第四章 电空制动原理
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由此也就形成了因EP阀控制方式不同而 对应的控制模式：模拟型EP阀、开关Βιβλιοθήκη Baidu EP阀
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在实车施行制动的过程中，制动控制计 算机则进行正向计算
根据制动指令对应的制动减速度、列车 当前车速和重量，计算出制动力大小， 然后进行电制动和空气制动的分配。
根据电制动优先原则，发出电制动请求 指令，根据电制动力的反馈，决定空气 制动力
紧急制动控制用的常带电的电路环线并 用，如果发生列车非正常分离，电路环 线断线失电，各车紧急制动电磁阀失电 引起紧急制动停车
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三、制动力的控制 1、制动力的计算 制动力控制的前提是列车具有统一的制动
减速度
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列车制动力与减速度的关系表达 式为：
B m (1 ) w j
B 动车组制动力
能采用能够识别电气信号的控制装置
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一、制动控制的要求 1、制动性能要求 （1）满足轨道的制动距离要求 （2）满足规定的减速度要求 2、动态性能要求 （1）满足制动力上升时间的要求 （2）满足制动平稳性要求 各车制动力同步上升，电制动与空气制动
转换或协同要平滑
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3、制动精度要求 （1）制动距离精度 （2）制动减速度精度 （3）速度控制精度
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3、控制系统模式 （1）恒制动率模式 无论空载、满员、超员，都保证列车在同
一速度下的减速度与司机制动控制器手 柄的位置的对应关系不变 。 恒功率制动控制常作成开环控制，指根据 制动减速的形成控制量即制动力。
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由于制动控制计算机的传感器采样、计 算和控制周期很短，对设计和调试完善 的制动控制系统，计算机不断地更新制 动力，并不会有大的误差。
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直通式：采用电信号来传递制动和缓解 指令的直通空气制动系统。
司机通过电气指令控制装置对个车辆的 制动信号管的压力空气进行控制，用该 制动管的压力使各中继阀工作，最终获 得制动管压力。
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直通式特点： 优点：响应快、一致性好、控制方便 缺点：一旦人车分离，列车就失去了制动
能力。 为了克服缺点，一般与自动制动机好座位
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5、制动力的调整和停车位置控制 动车门停止位置与安全门或屏蔽门的精确
对位
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四、制动控制单元 BCU——Brake Control Unit制动控制单元
制动控制装置的组成 制动控制装置的作用
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制动控制装置： 制动控制器、空气制动上所需的各种阀门
及风缸 制动控制装置进行下述制动作用的控制：
常用制动、快速制动、紧急制动、耐雪 制动
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➢ 常用制动及快速制动控制 制动控制器接受光纤及硬导线发来的常用
制动或快速制动指令，接合运行速度、 空气弹簧压力、再生制动力等各项因素， 算出空气制动力，然后输出控制电流 ➢ 紧急制动控制 紧急电磁阀立即发出动作把紧急制动控制 风压宋到中继阀，在中继阀放大后，使 压力空气送到制动缸
（2）空气制动延后控制 操纵制动时，总是先用电气再生制动，制
动力不足时再用空气制动补充
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两种策略 1）空气制动延后——等磨耗控制 拖车空气制动与动车空气制动均匀补充的
控制策略 2）空气制动延后——拖车空气制动优先补
充控制 在需要空气制动作补充时，拖车空气制动
优先补充，拖车空气制动全部发挥后， 若制动力不足，则由动车空气制动连续 补充
在气压控制型的系统中靠气压和阀进行协 调配合
在电气控制型的系统中靠电气进行协调配 合
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目前动车组的制动控制系统大多采用电气 控制型系统，由于采用计算机，所以也 叫微机控制型
3、直通式电空制动系统 电气指令制动控制系统按其对空气制动控
制方式的不同，分为自动式和直通式
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自动式：在自动空气制动机的基础上增 加了电气指令控制系统对列车管压力的 控制，通过同时对各车辆的列车管的减 压增压，使各车辆的三通阀同时使用， 加快列车整体的制动及缓解速度，提高 了自动空气制动机的性能。
第四章 电空制动控制原理
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本章内容
