主要是连接型故障$'状态转移函数%主要受程控端口输入信号事件触发&用于更新指定开关单元的开闭状态$(输出函数)依据连接关系传递端口上的信号$)时间推进函数15主要作用于状态转移过程&用于模拟开关动作时延&而信号在开关内部传输的时间可以忽略不计%开关模型中有输入信号在开关单元闭合前和闭合后到达端口的两种情况%前者需要将该信号暂存在端口的缓存<0*B ''中&开关闭合后再从中取用信号并输出$后者则可以直接从相连的另一端输出该信号%开关模型通常为原子模型&但若开关是由多个开关子模块拼接而成!例如大型矩阵开关"则更宜采用耦合模型%@A B !系统集成自动测试系统模型的集成涉及两个层面&一是98D 的集成!即将仪器设备模型集成到一起&形成一个98D 耦合模型"&二是测试系统的集成!即R R 8e 电缆e 适配器e 98D "%系统集成的过程就是将相同层次的模型实例端口相互连接!即内部耦合"或连接到高层次模块的外部端口!即外部输入或输出耦合"&从而构成一个整体%第&期唐小峰)""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""离散信号事件驱动的自动测试系统仿真验证方法与实现#,&!#集成后的98D 可能是一阶耦合模型&也可能是高阶耦合模型&这主要取决于其中仪器设备模型的实现方式%并且&从通用化的工程经验看98D 模型中主要是外部耦合&即仪器设备模型之间直连的情况较少!除了控制计算机与仪器设备程控端口的连接"%整个测试系统则是一个典型的高阶耦合模型&且其中以内部耦合为主%C !仿真调度算法自动测试系统仿真算法实质上是离散信号件驱动的仿真调度过程&需要解决端口信号事件的产生和处理*行为函数触发执行以及输出延时等问题&既能模拟硬件的并行行为特征&又能高效利用仿真时钟%仿真调度算法的基本原理如图'所示&下面结合该原理图对算法过程的详细步骤进行说明%图'!仿真调度算法基本原理%"状态初始化%加载系统模型时对各级模型实例的状态I 进行初始化&即I K /#%""仿真启动%令;#为原始输入信号集&通过将其中的信号依次施加到原始输入端口集D #来启动仿真过程%$"输入信号事件处理%如图'所示&每当有信号"$;!包括;#中的信号"输入到一个模型实例的端口<$D 时&即触发一个输入信号事件%首先&将该信号对象进行缓存&即<0*B ''K "%然后&若<为入口或出口!即耦合模型的外部输入+输出端口"&则直接将"输入到<0D <\中的每个端口$若<为一个模型实例的输入端口&则以"为参数调用执行<0'B @E 函数&转步骤'"%'"行为函数触发执行%受端口上的输入信号事件调度&行为函数执行时通过状态转移函数%根据输入信号的属性值和当前状态I 更新状态变量I V %然后&输出函数)根据当前输入或状态产生输出信号%函数%和)需要根据对象的行为特点编写计算机代码实现%("注册时钟事件%对模型响应的总时长01进行估计&将其作为时间推进函数6F 的输出值&构造一个事件项8./1<&D 4\&"42&其中仿真时刻1<K 1,01!1为当前仿真时刻"&D 4\是输出信号的输出端口集&"4即为输出信号%将8按1<升序插入到全局的时钟事件列表)H 中&完成事件的注册%,"事件循环处理%仿真启动之后&调度算法循环从)H 中提取首元素8%&更新当前仿真时刻1K 8%01<&然后将信号8%0"4从8%0D 4\中的每个端口输出&进入与之相连的其他端口,<4%&<4"&<4$&000.&触发新的信号事件&并返回步骤$"继续执行%通过这种方式实现了模型输出信号的延迟处理&能较好地模拟硬件的响应性能%&"仿真结束%当)H .,时&仿真结束&系统进入稳态%B !自动测试系统仿真验证实现自动测试系统仿真验证的目的有三个)%"验证8>Z 的逻辑是否满足R R 8测试需求$""验证仪器驱动程序的调用是否正确$$"验证98D 的行为是否符合预期的设计规范%8>Z 是一组可执行的程序或脚本&通常需要在开发阶段进行调试&因此将8>Z 的仿真验证与程序调试进行结合是比较自然的思路%驱动程序是受8>Z 执行过程中调用的计算机程序&可与8>Z 的调试同步执行&对传参和测量值返回显示功能进行验证$98D 的设计验证主要关注仿真过程中各种信号是否沿着正确的路径传输并被处理%为提高实现方案的灵活性以及满足远程仿真验证等需求&采用了如图(所示的W +Z 架构&其中8>Z !及其执行器"和驱动程序运行于客户端进程&用于模拟图$中所示的控制计算机模型%自动测试系统模型的仿真在服务端运行%前后端通过Q 88>协议经仿真服务接口进行交互%表%中所示为主要的通信接口描述%图(!自动测试系统仿真验证实现原理表%!仿真验证实现的网络通信接口描述接口类型接口参数模型初始化指令系统模型标识*模型文件路径R R 8控制指令R R 8模型地址*控制端口/-*读写模式*指令内容仪器控制指令仪器模型地址*程控端口/-*读写模式*指令内容模型返回值数据类型&数据内容模型复位指令系统模型标识当8>Z 启动执行时&向后端发送模型初始化指令&加载对应的系统模型%8>Z 执行过程中可以通过发送R R 8控制指令并通过仿真服务接口转入R R 8模型的控制端口&触发R R 8模型行为执行&得到的响应数据再依次返回给执行器和8>Z &进行判读*显示或其他处理%当8>Z 执行过程中需要控制仪器设备时&通过调用相应的驱动程序&结合传参内容构造仪器程控指令!如标准的Z W >/指令或模拟的!!计算机测量与控制!