电动轮椅控制器用户手册(安装、参数、诊断部分)

使本产品适应用户自己的驾驶习惯，本产品兼顾了绝大多数使用者的基本驾 驶习惯和驾驶安全性以及路面的各种状况对电动轮椅的适应要求，因此只需 进行少量的参数设定即可。 2 设定参数方法 1)、进入参数设定状态方法：在开机状态下同时(时间差不超过0.1秒)按住加 速和减速按钮5～6秒钟，直至电量指示灯闪烁。 2)、切换参数状态方法：加速和减速按钮同时按下即刻松开，就会显示下一个 参数，最后一个参数再切换，又会回到第一个参数。 3)、参数值设定方法：加速按钮用来增加参数值，减速按钮用来减少参数值。 4)、保存修改方法：在参数设定状态下同时(时间差不超过0.1秒)按住加速和减 速按钮3秒钟，即可保存修改并退出到正常运行状态。 5)、放弃修改方法：关断电源后重新启动电源即可。 下表是参数内容：
10=极对数10。
注：2片磁钢为1极对数
*如无相应选项则选最接近项
范围：1～10
3
16
减速机减速 1=1:10，2=1:12，3=1:14，4=1:16，
5=1:18，6=1:20，7=1:22，8=1:24，
比
9=1:26，10=1:28。
*如无相应选项则选最接近项
范围：1～10
1
17
驱动轮尺寸 1=8英寸，2=10英寸，3=12英寸，
这个相序不一定适合每个用户的电机相序，要使得控制器输出的相序和电机的相 序一致，有两个办法：一是把3根电机线和3根霍尔线按组合排列法一一配对，总 共有36种排列，这个方法是改变电机的接线顺序来适应控制器的相序输出。二是 调整控制器内部的参数(第10项和第12项)进行配对，总共有6种排列，这个方法是 改变控制器的相序输出来适应电机的相序。明显第二种方法简单，这里的配对就 是指的电机鉴相。下面详细说明第二种方法。
鉴别相序，直到转动顺畅。
4
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
右电机正反 范围：1～2
1
13
转
如果右电机方向相反，可换向，1和2
的方向相反。
范围：1～10
4
14
电机初级转 1=2600转/分, 2=2800转/分,
3=3000转/分, 4=3200转/分,
d、拔掉右电机，先调试左电机的相序。点击一下靠近加速和减速按钮上部的
一个按钮，把中间的编程灯点亮，如图 ，①同时按住加速和减速按钮5秒以上
进入参数设定状态，切换到第2、8灯闪，如图
，②单独点击减速按钮，让
速度指示灯减到亮1个，如图 ，表示用第1种相序来试配左电机。③同时按住 加速和减速按钮3秒以上，等电量指示灯由闪烁转为常亮，表示修改的参数被保存 好了。④把速度档位降到1档，前后推动摇杆一半左右的幅度，观察左电机转动情 况，如果电机不转动或者转动不顺畅或者抖动，这时电流表显示的电流很大，达 到3A以上，说明电机相序不吻合，还要继续试配。如果电机转动顺畅，噪音小， 电流小，就把速度档位逐步加到5档，摇杆幅度推到最大，观察电流表的显示，一
b、电池、电机都按照第一部分安装连接好之后，如果有条件，可以在电池正 极输出端串联一个量程10A的电流表，调试起来非常直观。打开控制器电源，把速 度档位降到1档(亮2个黄灯)，摇杆向前推动一半左右的行程(幅度不要推到最大)， 如果电机不转或不顺畅或抖动(此时电流表显示电流大)，说明相序不符合，需要调 整相序。进入下一步。
8
电池种类 1=铅酸电池，2=锂电池，
LH-C
3=锂电池。
范围：0～1
0
LH-B
电子锁功能
速度灯不亮表示关闭电子锁功能，亮1 个表示打开电子锁功能。
LH-C
9
上锁方法是按住电源钮4-5秒，电源自
动关闭然后松手即可。解锁方法此处
不公开。
以下参数只有无刷控制器才需设置，并且需进入工程模式才能显示和设
置。按下照明灯按钮 ，点亮按钮下方的发光二极管即进入工程模式。
根据情况的严重与否，电动轮椅可能会或可能不会停止驾驶。有些情况下电 动轮椅不允许驾驶。
2 闪烁代号 通过产品内建资讯会诊器的功能，所显示的诊断编号可以反应出异常状况 的性质。不使用其他服务工具情况下，这些异常状况仍可以被检测出来。
诊断编号 诊断说明
推荐处置方式