第一节 空气制动力控制
第二节 模拟型EP阀及其控制
第三节 开关型EP阀及其控制
第四节 中继阀
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第一节 空气制动力控制
制动控制系统与指令方式相适应 1、自动空气制动机以制动管减压量作为指
令 对应的制动控制部分，只能采用能够感
受空气压力差的制动阀 2、采用电气指令方式的制动控制系统，只
动电流来得到所需的制动力 空气制动----通过电空制动的计算机计算
并控制的
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在制动装置的设计阶段，要采用反向计 算，即根据基础制动装置产生的制动力， 结合制动力是实算法采用的闸瓦的压力 和摩擦系统、平均作用半径、车轮滚动 圆半径、传动效率等参数，反算出制动 缸空气压力
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根据制动缸空气压力（简称BC压力）， 反推出电空转换阀（EP阀）的控制电量 （反应制动力大小的模拟量或数字量）
m 动车组当前状态下的质 量
动车组轮对旋转惯性质 量系数
动车组制动减速度
w j 动车组的加算阻力
B wj
m(1 )
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为了保证动车组编组中具有不同重量的各 车的减速度一致，应该？
质量大的车制动力也相应要大 质量小的车制动力也相应要小
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2、制动力的控制方法 动力制动----通过牵引变流器控制再生制
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二、制动控制系统 1、按电气指令式类型分 数字指令模式、模拟指令模式 2、按制动控制装置类型分 电磁控制制动机、气压控制型系统、电气
控制型系统 （1）电磁控制制动机：只适用于仅有空气
制动方式的制动系统中，用电磁阀控制 给制动缸施加空气压力
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（2）气压控制型系统和电气控制型系统适 用于既有空气制动又有电气制动方式的 制动系统中，能够方便的进行电气制动 与空气制动的制动力协调
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4、制动力调整与定速模式 列车制动力由司机控制器的操纵位置决定，
在定速模式下，制动力是否是不变的呢？
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制动力由司机制动控制器的操纵位置决定 在列车运行定速模式（目标速度模式），
为维持列车稳定的运行速度，牵引控制 单元和制动控制单元交替产生牵引力或 制动力，以适应线路阻力的变化 这时的制动力控制指令由列车控制网络的 控制计算机发出，经网络传输，由牵引 控制单元和制动控制单元根据指令执行
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在实车施行制动的过程中，制动控制计 算机则进行正向计算
根据制动指令对应的制动减速度、列车 当前车速和重量，计算出制动力大小， 然后进行电制动和空气制动的分配。
根据电制动优先原则，发出电制动请求 指令，根据电制动力的反馈，决定空气 制动力
紧急制动控制用的常带电的电路环线并 用，如果发生列车非正常分离，电路环 线断线失电，各车紧急制动电磁阀失电 引起紧急制动停车
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三、制动力的控制 1、制动力的计算 制动力控制的前提是列车具有统一的制动
减速度
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列车制动力与减速度的关系表达 式为：
B m (1 ) w j
B 动车组制动力
能采用能够识别电气信号的控制装置
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一、制动控制的要求 1、制动性能要求 （1）满足轨道的制动距离要求 （2）满足规定的减速度要求 2、动态性能要求 （1）满足制动力上升时间的要求 （2）满足制动平稳性要求 各车制动力同步上升，电制动与空气制动
转换或协同要平滑
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3、制动精度要求 （1）制动距离精度 （2）制动减速度精度 （3）速度控制精度
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3、控制系统模式 （1）恒制动率模式 无论空载、满员、超员，都保证列车在同
一速度下的减速度与司机制动控制器手 柄的位置的对应关系不变 。 恒功率制动控制常作成开环控制，指根据 制动减速的形成控制量即制动力。
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由于制动控制计算机的传感器采样、计 算和控制周期很短，对设计和调试完善 的制动控制系统，计算机不断地更新制 动力，并不会有大的误差。
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直通式：采用电信号来传递制动和缓解 指令的直通空气制动系统。
司机通过电气指令控制装置对个车辆的 制动信号管的压力空气进行控制，用该 制动管的压力使各中继阀工作，最终获 得制动管压力。