第$%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#,*!#接口函数调用等"&然后发送到仪器模型的程控端口&触发其产生信号*进行测量或切换开关等动作&响应后的数据同理逐层返回到8>Z %E !实验及结果分析仿真验证实验基于自主研发的自动测试系统软件平台产品!Z W 98Z_%:#"实现&它具备测试系统建模*测试程序开发+调试*测试程序执行*仪器驱动辅助开发和故障诊断等功能&并且能够在主流的国产W >R 计算机和国产操作系统上进行安装*部署和使用%Z W 98Z 为8>Z 调试功能提供了一个/模型仿真0的选项&能够基于本文所提方法对自动测试系统进行全要素的仿真验证'%,(%下面通过两个实验演示本文所研自动测试系统仿真验证方法和实现的效果%实验一是一个较为简单的示例&主要用于对所提方法进行进一步的举例说明$实验二是针对一个真实的航空机载设备R R 8开展的应用验证&用于证明本文研究的实用性%E A ?!实验一本实验以如图,所示的自动测试系统为例!简洁起见其中省略了测试电缆"&其测试需求为通过局域网控制R R 8先后产生一个正弦波信号"%和方波信号""&然后通过射频开关的切换&分别将两个信号输入到频谱仪和示波器测量它们的幅值%图,!自动测试系统实例图,中的R R 8*适配器*频谱仪*示波器和射频开关均为原子模型%以射频开关为例&它的输入和输出信号为图中所示的正弦波和方波信号&即;&R .,"%&"".$该模型有&个端口D d ,/E %&/E "&.>%&-&.>'&W .P .&其中/E %和/E "为输入端口&.>%".>'为输出端口&W .P 为串口控制端口$主要静态属性I /d /4V &F V V T 2分别为设备标识信息和逻辑地址!如F V V T d /1?U '0是射频开关的串口通信地址"&状态变量I V ./6%&6"2&分别表示其中的两个开关单元a %和a "的掷所在的位置&初始状态为/#.,6%.%&6".%.$射频开关的故障模式P 如表"所示&这些故障将在行为函数中改变模型正常的执行逻辑$状态转移函数%主要用于更改6%和6"的值$输出函数)根据开关单元的状态将输入的信号从相应的输出端口输出$时间推进函数15主要决定状态转移!即开关单元切换"所需的时间01&本例中假定为%个仿真时间单位&即01d %8%表"!射频开关模型中的故障模式故障代码故障描述####正常###%a %固定在W Q %###"a %固定在W Q "###$a "固定在W Q%###'a "固定在W Q "###(a "固定在W Q $###,a "固定在W Q '###&a %或a "的公共端开路###*控制电路故障射频开关的射频信号输入端口/E %!/E "同理"关联一个名为/=4@3G F 2V B H 0的行为函数!即/E %:Y O 21d /=4@3G F 2V B H 0"%信号输入时&该函数通过判断当前a %和a "的状态&调用)从正确的端口输出该信号&同时令其他端口输出一个空信号!模拟信号被断开的情况"%程控端口W .P 关联一个名为/\T 46H 0的行为函数!即W .P :Y O 21d /\T 46H 0"&该函数对程控指令进行解析&从而调用%更新开关单元的状态%例如程控指令为//E /80!初始化"或/`Z 80!复位"时&则分别置6%K %和6"K %%同时&该函数还检查/E %:<O Y Y 是否有缓存的信号&若有则调用)输出信号&实现与真实射频开关行为的一致%图,中的98D 是一个一阶耦合模型&它的端口+%]%和+%]$是入口&+%]"是出口$组件集G d ,频谱仪&示波器&射频开关.$连接集-D d ,!98D :+%]$&射频开关:/E %"&!射频开关:.>'&98D :+%]""&-&!射频开关:.>%&示波器:/E %"&-.&其中所列元素分别表示外部输入耦合*外部输出耦合和内部耦合%基于该自动测试系统开发的8>Z 中包含"#个测试步骤%以/模型仿真0模式启动8>Z 调试&在测试程序执行到第'行时&经信号路由搜索算法计算得到需要闭合a %的第%掷和a "的第'掷才能将正弦波信号输入到频谱仪测量%假设控制a "的指令内容为/W .Ea "'0&通过8>Z 执行器调用射频开关的驱动程序将该指令发送到服务端的射频开关程控端口W .P &调用上述/\T 46H0函数对其进行解析后置状态6"K '%执行8>Z 第(行时执行器向R R 8模型发送指令&控制它从端口S %]%输出一个中心频率为%##PQ ^&功率为5$(V A U 的正弦波信号"%%该信号分别通过端口89%]%和入口+%]$到达射频开关的/E %端口&触发上述/=4@3GF 2V B H 0函数执行!当前仿真时刻1d ,8"&完毕后时钟事件列表8D 中包含一个事件8d /&8&,射频开关:.>'.&"%2%根据仿真算法&下一个仿真时刻1d &8时!即延时01d %8"&将从射频开关的端口.>'输出"%&进入与.>'相连的端口+%]"触发新的输入信号事件和行为&直到)H .,&系统进入稳态%。
离散事件系统建模与仿真研究
离散事件系统建模与仿真研究离散事件系统（DES）是现实世界中诸多系统的抽象，其模拟与仿真研究对于系统优化与性能改进具有重要意义。
本文将就离散事件系统建模与仿真研究展开讨论，探究其在实践中的应用和发展前景。
一、离散事件系统的概述离散事件系统是指在离散时间下描述系统的一种数学模型，其特点是系统状态以离散的方式变化，系统行为由事件驱动并发生变化。
