EPS三维测图系统点云测图快速入门
EPS三维测图系统（点云测图）
文档修订说明
修订日期2017-8-18 2018-1-6 修订者版本
V2.0
V3.0
修订内容
立体测图案例
8.3.2分析要点 立体测图的主要内容涉及资料准备、技术路线设定、定向建模、立体测图、接边、质量检查及数据提交等技术环节。 1数学基础 （1）大地基准：该市地方独立坐标系。 （2）投影方式：高斯克吕格投影，按3°分带计算平面直角坐标，中央经线107°。 （3）高程基准：1985网家高程基准。 （4）成图比例尺：1：2000数字线划图。 （5）基本等高距：平地、丘陵地为1m，山地、高山地为2m。 2图幅分幅与编号 1；2000数字线划图，采用50cm×50cm正方形分幅。图幅编号采用图幅西南角坐标公里数取至整公里（如653-493）。图廓间的公里数加注带号和百公里数。 @#3平面精度 图上地物点相对最近野外控制点的平面位置中误差不得大于表8-3-1的规定。 @#4高程精度 图上高程注记点相对于最近野外高程控制点的高程中误差不得大于表8-3-2的规定 @#5像片控制点精度 5像片控制点精度 像片控制点相对于最近基础控制点的平面位置中误差，平地、丘陵地、山地、高山地不超过0.2m；而对高程中误差，平地、丘陵地不超过0.1m，山地、高山地
不超过0.2m 6技术路线及工艺流程 本测区数字线划图采用“先内后外”的成图方法法进行生产。即利用航片和基础控制成果，进行野外像片控制测量，根据外业像控成果进行空三加密，在全数字摄影测量系统中恢复立体模型，采集居民地、道路、水系、地貌等地形要素，以图幅为单位回放纸图，进行野外调绘与补测。内业根据外业调绘成果和立体测图数据，对矢量数据进行编辑，保存分层建库数据，再进行数字地形图（制图数据）编辑，提交1：2000数字地形图成果。立体测图生产流程如图8-3-1所示。 采用全数字摄影测量工作站进行立体测量，原则上采用空三导入的方法建立数字立体模型。空三导入时，应对各种定向数据进行检查，以消除系统和人眼视差产生的误差，发现问题应及时找出原因，否则不能进入下一工序作业。 @#7矢量数据采集基本要求 7矢量数据采集基本要求 1：2000数字线划图数据采集以图幅为单位进行，按《基础地理信息要索分类
建筑物三维图形测绘方法
建筑物三维图形测绘 一、三维建筑图 从平面图测绘过渡到三维建筑图（可衍生出平面图、立面图、剖面图、轴测图、效果图等）测绘，应注意其异同之点，并按其特点采取相应的测绘方法。 平面图主要测定地物的“平面特征点”：直线两端点、圆弧起、中、终点、矩形角点等，据此就可画出平面图形，例如测定墙角点，取点不论高低，都能代表外墙的平面特征点。 测绘三维图时，平面图测定点位的规则大部分仍应遵守，但应增加新的测绘规则，例如有时特征点的取点位置有三维的规定，除了平面位置，还有高低的规定，例如墙脚点、屋檐点、门窗角点等，可以称为“三维特征点”。 测绘三维建筑图的目的一般有两种：（1）简体三维模型—测绘建筑物外形，例如外墙、屋檐、女儿墙、斜屋盖的轮廓线等。由此形成能简略代表各种建筑物外形的各种立面图、轴测图、透视图、外观效果图、数字化城市的三维地形图等；（2）精细三维模型—测绘建筑物外形、内部结构和细部构造，除了可以形成上述的各种简体模型以外，还可以形成建筑物的详细外观的三维效果图、各层平面图、建筑剖面图、室内效果图、建筑细部详图等，用于个别特殊建筑、历史性建筑的保护和资料存档。 