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直通式特点： 优点：响应快、一致性好、控制方便 缺点：一旦人车分离，列车就失去了制动
能力。 为了克服缺点，一般与自动制动机好座位
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5、制动力的调整和停车位置控制 动车门停止位置与安全门或屏蔽门的精确
对位
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四、制动控制单元 BCU——Brake Control Unit制动控制单元
制动控制装置的组成 制动控制装置的作用
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制动控制装置： 制动控制器、空气制动上所需的各种阀门
及风缸 制动控制装置进行下述制动作用的控制：
常用制动、快速制动、紧急制动、耐雪 制动
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➢ 常用制动及快速制动控制 制动控制器接受光纤及硬导线发来的常用
制动或快速制动指令，接合运行速度、 空气弹簧压力、再生制动力等各项因素， 算出空气制动力，然后输出控制电流 ➢ 紧急制动控制 紧急电磁阀立即发出动作把紧急制动控制 风压宋到中继阀，在中继阀放大后，使 压力空气送到制动缸
（2）空气制动延后控制 操纵制动时，总是先用电气再生制动，制
动力不足时再用空气制动补充
精品课件
两种策略 1）空气制动延后——等磨耗控制 拖车空气制动与动车空气制动均匀补充的
控制策略 2）空气制动延后——拖车空气制动优先补
充控制 在需要空气制动作补充时，拖车空气制动
优先补充，拖车空气制动全部发挥后， 若制动力不足，则由动车空气制动连续 补充
在气压控制型的系统中靠气压和阀进行协 调配合
在电气控制型的系统中靠电气进行协调配 合
精品课件
目前动车组的制动控制系统大多采用电气 控制型系统，由于采用计算机，所以也 叫微机控制型
3、直通式电空制动系统 电气指令制动控制系统按其对空气制动控
制方式的不同，分为自动式和直通式
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自动式：在自动空气制动机的基础上增 加了电气指令控制系统对列车管压力的 控制，通过同时对各车辆的列车管的减 压增压，使各车辆的三通阀同时使用， 加快列车整体的制动及缓解速度，提高 了自动空气制动机的性能。
第四章 电空制动控制原理
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本章内容
第一节 空气制动力控制
第二节 模拟型EP阀及其控制
第三节 开关型EP阀及其控制
第四节 中继阀
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第一节 空气制动力控制
制动控制系统与指令方式相适应 1、自动空气制动机以制动管减压量作为指
令 对应的制动控制部分，只能采用能够感
受空气压力差的制动阀 2、采用电气指令方式的制动控制系统，只
动电流来得到所需的制动力 空气制动----通过电空制动的计算机计算
并控制的
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在制动装置的设计阶段，要采用反向计 算，即根据基础制动装置产生的制动力， 结合制动力是实算法采用的闸瓦的压力 和摩擦系统、平均作用半径、车轮滚动 圆半径、传动效率等参数，反算出制动 缸空气压力
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根据制动缸空气压力（简称BC压力）， 反推出电空转换阀（EP阀）的控制电量 （反应制动力大小的模拟量或数字量）
m 动车组当前状态下的质 量
动车组轮对旋转惯性质 量系数
动车组制动减速度
w j 动车组的加算阻力
B wj
m(1 )
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为了保证动车组编组中具有不同重量的各 车的减速度一致，应该？
质量大的车制动力也相应要大 质量小的车制动力也相应要小
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2、制动力的控制方法 动力制动----通过牵引变流器控制再生制
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二、制动控制系统 1、按电气指令式类型分 数字指令模式、模拟指令模式 2、按制动控制装置类型分 电磁控制制动机、气压控制型系统、电气
控制型系统 （1）电磁控制制动机：只适用于仅有空气
制动方式的制动系统中，用电磁阀控制 给制动缸施加空气压力
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（2）气压控制型系统和电气控制型系统适 用于既有空气制动又有电气制动方式的 制动系统中，能够方便的进行电气制动 与空气制动的制动力协调
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4、制动力调整与定速模式 列车制动力由司机控制器的操纵位置决定，
在定速模式下，制动力是否是不变的呢？
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制动力由司机制动控制器的操纵位置决定 在列车运行定速模式（目标速度模式），
为维持列车稳定的运行速度，牵引控制 单元和制动控制单元交替产生牵引力或 制动力，以适应线路阻力的变化 这时的制动力控制指令由列车控制网络的 控制计算机发出，经网络传输，由牵引 控制单元和制动控制单元根据指令执行