与连续系统相比，离散事件系统更贴近真实世界的很多场景，如交通系统、供应链管理和计算机网络等。
通过对离散事件系统进行建模与仿真研究，可以更好地理解系统行为以及利用模型来提升系统性能。
二、离散事件系统建模方法离散事件系统建模是指将实际系统抽象为离散事件系统的过程。
建模的目标是准确地描述系统行为，以便进行进一步的仿真与分析。
在离散事件系统建模中，系统元件、状态、事件以及它们之间的关系是不可或缺的要素。
1. 系统元件离散事件系统的建模过程首先需要确定系统中的元件，这些元件可以是实体、资源或者处理单元。
例如，对于一个制造业的供应链系统，系统元件可以包括供应商、生产线、仓库等。
2. 状态状态用于描述系统元件的属性和行为，它包括系统的内部状态和外部状态。
内部状态指元件内部的变量或属性，如库存量、生产速率等；外部状态指元件与环境的交互，如接收订单、发货等。
3. 事件事件是离散事件系统中的行为触发点，可分为外部事件和内部事件。
外部事件是由系统环境引起的，如用户的请求、供应商的发货等；内部事件则是系统元件内部触发的，如库存量低于阈值、生产任务完成等。
三、仿真模拟与性能评估离散事件系统建模的目的是为了进行仿真模拟与性能评估，通过对系统模型进行仿真，可以获取系统在不同状态下的行为与性能指标。
仿真模拟可以基于真实数据或者随机数据，通过引入事件触发机制，模拟系统的运行过程。
1. 模型验证在进行仿真模拟之前，需要首先验证建立的离散事件系统模型的正确性。
模型验证可以通过与实际系统进行对比和验证来确保模型的准确性。
离散控制系统中的仿真与实验验证
离散控制系统中的仿真与实验验证离散控制系统是一种基于样本信号的控制系统，它将连续时间的信号转化为离散时间的信号，并利用离散时间信号进行控制和调节。
仿真和实验验证是离散控制系统设计和调试过程中非常重要的一部分，本文将针对离散控制系统中的仿真与实验验证进行探讨。
一、离散控制系统的仿真在离散控制系统中，仿真是一种重要的工具，用于模拟和评估系统的性能。
通过仿真，我们可以在电脑上构建一个离散控制系统的模型，并根据不同的输入信号，预测系统的动态响应。
1.1 离散控制系统的建模离散控制系统的仿真首先需要建立系统的数学模型。
通常，我们可以通过离散系统差分方程来描述系统的动态特性。
差分方程可以将系统的输入信号和输出响应相联系，从而实现系统性能的仿真。
例如，对于一个离散时间系统，差分方程可以表示为：y(k) = a1*x(k) + a2*x(k-1) + b1*u(k) + b2*u(k-1)其中，y(k)表示系统的输出信号，x(k)表示系统的状态变量，u(k)表示输入信号，a1、a2、b1、b2分别为系统的系数。
通过将差分方程转化为状态空间模型，我们可以更加方便地进行仿真分析。
状态空间模型可以用矩阵形式表示为：x(k+1) = F*x(k) + G*u(k)y(k) = H*x(k) + I*u(k)其中，F、G、H、I为状态空间模型的系数矩阵。
1.2 离散控制系统的仿真工具为了进行离散控制系统的仿真，我们通常会借助一些专门的仿真软件或工具。
例如MATLAB/Simulink等工具提供了丰富的离散控制系统仿真模块，可以方便地进行系统建模、仿真和参数调试。
通过在仿真软件中构建离散控制系统的模型，并设置各种参数和输入信号，我们可以获取系统的动态响应曲线和性能指标。
二、离散控制系统的实验验证仿真虽然可以提供对离散控制系统性能的预测，但最终的验证还需要通过实验来完成。
实验验证可以帮助我们检验仿真模型的准确性，并对系统的实际性能进行评估。
基于离散事件的地面等待模型算法研究与仿真
维普资讯
第２卷 第５ ４ 期
文章编 号：０ ６— பைடு நூலகம் ８ ２ ０ ） ５－０ ３ ０ １０ ９４ （ ０ ７ ０ ２ ８－ ３
计
算
机
仿
真
２７ 月 ０ 年５ ０
基 于 离散 事件 的地 面等 待 模 型 算 法研 究 与 仿真
张 学军 ， 刘钊
ｃｎ ｃ ａ ｇ ｅｅ ｐ ｎ ｉ ｉ ｈ ｌｉｇｔ ｇｏ ｎ ｅ ｙ ｒ ｎ ａ ｈ ｎ ｅｔ ｘ ｅ ｓ ｅａ ｏｄ ｒｕ ｄ ｄ ｌ ．Ｇ ｏ ｄ—Ｈｏ ｉｇ Ｍ ｄ ｌ ａｅ ｎ ｄｓｒｔ ｅ ｅ ｔ ｓｊｓ ｐｏ ｈ ｖ ｒ ｎ ｏ ａ ｕ ｌ ｎ ｏ ｅ ｂ ｓｄｏ ｉ ｅ ｖｎ ｔ ｒ－ ｄ ｃ ｅ ｉ ｕ
（ 北京航空航 天大学 电子信息工程学 院， 北京 １０ ８ ） Ｏ ｏ ３ 摘要 ： 考虑大型机场拥塞问题 日益严重 ， 从航空公司的利益 出发 ， 采用推 迟飞机起飞时问 的方式 ， 将成 本较 高 的空 中等待转
离散控制系统中的系统仿真与优化
离散控制系统中的系统仿真与优化离散控制系统是一种通过离散时间点上的输入和输出信号之间的关系来控制系统行为的系统。
在现代工业中，离散控制系统的应用非常广泛。
为了提高离散控制系统的性能和稳定性，系统仿真和优化技术成为必不可少的工具。
本文将探讨离散控制系统中系统仿真与优化的重要性和应用。
一、系统仿真系统仿真是用计算机模拟离散控制系统行为的过程。
通过仿真，可以有效地预测系统的性能和行为，以便对系统进行分析和优化。
系统仿真有以下几个重要的步骤：1. 建立数学模型：将离散控制系统抽象为数学模型，包括系统的输入、输出和状态方程。
数学模型的建立需要了解系统的物理特性和控制策略。
2. 确定仿真参数：确定仿真的时间步长和仿真的时间范围。
