工程机械概论4

1、主臂与副臂
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主臂采用高强钢材制成，断面为大圆角的五边形结 构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂， 各节臂间(两侧和上下面)用滑块支承，基本臂根部铰接 在转台上，中部与变幅油缸铰接。
副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为 桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副 臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工 将二节副臂拉出，然后用销轴6固定。通过调节轴销5 的位量，可实现5°、30 °两种副起重臂补偿角的起 重作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂 的侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相联。
1）特点
①采用油气弹性悬挂，并设有自动调平和液压闭锁装置。
②采用液力变矩器和自动变速箱，可实现自动换档。
③可实现多桥驱动和全轮转向，越野性能好，转弯半径小。 必要时，可将车轮同向偏转，实现起重机蟹状斜行。
④行走车轮采用公路、越野两用特制轮胎、承载能力强。该 专用特制充气轮胎无内胎，内摩擦小，工作温度低。外胎密封 性好、耐磨．刺穿后可自行粘合，使用寿命长。
1、梁式起重机
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2、梁式起重机
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3、门式起重机
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4、装卸桥起重机
1）起升机构
2）变幅机构
3）回转机构
4）运行机构
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5）吊臂伸缩机构 轮式起重机多采用伸缩式吊臂，伸缩式吊臂由焊接
的多节箱形结构套装在一起组成。各节臂的横截面多 为矩形、五边形或多边形结构。通过装在臂架内的伸 缩机构使吊臂伸缩，从而改变起重臂的长度。常用的 吊臂伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种。
6）支腿收放机构 支腿是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它
的作用是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工 作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动 性的前提下，提高起重特性。轮胎式起重机的支腿均 采用液压传动，常采用的支腿收放机构有蛙式、H式、 x式和辐射H式四种类型。
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4.4 履带起重机 4.4.1 用途、特点及型号
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更新代号 主参数：最大额定起重量 型代号：Y-液压式，D-电动式 类组代号：QU-履带式
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4.4.2 总体结构
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4.5 塔式起重机 4.5.1 用途及分类
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2020/11/12
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按移动方式分：固定式起重机、远行式起重机、
爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机以及辐射 式起重机。
按工作机构驱动方式分：手动起重机、电动起重 机、液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机。
4.2 起重机 按构造特点分：桥架型、臂架型、缆索型 4.2.1 桥架型起重机
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3、移动式起重机
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4、铁路起重机
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5、浮式起重机
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6、桅杆起重机
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4.2.4 起重机的基本构造
1、金属结构
金属结构是起重机的骨架。它包括用金属材料制 作的吊臂、回转平台、人字架，底架(车架大梁)、支 腿和塔式起重机的塔身、平衡臂和塔顶等。
按起重量：小型（~12t）、中型（16~40t） 、大型 （＞40t） 、特大型（ （＞100t ）
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按吊臂形式：桁架臂、箱形臂
按传动形式：机械传动、电力机械传动、液压机械传 动
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全路面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮 胎式起重机能越野和负载行驶等主要特点，与普通类 型的汽车起重机相比具有如下优势：
①更加优越的起重性能，越野能力强，能够适应不 同工作环境的要求；
②结构紧凑，重量轻，外形尺寸小，具有良好的行 驶性能；
③底盘悬挂方式为油气悬挂，减震效果明显，能根 据路面高低不平，自动调平车架，使爬坡能力更强；
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4.2.2 缆索型起重机
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4.2.3 臂架型起重机 1、门座起重机
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2、塔式起重机
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2、工作机构
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1）臂架伸缩机构 多个液压缸式 液压缸与钢丝绳滑轮组式
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2）变幅机构
采用双变幅油缸改变吊臂的仰角
3）起升机构
4）回转机构
5）轮胎式起重机弹性悬架锁死机构
当行驶速度大于30km/h时，由于道路不平引起的底盘振动 较大，宜用弹性悬架。具有弹性悬架的轮胎式起重机在吊重或 吊重行驶时(仅限于轮胎起重机)必须把弹性悬架锁死。因为具 有弹性悬架的轮胎式起重机用支腿工作时，车架被抬起，而轮 胎仍接触地面，不利于起重视的稳定。另外，有弹性悬架的轮 胎起重机不能在不用支腿时吊重。因此，起重机工作时，必须 将悬架弹簧锁死。
