程序编制的代码及格式

第三节 程序编制的代码及格式
➢ 圆弧的终点坐标，由a、b、c的数值指定。
➢ 圆心的位置通常有以下几种方法：
Y
① 由圆心相对于起点在X、Y、Z轴
上的分量，用I、J、K表示
② R表示法：用半径R带有符号的数值来表示：
○
θAB≤180 ： R ≥ 0
○
θ'BA＞180 ： R ＜ 0
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
R100； R-100
第三节 程序编制的代码及格式
2. G92指令
➢ 坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。
➢ 编程格式：
G92 X a_ Y_b Z_c_
a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置 不动）
使用该指令，便建立了工件坐标系，
其后的加工程序中的编程尺寸都是在 这个工件坐标系的尺寸。
第三节 程序编制的代码及格式
其它指令
➢ 子程序名和子程序调用指令
用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序 ，该
指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规 定。
组成：① 子程序名指令 地址符（字母或符号，如 O、%
等）后带若干数字组成；
② 子程序调用指令
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用次数部分。 1数字控制及装备技术研究所
说明：
I
A
起点
J
X
a. I、J、K 始终为增量尺寸。 b. G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值
G01。 c. 本段终点若与上一段终点位置相同，即起
θAB
R100
B
θ'BA
202点0/4与/18终点最终没有相对位移，则可省略不写。
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不管有无括号，程序都是按排列的先后次序执行
② 程序段结束指令
每一个程序段都应有结束
它是数控系统编译程序的标志。常用的有：
“ * ” 、“；”、“LF”、“NL”、“CR”
视具体数控系统而定。
③ 变量 为简化编程有些系统还允许采用变量编
从而可简化编程。它由地址符（字母或符号
R等）后带若干数字组成；
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该指令还有补偿工件在机床上安装
Z 25.0
对 刀 点 (刀 位 点 ）
误差的功能，即当首件零件加工完成
后，测量工件尺寸精度。如果发现是
30.0
由于工件安装不准引起的误差，则不
必重新安装工件，只需修改所设的坐
X
30.0 工件坐标系零 点
标值，即可消除这一加工误差。 2020/4/18
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第三节 程序编制的代码及格式
用半径R表示法编写圆弧加工程序时应注意： 在使用同一半径R的情况下，从
起点A到终点B的圆弧可能有两个， 即圆弧a与圆弧b，编程时它们的起 始点及半径都一样，为区分二者 规定：
圆弧所对应的圆心角小于180°时 （圆弧段a）用“＋R”表示半径；
圆心角大于180°时（圆弧b）用 “-R”表示半径；
第三节 程序编制的代码及格式
三．与坐标系有关的指令 G90/G91、G92、G53～G59、G17 ～ G19
1. G90/G91指令： ➢ G90指令 表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐 标给定的。
➢ G91指令 表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程 尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。
N02 ………………；
N03 ………………；
程序体
N04 ………………；
N05 …………………;
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M30 ；
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第三节 程序编制的代码及格式
程序名 程序名是一个程序必需的标识符。 组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有： “%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。 示例：国产华中I型系统、德国的SINUMERIKS“%”，后面 所带的数字一般为4～8位。如：%2000，日本FANUC 系统为 “O”，AB8400系统“P”。 程序体 表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的主 体。
➢ 程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数 控系统只有一个平面的加工能力可不必书写。
Z
➢ 这类指令为续效指令，
缺省值为G17。
G19
G18
Y
G17
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X
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第三节 程序编制的代码及格式
4. G17,G18,G19指令
➢ 坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操 作在XY，ZX，YZ坐标平面内。
第三节 程序编制的代码及格式
3. G02,G03指令——圆弧插补指令 ➢ G02：顺时针圆弧插补。 ➢ G03：逆时针圆弧插补。 ➢ 顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平面G1的7 坐标轴的负方向观察，来判 别圆弧的顺、逆时针方向。
Z
Y
G18
G02 G03
G02 G02
G03
G03
G19 X
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主程序： N01……
N02……
序1；
N11 调用子程
序8；
N28 调用子程
N××……M02 ；
单独抽出来，按一定的格 式做成子程序。
… …
子程序1： N01……；
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注20意20/：4/18G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。13
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第三节 程序编制的代码及格式
2. G01指令——直线插补指令 编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ；
第三节 程序编制的代码及格式 四．与控制方式有关的指令
1. G00指令——快速定位指令 ➢ 编程格式：G00 X__ Y__ Z__ ； ➢ 功能：刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速 移动到程序段所指令的目标位置点， 无轨迹要求。进给速度不能由程序 改变，不同的系统有不同的速度， 一般都在10～30m/min之间.