时间步长需要根据系统的快慢和仿真的要求进行选择，时间范围需要涵盖系统的全部行为。
3. 编写仿真程序：使用编程语言编写仿真程序，根据数学模型进行计算和仿真。
仿真程序需要考虑系统的输入和输出信号、状态变量和控制算法等因素。
4. 运行仿真程序：运行编写的仿真程序，获得系统在不同时间点的输入和输出信号。
可以通过图形界面或者数据分析工具对仿真结果进行可视化和分析。
系统仿真可以帮助工程师深入理解离散控制系统的工作原理和特性。
通过对仿真结果的分析，可以发现潜在的问题和改进的潜力，为系统优化奠定基础。
二、系统优化系统优化是指通过改变系统的参数和控制策略，以达到性能和稳定性的最佳化。
离散控制系统的优化可以通过以下几个方面进行：1. 参数调整：通过调整系统的参数，如增益、阈值等，来改变系统的响应特性。
参数调整可以通过试错法或者优化算法来实现。
2. 控制策略设计：通过设计合理的控制策略，如PID控制、模糊控制等，来提高系统的性能和稳定性。
控制策略设计需要考虑系统的动态特性和控制目标。
3. 信号滤波：对系统的输入和输出信号进行滤波处理，去除噪声和干扰，提高系统的鲁棒性和稳定性。
系统优化的目标是使系统的性能指标达到最佳化，如稳定性、响应时间、误差等。
ProteusVSM仿真模型设计与实现
ProteusVSM仿真模型设计与实现2019-08-10在模拟仿真⼯程中，Proteus系统使⽤较为⼴泛。
利⽤ProteusVSM在仿真中可以有效的提⾼电⼦设备的使⽤效率，同时对于软件的实⽤性能有很⼤的提⾼。
在本⽂中详细的介绍了在编程软件的帮助下，对ProteusVSM系统进⾏调试，并在VSM模块的模拟下进⾏的实践过程。
【关键词】ProteusVSM 仿真模型设计⽅案在计算机技术⼀代⼀代的更新的过程中，仿真技术⼀直被⼈们⼴泛的使⽤，并将这些技术扩展到多个⾏业当中。
现有的Proteus作为⼀种较为新型的仿真多功能模拟⼯具，可以对于电⼦相关元件的模拟提⾼⼀个等级，同时可以促进电⼦信息技术的提⾼。
在现有的Proteus仿真设计包括有ACM7、839V、POC、Moror等，在不同的逻辑分析情况下，对于信号进⾏激励，并将Proteus中的VSM形成编辑程序，利⽤代码将环境进⾏模拟。
⽤这样的⽅式可以在单⽚机的控制下，对电路的整体使⽤有更好的调控作⽤。
其中，对于Proteus中的VSM仿真模型要进⾏合理的设计，并在实际的⼯程中实现。
1 Proteus系统中VSM的使⽤原理分析Proteus中的VSM主要作⽤是形成⼀定的数据扩展作⽤，在原有的模块当中系统的增加的选择性。
其中模块的类型包括：电路信息模块和图像显⽰模块。
在对于电路信息模型的模拟当中，⾸要是对于电路的特性进⾏分析，根据不同的运⾏状态和运⾏时间来对参数进⾏量化，并由图像显⽰模模块进⾏图像的显影。
显⽰的图象在仿真模拟的阶段可以进⾏⼈机交流。
在VSM元件中，实现电路模型的模拟。
通常情况下，在Proteus电⼦系统的仿真操作中会出现应⽤程序与配件的代码⽆法兼容的情况，导致这样情况的发⽣⼀般的解决办法是在模拟⾯板和仿真器的代码同时修改为相同的进制，并在电路中增加新的调试装置，还有⼀种⽅式是将原有的设计系统不做任何的改变移⾄模拟器当中。
Proteus是⼀种C语⾔模式下的操作平台，⽤户可以根据需要在界⾯中选取不同的通信⽅式，以抽象的原理在图形显⽰模块中标⽰出来，并根据系统函数来将VSM⾃动成成的模型系统相互结合，以达到图像显⽰和操作界⾯的⼀体化。
仿真算法知识点总结图解
仿真算法知识点总结图解一、仿真算法的基本原理1.1 仿真概念仿真是指通过模拟实际系统的运行过程来预测系统性能、评估方案、优化设计等的一种方法。
仿真可以用于模拟现实世界中的各种系统，如物理系统、信息系统、经济系统等。
1.2 仿真模型仿真模型是对实际系统的简化描述，它包括系统的结构、行为规则、参数等信息。
通过建立仿真模型，我们可以在计算机上进行模拟实验，以探索系统的性能、行为特征和优化方案。
1.3 仿真算法的分类根据系统类型和仿真目的的不同，仿真算法可以分为连续系统仿真算法和离散系统仿真算法。
连续系统仿真算法适用于连续变量的系统，如物理系统和控制系统；离散系统仿真算法适用于离散事件的系统，如排队系统和生产系统。
1.4 仿真算法的基本步骤仿真算法的基本步骤包括建模、验证、实验设计、模拟运行和结果分析等。
建模是仿真算法的核心，它涉及到系统结构的抽象化、参数的设定、规则的定义等。
验证是指通过比较仿真结果与实际观测数据的一致性来检验仿真模型的有效性。
实验设计是指设计合理的仿真实验以获取有用的信息。
模拟运行是指在计算机上运行仿真模型进行试验。
结果分析是指对仿真结果进行统计分析和评价。
1.5 仿真算法的评价指标仿真算法的评价指标包括仿真精度、仿真效率和仿真可信度等。
仿真精度是指仿真结果与实际观测数据的一致程度；仿真效率是指仿真模型的计算速度和资源消耗；仿真可信度是指仿真结果的合理性和可靠性。
二、连续系统仿真算法2.1 连续系统方程的数值解法连续系统方程通常是由微分方程或偏微分方程描述的，为了在计算机上进行仿真，需要采用数值解法对这些方程进行离散化处理。
常用的数值解法包括欧拉法、梯形法、四阶龙格-库塔法等。
2.2 连续系统仿真的模拟程序设计连续系统仿真的模拟程序通常包括系统方程的离散化模型、时间步长控制、数值解法的选择、边界条件处理等内容。
设计一个高效、稳定的连续系统仿真程序是非常具有挑战性的。