慢闪1次 慢闪2次 慢闪3次
慢闪4次 慢闪5次 慢闪6次 慢闪7次 慢闪8次
10
范围：1～6
3
左电机鉴相 如果左电机转动不畅或震动，表示电
LH-C
机相序不对，可在1到6的范围内逐个
鉴别相序，直到转动顺畅。
左电机正反 范围：1～2
1
11
转
如果左电机方向相反，可换向，1和2 的方向相反。
LH-C
范围：1～6
3
12
右电机鉴相 如果右电机转动不畅或震动，表示电
LH-C
机相序不对，可在1到6的范围内逐个
检查右侧马达，连结装置和电源线是否松脱。
检查左侧煞车器装置，连结装置和电源线是否 松脱。
检查右侧煞车器装置，连结装置和电源线是否 松脱。 请洽维修厂商。
慢闪9次 通讯错误 快闪4次 左电机过流
检查电路连接器，连结和线路是否松脱。 请洽维修厂商。 松开摇杆后能消除故障
快闪5次 右电机过流
松开摇杆后能消除故障
4=14英寸，5=16英寸，6=18英寸，
7=20英寸，8=22英寸，9=24英寸，
10=26英寸。
*如无相应选项则选最接近项
范围：1～4
1
18
电机种类 1:左右电机都为Ⅰ型
2:左右电机都为Ⅱ型
3:左Ⅰ右Ⅱ
4:左Ⅱ右Ⅰ
如用户不知道电机种类，在调试时此
项参数先设置1，调试参数第10、12
项，让轮子空转顺畅；如负载时转动
电动轮椅控制器
用户手册
镇江领航电子科技有限公司
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
一、安装连接
1、电池、马达、刹车器的连接方式
电池连接器
焊针
功能
1 电池正极
3 芯航空插座
2 电池负极
3 输出24v，可接前灯或后灯， 总功率不可超过10瓦
范围：1～6 速度灯亮1个，表示1档，反应最慢，
3
亮6个，表示6档，反应最快。
LH-B LH-C
范围：1～6 速度灯亮1个，表示1档，反应最慢，
3
亮6个，表示6档，反应最快。
LH-B LH-C
范围：1～6 速度灯亮1个，表示1档，亮6个，表示
3
6档，6档最高。
LH-B LH-C
3
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
左电机补偿: 范围：0～10 若轮椅车向 速度灯全灭表示左电机速度降低0%，
0
LH-B LH-C
右偏，则降低 速度灯亮1个表示左电机速度降低1%，
5
左电机输出 以此类推，全亮表示降低10%。
动力。
右电机补偿: 范围：0～10 若轮椅车向 速度灯全灭表示右电机速度降低0%，
0
LH-B LH-C
左偏，则降低 速度灯亮1个表示右电机速度降低1%，
异常，再修改此项参数。
*Ⅰ型和Ⅱ型为自定义
此参数表是2014.4.1最新版本
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
LH-C LH-C LH-C LH-C LH-C LH-C
5
3 详细说明如何进行电机鉴相 a、控制器的相位顺序输出是按照出厂值输出的，这里的相位顺序也既相序，
序 参数显示状态 参数功能
设定范围
出厂值 适用
号 (电量指示灯表
示)
1
最高速度: 限制轮椅车
的最高速度
输出。
加速度:
2
调节轮椅车 启动的加速
度。
减速度:
3
调节轮椅车
停止的减速
度。பைடு நூலகம்
转弯速度:
4
(速度指示灯表示)
(灯个数) 型号
范围：1～6 速度灯亮1个，表示1档，亮6个，表示
4
6档，6档最高
LH-B LH-C
8
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
1
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
2、整体电气连接方式
2
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
二、参数设定
1 介绍 用户可通过面板上左右两个按钮，使用不同的组合方法来设定参数，
左电机霍尔故障
右电机霍尔故障
电池故障或 充电器故障
左侧电机故障 右侧电机故障 左侧煞车器装置 故障 右侧煞车器装置 故障 控制器故障