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4、控制系统
控制系统包括操纵装置和安全装置。操纵装置主 要包括：离合器、制动器、停止器、液压控制阀、各 种类型的调速装置。安全装置包括：起重力矩限制器、 载荷限制器、力矩传感器、工作机构行程限位开关、 工作性能参数显示仪表和电脑控制装置等。通过控制 系统实现各机构的起动、调速、换向、制动和停止， 从而达到起重机作业所要求的各种动作。同时保证起 重机安全作业。
2、工作机构 1）起升机构 2）变幅机构
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3）回转机构
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4）行走机构
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5）顶升液压系统
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3、塔身标准节的顶升
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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当液压缸6外 伸，将挡块4 推入滑座5和 杠杆之间，压 住杠杆拉起悬 挂弹簧，使弹 簧压紧失去弹 性，达到锁死 的目的。当支 腿撑地时，车 轮也被抬起， 而不能触地。
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4.3.3 全路面起重机 1、概述
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1、用途 2、分类
按安装方式分为快速安装式和非快速安装式； 按行走机构分为固定式、移动式、自升式； 按变幅方式分为起重臂的仰角变幅和水平臂的 小车变幅； 按回转机构的位置分为上回转式和下回转式；
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3、型号
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4.5.2 总体结构
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1、金属结构 1）底架
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2）塔身及标准节 3）顶升套架 4）回转支承总成
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5）回转塔身 6）塔顶 7）起重臂 8）平衡臂
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轮式起重机的型号由类组、型、主参数及更新代 号组成：
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更新代号 主参数：最大额定起重量 型代号：Y-液压式，D-电动式 类组代号：Q-汽车式，QL-轮胎式
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汽车式起重 机和轮胎式 起重机的主 要区别：
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4.3.2 总体结构
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2、动力装置 轮胎式起重机和履带式起重机的动力装置多为内
燃机；塔式起重机和固定场所工作起重机的动力装置 采用电动机。
3、工作机构 工作机构用以实现起重机不同运动要求，不同类 型的起重机工作机构有所不同。起重机最基本的工作
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机构为起升、变幅、回转和行走四大工作机构。轮式 起重机还有吊臂伸缩机构和支腿收放机构，塔式起电 机还有塔身顶升机构。
④全轮转向，全桥驱动，转弯半径小，可蟹形行
走，使用范围更广；并可根据需要升高或降低车架高 度，以提高行驶性能和通过能力；
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⑤支腿跨距大，作业稳定性好；可以不受前方区 域的限制，360度全方位作业。
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2、全路面起重机底盘
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液压缸不工作时，钢丝绳下垂，桥与车架之间的弹簧可以 在行驶时起缓冲作用。支腿撑地后，稳定器液压缸外伸，钢丝 绳台起轮轴，使悬挂弹簧处于压紧状态，轮胎不能落地。若轮 胎起重机不用支腿吊重时，悬挂弹簧已压紧，失去弹性如同刚 性悬挂。
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4.2.5 起重机主要性能参数
1、起重量
起重机正常工作时允许一次起升的的最大质量， 称为额定起重量，单位t。
2、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度
或工作幅度，单位为m。对于轮式起重机，用有效幅 度R1表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下， 吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离，有效幅 度反映了起重机的实际工作能力。
3、起升高度
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4、工作速度 额定起升速度： 额定变幅速度： 额定回转速度： 额定伸缩速度： 额定运行速度：
5、起重力矩
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4.3 轮式起重机
4.3.1分类及型号
按行走装置结构：汽车式起重机、轮胎式起重机 汽车起重机是指装在通用或专用汽车底盘上的回 转式起重机。驾驶室有两个，即除汽车原有的驾驶室 外，在回转平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。 轮胎起重机采用专用底盘，轴距较短，转弯性能 好，轮胎数量少而直径较大，在一定载荷范围内可带 载行走。
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2020/11/12
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⑤车桥结构紧凑，轴距小。可自动平衡相邻车桥的轴荷，改 善车桥受力状态。
2）多桥驱动装置
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3）全液压转向器
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4）油气悬挂与调平系统
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