2.3 连续系统仿真的优化方法针对连续系统仿真的高维度、非线性等特点，通常需要采用一些优化方法来提高仿真效率和精度。
计算机仿真技术基础第4章连续系统模型的离散化处理方法
1 S2
Z 1 TZ
Z • Z 12
T Y(Z) Z 1 U(Z)
Ｚ反变换得差分方程：
y(n 1) y(n) Tu(n)
２）选用一阶保持器
Gh ( S )
T 1 TS 1
e TS S
2
离散化传递函数 G(Z ) Gh(S )G(S )
T
1
TS
1
e TS S
2
1
S
Y CX DU
t
状态方程的解 X (t) (t)X (0) (t )Bu( )d
采用零阶保持器对状态空间表达0式进行离散化处
理
u(t )
u(k )
零阶 保持器
u~(k )
x Ax Bu
x
~x
对e A于T X连(K续T解)
eX A( t()K1)T( tX) X(0(0))
t
根据Ｚ变换理论，Ｓ域到Ｚ域的最基本的
映射关系是：
Z
eTs
或
s 1 ln Z T
其中Ｔ是采样周期
若直接将这个映射关系代入Ｇ(S)得到G(Z)将 会很复杂，不便于计算，实际应用中是利用Ｚ变 换理论的基本映射关系进行简化处理，得到近似 的离散模型。
4.1.1 简单替换法
由幂级数展开式：
eTx 1 Tx (Tx)2 (Tx)n
y(n 1) y(n) T [u(n 1) u(n)] 2
4.2 离散相似法
4.2.1 离散相似法的概念
离散相似法将连续系统模型处理成与之等效 的离散模型的一种方法。设计一个离散系统模型， 使其中的信息流与给定的连续系统中的信息流相 似。或者是根据给定的连续系统数学模型，通过 具体的离散化方法，构造一个离散化模型，使之 与连续系统等效。
离散事件仿真
离散事件仿真基本原理赵问道浙江大学信息与通信工程研究所目录一、离散事件仿真的基本概念 (3)1. 基于事件的（event-based）离散事件仿真 (3)2. 基于活动的（activity-based）离散事件仿真 (3)3. 基于进程的（process-based）离散事件仿真 (3)4. 三阶段（three-phase）离散事件仿真 (3)二、离散事件仿真系统的组成 (4)1. 时钟（Clock） (4)2. 事件列表（Events List） (4)3. 随机数发生器（Random-Number Generators） (5)4. 统计（Statistics） (5)5. 结束条件（Ending Condition） (5)三、仿真引擎逻辑（Simulation Engine Logic） (5)1. 开始（Start） (5)2. 循环（“Do loop” or “While loop”） (6)3. 结束（End） (6)离散事件仿真基本原理一、离散事件仿真的基本概念在离散事件仿真中，系统的操作通过按时间顺序排列的一组事件序列来表示。
每个事件发生在某一时刻，表示系统的状态改变。
例如，如果仿真电梯，那么事件可以是“6层的按钮按下了”，随之系统状态改成“电梯移动”，并且最后到达状态“电梯位于6层”i。
学习如何建立离散时间仿真的一个普通例子是仿真一个队列（queue），如顾客到达银行接受出纳员的服务，这里的系统实体是“顾客队列”（CUSTOMER-QUEUE）和“出纳员”（TELLERS）。
系统事件是“顾客到达”（CUSTOMER-ARRIV AL）和“顾客离开”（CUSTOMER-DEPARTURE）（事件“出纳员开始服务”（TELLER-BEGINS-SERVICE ）可以是到达和离开事件逻辑的组成部分) 。
可以由这些事件改变的系统状态有“队列中的顾客数量”（NUMBER-OF-CUSTOMERS-IN-THE-QUEUE (是一个从0到n的整数) ）和“出纳员状态”（TELLER-STATUS (忙或空闲)）。
离散事件系统仿真
FTF-10
一、离散事件系统仿真基本原理
（二）离散事件系统仿真的基本元素
7、 仿真钟
用于表示仿真时间的变化。 不需要作离散化处理：离散事件系统的状态本来就 只在离散的时间点上发生变化。
▲ ▲ 步长是随机的：引起状态变化的事件发生时间呈随机
性。
可以跨过”不活动“周期：两个相邻发生的事件之间 系统状态不会发生任何变化。
2、进队出队仿真
在当前顾客到达时刻，根据系统内已有的顾客数来 确定是否接纳该顾客，若接纳，则根据前一顾客的离 开时刻来确定当前顾客的等待时间、离开时间和标志 位；若拒绝，则标志位为0.
FTF-16
三、单服务台排队系统模型和仿真原理
（二）单服务台排队系统 仿真原理 3、仿真过程流程图表示
FTF-17
▲
FTF-11
一、离散事件系统仿真基本原理
（二）离散事件系统仿真的基本元素
8、规则
用于描述实体之间的逻辑关系和系统运行策略的逻辑 语句和约定。 例如：
■ 先到先服务 ■ 后到先服务 ■ 服务时间最短的先服务 ■ 优先级最高的先服务
FTF-12
二、离散事件系统仿真基本步骤
1、系统建模：用流程图描述，反映永久实 体对临时实体的作用及相互间的逻辑关系。 关键是确定随机变量的模型 2、确定仿真算法法：产生随机变量及确定 仿真建模策略。 ◆ 事件调度法：面向事件建立仿真模型 ◆ 活动扫描法：面向活动建模 ◆ 进程交互法：面向进程建模 3、建立仿真模型：定义状态变量、事件、 活动及进程 4、仿真程序设计：仿真语言 5、仿真程序运行 6、仿真结果分析：统计结果及可信度分析
离散事件系统仿真
—基于MATLAB的单服务台排队系统仿真
内容
1.