检查左侧电机连结装置内部焊接状况或检查电 机内部霍尔元件 检查右侧电机连接装置内部焊接状况或检查电 机内部霍尔元件 尝试电池充电。 可能要换掉电池、或者充电器充不进电。 检查电池和电源线是否松脱。 检查左侧电机，连结装置和电源线是否松脱。
6
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
般在1A左右是正常的。如果没有电流表，则依据电机快速顺畅地转动时没有发出 很大噪音为相序配对成功。 如果没有配对成功，则还是按照本小节的①②③④步 骤重复配对，其中第②步骤里速度指示灯由1到6逐个改变，表示6个相序逐个试配， 这6个相序中应该有一个是和左电机的相序配对的。 进入下一步。
左右马达连接器
焊针
功能
1 电机正极
4 芯航空插座
2 电机负极 3 刹车器一端 4 刹车器另一端
10芯航空插座
注：有刷型号LH-B、无刷型号LH-C
A 电机A相 B 电机B相 C 电机C相 1 刹车器一端 2 刹车器另一端 3 霍尔红线（5v） 4 霍尔黄线（a相） 5 霍尔绿线（b相） 6 霍尔蓝线（c相） 7 霍尔黑线（0v）
6
右电机输出 以此类推，全亮表示降低10%。注意：
动力。
左右电机补偿应至少有一个为0%。
7
刹车器、 霍尔状态
范围：1～4 1=检查刹车器的连接状况，也检查霍 尔状态
1
LH-B( 只有 0 和 1)
2=检查刹车器，不检查霍尔
3=不检查刹车器，检查霍尔
LH-C
4=不检查刹车器，不检查霍尔
范围：1～3
1
LH-B
e、如果在第d节里，6个相序都不能和左电机配对，那么进入参数把第18项参
数 ，电机种类改为2，然后重复第d节中的①②③④步骤，重新逐一配对6种相 序，一定有一种相序和电机配对成功。如果右电机的航空插头的接线排列顺序和 左电机一样，则右电机的相序设定应和左电机一样。
f、至此，电机相序配对(鉴相)结束，配对成功的重要标准是在所有的12种相序 里，有且只有一种相序，电机转动时电流最小、噪音最小、抖动最小，鉴相的目 的就是找到这个相序。 配对成功后把第7项参数恢复到1或3，有电磁刹车的电机 改到1(检测刹车检测霍尔)，没电磁刹车的电机改到3 (不检测刹车检测霍尔)。
c、在开机状态下同时(时间差不超过0.1秒)按住加速和减速按钮5～6秒钟，等 有电量指示灯闪烁时再松开按钮；然后采用同时按下加速和减速按钮后就立刻松
开的方法切换参数到第7灯闪，如图
。单击一下加速按钮表示某一个参数的
值加1，单击一下减速按钮表示某一个参数的值减1，这里单击加速按钮，让速度
指示灯加到亮4个，如图 ，表示刹车器和霍尔都不检测，最后同时按住加速 和减速按钮3秒以上，等电量指示灯由闪烁变成常亮，表示刚才的参数修改被保存 了。这里要注意的是，发亮的电量指示灯在闪烁，而发亮的速度指示灯是常亮的。 进入下一步。
三、系统诊断
1 介绍 当产品维修LED 灯号闪烁时，代表电动轮椅某地方发生异常状况。产品元
件提出的错误警告资讯有可能发生在马达、煞车器、电池、电线连接、和产品本 身。
异常状况的性质可根据诊断编号而予以归类。根据维修LED 灯号闪几次、 暂停、又闪几次、周而复始。闪烁次数就是诊断编号。举例来说，维修LED 灯 号闪四次、暂停、又闪四次、周而复始，代表左马达异常。闪五次代表右马达异 常。
速
5=3400转/分, 6=3600转/分,
7=3800转/分, 8=4000转/分,
9=4200转/分, 10=4400转/分。
*如无相应选项则选最接近项
范围：1～10
4
15
电机转子极 1=极对数1，2=极对数2，3=极对数3，
4=极对数4，5=极对数5，6=极对数6，
对数
7=极对数7，8=极对数8，9=极对数9，
g、如果左电机转动方向不对，则进入第11项参数，如图
，速度指示灯
原来是1则改成2，原来是2则改成1，1和2是表示互为相反的方向。如果右电机转
动方向不对，则进入第13项参数，如图 来是2则改成1。
，速度指示灯原来是1则改成2，原
7
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建