第三节 程序编制的代码及格式
绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90、G91举例 y B
40
A 10
O
40
60 x
假设刀具的当前位置在A点，以下两段代码的功能是一样的：
G90 G00 X60.0 Y40.0；
2020/4/18 91 G00 GX40.0 Y30.0；
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2、程序段的格式
定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则。
不同的数控系统往往有不同的程序段格式。,目前广泛采用地
址符可变程序段格式（字地址程序段格式）
字 ＝ 地址字符＋数字 （一个具体指令）
程序段:
N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；
程 序 段 号
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第三节 程序编制的代码及格式
3、主程序、子程序
主程序、子程序 在一个零件的加工程序中， 若有一定量的连续的程序 段在几处完全重复出现， 则可将这些重复的程序串
注意： 这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只
允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又
无G91）,默认是在G90状态下。
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第三节 程序编制的代码及格式
编程格式举例：
XY平面：G17
G02 G03
X_a_ Y_Rb___ (
I __ J __
)
F_f_ ；
G02
G03
R __ I __ K __
地址符 +调用子程序名部分 +调1
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第三节 程序编制的代码及格式
➢ 程序段标号，程序段结束字符以及变量
组成：① 程序段标号指令 地址符 N 后带若干数字组成；
程序段号:查找、跳转
注意，程序段标号与程序的执行顺序无关，
Y
10
第三节 程序编制的代码及格式
3. G53,G54－G59：坐标系选择指令 ➢ G53——选择机床坐标系，取消工件坐标系； ➢ G54~G59——选择工件坐标系1~工件坐标系6。 ➢ 在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应 坐标系的。 ➢ 这类指令是续效指令，缺省值是G53。
注意：这类指令只在绝对坐标 下有意义（G90），在G91下 无效。
圆心角等于180°时用“＋R”或 “-R”均可。
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第三节 程序编制的代码及格式 五．与刀具补偿有关的指令
1. G40 G41 G42指令——刀具半补偿指令
组成：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。
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程序结束 是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运 1数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology
第三节 程序编制的代码及格式
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）DxxX_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_
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第三节 程序编制的代码及格式
二．数控加工程序的结构
1. 程序的组成
一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和 程序结束三部分组成
%0001；
程序名
N01 G92 X50.0 Y20.0 ；
ZX平面：G18
G02 G03
X_a_ ZR__c_ _ (
J __ K __
)
F_f_ ；
注意: R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终 Y点Z平相面同：，G数19控系统无法确定圆弧Y_的b_中Z心_c位_ 置( ，只能用I、)
J、FK_确f_定；圆心的方式来编程
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G
尺
指
寸
令
指
令
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进主 给轴 速转
M 指
度速
令
指指
令 令 Institute of Numerical Control And Equipment Technology
程
序
段
结
束 符
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第三节 程序编制的代码及格式
地址符可变程序段格式的特点： ➢ 程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始， 其后再跟数字或无符号的数字。 ➢ 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可 以任意顺序的书写 。 ➢ 上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸指 令等）可以省略不写。
➢ 功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段 中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式， 由当前位置移动到程序段中规 定的位置（a、b、c）。当前位 置是直线的起点，为已知点， 而程序段中指定的坐标值即为 终点坐标。
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