计算机与CAD仿真第4章连续系统按环节离散化的数字仿真
xk 1 Gxk Hu k uk yk 1 c x d uk 1
a T b Ge T a a (T ) c T c d (1 e b ) H e b b a 0 T a a (T ) c T c d 2 (aT b be b ) e b b a 0 ad c 1 cb d d b
表4-2 非线性环节标志
标 志 FZ=0
FZ=1 FZ=2
说 明 典型环节前后均无非线性环节
典型环节前有饱和非线性环节，应修正其输入u 典型环节前有死区非线性环节，应修正其输入u
FZ=3
FZ=4 FZ=5
典型环节前有滞环非线性环节，应修正其输入u 典型环节前有继电器非线性环节，应修正其输 入u 典型环节后有饱和非线性环节，应修正其输出x 典型环节后有死区非线性环节，应修正其输出x
sX(s) X(0) AX(s) BU(s)
或者：
( sI A) X( s) X(0) BU( s)
sI A1
1
上式两边左乘
，可得
1
X(s) (sI A) X(0) (sI A) BU(s)
令： L1[(sI A) 1 ] Φ(t ) ，称为系统状态转移矩阵。
x[(k 1)T ] Gx(kT ) Hu (kT ) u(kT )
G e AT
T
式中：
H
e A(T t ) Bdt
0
T
te A(T t ) Bdt
0
2. 关于离散相似法的几点说明及结论
1. 它是一个递推算法（但不是数值积分法）。
2.G, H ,
离散事件系统仿真
1.3 排队系统
• 计算流程 模拟100个工作日（for i=1:100） 构造单个工作日的排队系列while (sTj<=480) 通过指数分布随机数发生器构造顾客间隔时间序列（TjM） 通过均匀分布随机数发生器构造顾客所需服务时间序列（TfM） 模拟该工作日内服务员接待顾客（for i=1:n-1） 计算第i个顾客离开时的时刻t 计算第i+1个顾客的等待时间s 如果s<0则令s=0 如果时刻t>480，记录i值，跳出循环 记录第i+1个顾客等待时间s值，和第i个顾客离开时刻t 记算该工作日顾客平均等待时间sMean值 记录每个工作日顾客平均等待时间序列sMeanM，和服务员接待顾客数目
间也服从指数分布，且按FIFO规则服务的单服务台， 单队的系统可以记为M/M/1。 • 研究排队系统的目的是为了得到系统的统计性能。
•排队系统性能指标
1.3 排队系统
•稳态平均延时时间 •实体通过系统的稳态平均滞留时间 •稳态平均队长 •系统中稳态平均实体数
n
D
limnຫໍສະໝຸດ i1Di/nn
W
lim
n
f(t) aeat 1 et/b b
• 其中b=1/a为到达时间间隔均值。
1.3 排队系统
• 2、 服务模式 • 描述服务台为顾客服务的时间：可以是确定性的, 也可
能是随机的。 • 3、 排队规则 • 表示服务台完成当前的服务后, 从队列中选择下一实体
的原则, 一般有: FIFO——先到先服务; LIFO——后到先服务; • 按优先级别服务——根据队列中实体的重要程度选择最 优先服务者。 • 4、 服务流程 • 多个服务台, 多个队列, 如何从某一个队列中选择某一个 实体服务, 包括实体可否换队及换队规则等。
基于Flexsim的离散事件仿真结果数据管理系统设计与实现
基于Flexsim 的离散事件仿真结果数据管理系统设计与实现Data management system design and implementation for simulation result of discrete event system based on flexsim simulation software宋咏春，零振迪SONG Yong-chun, LING Zhen-di（广西大学 机械工程学院，南宁 530004）摘 要：离散事件系统仿真作为计算机仿真的一个方向，在生产、物流、交通等领域使用非常广泛。
由于离散事件系统输入输出变量的随机性以及状态变化的不确定性，使离散仿真结果呈现一种随机性。
为了得到比较可靠的结果，往往需要进行多次仿真，然后运用数理统计的方法对多次仿真结果进行处理。
很多离散事件仿真软件可以通过图、表等方式直观地把仿真结果展示给用户，也可以把仿真结果以各种文件形式导出，但这些处理方式仅针对一次仿真结果，缺乏对多次仿真结果使用统计学方法处理分析的功能。
针对上述问题，设计了一个离散事件仿真结果数据管理系统，以Flexsim仿真软件仿真结果数据为处理对象，通过建立B/S 架构管理系统，把Flexsim仿真得出的Excel数据转移至SQL Sever数据库，实现异构数据源数据迁移，并且可通过该系统实现仿真结果的数理统计分析和仿真项目管理等功能。
关键词：离散事件仿真；数据管理系统；Flexsim 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2017)08-0039-04收稿日期：2017-06-22作者简介：宋咏春（1971 -），男，工程师，硕士，研究方向为物流系统仿真、物流信息化、物流系统规划与设计等。
0 引言Flexsim 作为一个通用离散仿真软件，其特点时进行仿真时，只需通过三维图形仿真对象的拖动、连接就可以快速建立系统仿真模型，然后在仿真对象中选择预先设置好的运行逻辑控制模块就可以完成对仿真模型运行控制的设置。
离散系统建模与仿真理论基础_南开大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
离散系统建模与仿真理论基础_南开大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.SIMSCRIPT的第一个版本基于以下哪个算法？答案:事件调度算法2.有些统计工具软件总是会拟合出某个概率分布，而不论其是否合理。
答案:正确3.对于两个系统比较的相关抽样法，如果一个系统在模型结构的某一方面完全不同于另一个系统，则同步性将不再适用，或者说不能实现同步。
答案:正确4.比较两个系统性能时，统计显著性与仿真实验和输出数据有关。
答案:正确5.在无限源模型中，到达率（单位时间内到达顾客的平均数量）不受已进入排队系统顾客数量的影响。
答案:正确6.考虑到排队系统的多样性，有学者针对并行服务台系统提出了一套被广为采用的符号体系，这一体系缩略版为A/B/c/N/K，其中A代表什么含义（）？答案:到达间隔时间分布7.选择仿真软件时，需要考虑的输出特性不包括（）答案:动作质量8.发生在外部环境，对系统造成影响的活动和事件是指什么（）？答案:外生（活动或事件）9.发生在系统内部的活动和事件是指什么（）？答案:内生（活动或事件）10.下列关于随机数流的说法不正确的是（）。
答案:对于线性同余生成器而言，随机数流就是一组数据11.下列哪项不属于仿真历史的一个时期？答案:成熟期12.随机数生成后，若完全相同的随即数列重复出现，说明该方法发生了（）。
答案:退化13.在随机数检验中，即使一个数集通过了全部检验，也不能保证随机数生成器的随机性，因为还有很多方法可能得出不同的结论。
答案:正确14.在独立性检验中，如果不能拒绝原假设，意味着通过检验未发现存在依存关系的证据。
答案:正确15.在排队系统中，如果服务台数量减少，那么排队等待时间、服务台利用率，以及顾客到达后不能立即获得服务的概率都会（）？答案:增加16.连续型经验累积分布函数的反函数是：X=x(i-1)-ai(R-ci-1),其中ci-1＜R≤ci。
答案:错误17.舍选法就是不断生成服从某种统计分布的随机变量R直到满足条件为止。
第三章_离散仿真
事件子程序
每一类事件对应一个事件子程序，相应的事件发生时就 转入该事件子程序进行处理，更新系统状态，产生新的 事件。
统计报告子程序 随机数发生器 主程序
调用时钟推进子程序，控制转移到相应的事件子程序， 完成仿真程序的总体控制。
开始 输入参数 调用初始化程序； 仿真时钟初始化；系统状态初始化； 事件初始化；统计计数器初始化； 调用时间推进子程序； 搜索下一事件（类型i）；推进仿真时钟
基本概念
实体
构成系统的各种成分称为实体，是系统的研究对象。 临时实体、永久实体。
属性
反映实体的某些性质。
状态
在某一确定时间点，系统的状态是系统中所有实体属 性的集合。
基本概念
事件
引起系统状态发生变化的行为，它是在某一时间点上的 瞬间行为。
活动
实体在某一状态的持续过程。
进程
进程由和实体相关的事件及若干活动组成，一个进程描 述了它所包括的事件及活动间的相互逻辑关系和时序关 系。
离散系统仿真 程序流程图
调用第i类事件子程序； 执行事件、修改系统属性；收集、计数统计量； 产生未来事件，并调度子程序， 将未来事件插入事件表
否
到达预定仿真时间
调用报告子程序； 根据统计计数器进行统计分析； 输出分析报告 结束
离散系统仿真策略
建立描述系统行为的仿真模型
由于系统采用伪随机数，可以得到确定的状态转移函 数，模型采用流程图或网络图的形式。
离散系统仿真程序的结构
状态变量； 时钟变量； 事件表（按时间顺序记录仿真过程中将要发生的事件）
统计计数器 初始化子程序 时钟推进子程序 （由事件表确定下一事件，然后将将仿真时钟推进到该事件 发生的时间） 调度子程序（将仿真过程中产生的未来事件插入事件表）
振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真
Modeling and Simulation 建模与仿真, 2023, 12(2), 1670-1677 Published Online March 2023 in Hans. https:///journal/mos https:///10.12677/mos.2023.122155振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真王益涛上海理工大学机械工程学院，上海收稿日期：2023年2月22日；录用日期：2023年3月24日；发布日期：2023年3月31日摘要近年来，激光扫描技术广泛应用于制造业领域，呈现出良好的发展前景。
针对激光振镜扫描系统易于受到内外部扰动等不确定因素影响，提出一种基于离散自抗扰控制器的振镜电机控制结构。
自抗扰控制算法作为一种无模型控制算法，在不准确建模情况下，仍然可以实现很好的响应特性和抗干扰能力。
首先，建立了振镜电机的动力学模型，构建了状态空间方程；接着，将建模误差和外部干扰作为状态变量，建立了扩张状态观测器和改进的PD 控制器，之后对控制器进行了离散化设计。
最后在Simulink 搭建控制系统的仿真模型，仿真实验结果表明，该控制策略实现了良好的动态性能，能够满足实际应用条件。
关键词振镜电机，离散自抗扰控制，激光扫描，计算机仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer MotorYitao WangSchool of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, ShanghaiReceived: Feb. 22nd , 2023; accepted: Mar. 24th , 2023; published: Mar. 31st , 2023AbstractAiming at the problem that the laser galvanometer scanning system is easy to be affected by un-certain factors such as internal and external disturbances, a galvanometer motor control structure based on discrete active disturbance rejection (ADRC) controller was proposed. As a model-free control algorithm, active disturbance rejection control algorithm can still achieve good response王益涛characteristics and anti-interference ability under the condition of inaccurate modeling. Firstly, the dynamic model of the galvanometer motor is established, and the state space equation is con-structed. Then, taking the modeling error and external interference as state variables, an extended state observer and an improved PD controller are established, and then the controller is discre-tized. Finally, the simulation model of the control system is built in Simulink. The simulation re-sults show that the control strategy achieves good dynamic performance and can meet the prac-tical application conditions.KeywordsGalvanometer Motor, ADRC, Laser Scanning, Computer SimulationThis work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0)./licenses/by/4.0/1. 引言激光加工技术是利用激光束作为热源完成焊接、切割、表面处理等加工过程的新兴加工方法。
第02讲 离散事件系统建模与仿真
• （2）利用率（Utilization）：系统中人员、机器、车辆等 永久实体工作时间与总的时间之比。
• （3）增值时间（Value-Added-Time）：物料、顾客等 实体在系统中接受的、增加其价值的时间。
• 价值是指顾客愿意为其支付费用的特性。 • 从运作层来看，增值时间是那些对物料的物理、化学性质进行改变的作 业和过程，或者提供服务的过程所花费的时间，而检测和等待则属于非 增值时间。
SQSS建模示例：理发店-统计数据
fileName=HairHouseByProgrammingWithStatistic.mod
事件调度法示例2
• 库存系统仿真
• 某商店销售产品A，市场需求为6件/天，存储费为0.5元/件.天，缺货损失为5 元/件（缺货即为销售损失，不需补足），订购费为100元/次，销售一件产品赢 利3元，商店采用（s，S）模型进行库存决策,采购提前期服从：uniform(2,4) 天。 • 问：s，S为下表哪项组合时，收益最高？
• • • 事件调度法 事件调度法的仿真仿真运行 仿真运行示例
一、离散事件系统
1.1 离散事件系统定义
• 理发店示例
• 定义：
• 离散事件（动态）系统：是由在离散时刻点发生的事件引起状态变化的 动态系统。
• 制造系统典型的离散事件
• 顾客到达服务台
• 机器故障 • 活动结束 • 班次结束
一、离散事件系统
（2）事件 是指引起系统状态变化的行为，
• • •
（3）活动 两个相邻发生的事件之间的过程称为活动。标志着系统的状 态。
• • • • 物流系统中，工件到达与入库之间，是排队活动。 实体加工活动---治疗、检测、加工、切割等 实体的移动---叉车移动、输送链的移动、升降机的升降； 实体的调整、维护和修理---设备换模、机器维修等。
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初始 化子 程序
（1）操作事件表，确定下一最早发 时间
生事件表
控制
（2）推进仿真钟
子程
序
（1）修改系统状态 （2）修改统计计数器 （3）产生将来事件加到事件表中
事件 子程
序
（1）根据统计计数器进行统计分析
（2）打印输出报告
报告
产生
2 离散事件系统仿真实现的三种算法 事件调度法 事件调度法的步骤是： （1）初始化：需要初始化的对象包括时间、事件表、系统初
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1 离散事件系统仿真建模方法
离散事件仿真模型的组成与构造
实体流图法
建模可以按一下思路进行：
（1）辨识组成系统的实体及属性。 （2）分析各种实体的状态和活动，及其相互间的影响。 （3）考察有哪些事情导致了活动的开始或结束，或者可以作为活动开始或结束的标
志，以确定引起实体状态变化的事件，并合并条件事件。 （4）分析各种事件发生时，实体状态的变化规律。 （5）在一定的服务流程下，分析与队列实体有关的特殊操作(如换队等)。 （6）通过以上分析，以临时实体的流动为主线，用约定的图示符号画出被仿真系统
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2 离散事件系统仿真实现的三种算法 事件调度法 事件调度法（Event Scheduling）是面向事件的方法。仿
真方法主要是研究系统状态变化，有事件发生就会有状态变化。 事件调度法是通过定义事件，并按照时间顺序处理所发生的一 系列事件。由于事件都是预定的，状态变化发生在明确的预定 时刻，所以这种方法适合于活动持续时间比较确定的系统。
下变 的步 控长 制时 逻间 辑推
进 机 制
（1）设置仿真钟=0 （2）初始化系统状态和统计计数器 （3）初始化事件列表
（0）激活初始化程序 （1）激活事件推进程序（重复） （2）激活事件发生程序（重复）
（1）确定下一事件类型，如I （2）推进仿真钟
（1）更新系统状态 （2）更新统计计数器 （3）产生将来事件并添加到事件列表中
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1 离散事件系统仿真建模方法 离散事件仿真模型的组成与构造 活动周期图法 活动周期图建模过程如下： （1）辨识组成系统的实体及属性. （2）辨识组成系统的永久实体和临时实体，队列不作为实体
考虑。 （3）分别画出各实体的活动周期图。
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1 离散事件系统仿真建模方法 离散事件仿真模型的组成与构造 实体流程图与活动周期图比较
– 3.1.4 实体流图与活动周期图的比较
– 3.5.1 排队系统
2 离散事件系统仿真实现的三种算法 – 3.5.2 库存系统
– 3.2.1 事件调度法
– 3.5.3 排队系统与库存系统仿真比较
– 3.2.2 活动扫描法
– 3.2.3 进程交互法
3 离散事件系统仿真模型设计
– 3.3.1 面向事件的仿真模型 – 3.3.2 面向活动的仿真模型 – 3.3.3 面向进程的仿真模型
物流系统仿真 ——从理论到实践
离散事件仿真模型设计与实现算法
刘亮
1 离散事件系统仿真建模方法
3.4 离散事件系统仿真的基本要素
– 3.1.1 离散事件仿真模型的组成与构造 – 3.1.2 实体流图法
– 3.4.1 基本要素 – 3.4.2 仿真钟
– 3.1.3 活动周期图法
3.5 排队系统与库存系统
开始和结束是系统状态变化的标志。而活动的开始与结束不仅 取决于时间因素还取决于其他的因素。活动扫描法在英国很流 行．最早出现在1962年Buxton和Laski发布的CSL语言中。 活动扫描法建立在设立系统仿真钟、成分仿真钟和条件测 试模块的基础之上。
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2 离散事件系统仿真实现的三种算法 活动扫描法 三段扫描法的步骤是：
生成随机变量
仿真结束？
N仿真报告
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终止
1 离散事件系统仿真建模方法 离散事件仿真模型的组成与构造 实体流图法 实体流程图方法采用与计算机程序流程图相类似的图示符
号和原理，建立表示临时实体产生、在系统中流动、接受永久 实体“服务”以及消失等过程的流程图。借助实体流程图、可 以表示事件、状态变化及实体间相互作用的逻辑关系。
的实体流程图。 （7）给出模型参数的取值、参变量的计算方法及属性描述变量的取值方法。 （8）给出队列的排队规则。
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1 离散事件系统仿真建模方法 离散事件仿真模型的组成与构造 活动周期图法 活动周期图以直观的方式显示了实体的状态变化历程和各
实体之间的交互作用关系，便于理解和分析。活动周期图可以 充分反映各类实体的行为模式，并将系统的状态变化以“个体” 状态变化的集合方式表示出来，因此可以更好地表达众多实体 的并发活动和实体之间的协同。
– （1）初始化 • ①置仿真开始时间t0和结束时间tf； • ②置实体的初始状态； • ③置初始B类活动例程及其调用时间ts；
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2 离散事件系统仿真实现的三种算法
事件调度法
主程序
事 件 调 度 法 程 序 结 构
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输入仿真控 制参数
调用初始化 子程序
调用事件控 制子程序
调用事件子 程序
仿真结果？
调用输出子 程序
结束
（1）仿真钟初始化 （2）系统状态初始化 （3）事件表初始化 （4）统计计数器初始化
始时间和成分状态。 （2）将仿真钟设置为系统初始事件的时间。 （3）执行事件子程序，修改事件表。 （4）取出ts minta aCA的事件记录，推进仿真钟TIME t ，修改事件
表。
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2 离散事件系统仿真实现的三种算法 活动扫描法 活动扫描法（Activity Scanning）是面向活动的。活动
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1 离散事件系统仿真建模方法 离散事件仿真模型的组成与构造
仿真模型
系统状 态
仿真钟
事件列 表
统计计 数器
初始化 程序
时间推 进程序
事件发 生程序
随机观 测生成 程序库
报告生 成器
主程序
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1 离散事件系统仿真建模方法
离散事件仿真模型的组成与构造 开始 主程序