测绘三维建筑图必须了解建筑物的基本结构和细部构造（有关参考资料如：《房屋建筑工程基本知识》、《建筑施工技术》、《AutoCAD建筑图形设计与天正建筑Arch工程实践》等），根据其结构控制和构造特点测定其相应的特征点，并要求对所采集的点位信息具有一定的代表性和可检核性。例如，同一墙面的墙脚点、同一屋盖的屋檐点应为同高，平面和立面上应符合结构要求等。 二、房屋建筑的结构和特征点测定 房屋建筑基本结构大致分为：承重墙结构、框架结构、混合结构。对于承重墙结构，外墙及内承重墙为测定的主体；对于框架结构，柱列及外墙为测定的主体。据此，拟合“建筑轴线”，作为控制和检核。混合结构为承重墙结构和框架结构的混合，墙和柱为测定的主体。 房屋建筑细部构造有：墙壁、柱梁、屋盖（屋面、屋顶）、门窗、台阶、楼梯、地坪、楼板、天花板、建筑装饰等，其特征点测定各有规则。数据采集原则为：采集特征信息，避免冗余采集，应有必要的检核。 （1）墙壁 墙壁有外墙、内墙、承重墙、隔墙、窗间墙、山墙、墙墩、女儿墙、围墙、装饰墙。外墙的基部有勒脚或装饰性的须弥座等，外墙外有散水、明沟等附属结构物。墙壁的角点是建筑物的重要特征点，墙壁的三维表达必须有基底点（墙脚点，墙与室外地坪或散水的交点）和顶点，因此，墙壁的角点至少测定代表墙顶和墙底的上下两点。一堵墙壁的基底点和顶点必须有多点验证其标高的一致性。同一墙面上的各点应验证其共面性。墙墩为墩与墙的结合，墩的棱线必须测定。门洞、窗洞、通气孔为墙体的空缺部分，应测定洞口在墙面的角点（矩形的洞口如果不能测定4点则至少测3点），作为门窗等定位的依据之一。平屋顶的外围一般有一圈女儿墙，测定的特征点应能表达女儿墙的高度和厚度。围墙和装饰墙往往有各种附属的构件、透漏或图案，应测定若干特征点作适当的表达。墙体的厚度必须作为重要的构建参数测定。 墙体测定是构建建筑物主体和拟合建筑轴线的重要依据，因此在测定墙体时应有对建筑物的整体概念和对建筑轴线分布的概念。
三维测图倾斜流程
EPS地理信息工作站 倾斜摄影三维测图操作手册 北京山维科技股份有限公司 2017年7月
倾斜摄影三维测图 1、创建工程文件 1.1启动软件 启动软件需要在eps的文件夹下需找到eps图标。 第一次打开前请右键点击eps.exe图标---点击属性---兼容性---在兼容模式前打勾---在以管理员身份运行前打勾。如图：
1.2工作台面定制 在使用三维测图中我们必须要定制的模块是三维浏览（3DView），使用倾斜摄影制图还需要定制倾斜摄影三维测图模块。若要定制全部的三维测图，需要将点云三维测图和垂直摄影三维测图一同定制。 1.3新建工程 制定完工作台面后便可以在已制定模块下进行绘图制作。初次使用时请点击工程下的新建选项，在弹出窗口中选择需要的模板，填写工程名称并且选择需要存放的路径。 1.4打开工程
若已有工程可以使用打开选项打开已有工程，在弹出窗口中选择路径并选择自己需要打开的工程，对工程命名好后点击打开，或在右边最近项目下选择最近打开过的工程。
2、倾斜摄影模型生成 2.1生成倾斜摄影模型 进入到eps三维测图软件之后，我们发现与eps的基础平台相比在菜单栏多出了三维测图菜单选项。制图前需要先生成实景表面模型dsm文件。 点击三维测图菜单下拉菜单中的osgb数据转换，在弹出窗口中输入倾斜摄影数据目录和元数据文件，若不是第一次生成数据则需要手动清除先前路径，注意在存放路径不能出现空格、特殊字符等。在倾斜摄影数据目录处选择包含多个瓦片数据存放的文件夹，在元数据出选择对应的xml文件，点击确定,生成dsm文件。
2.2、加载倾斜摄影模型 生成dsm文件后点击三维测图下拉菜单下的加载本地倾斜模型加载刚生成的dsm文件。也可以点击加载网络倾斜模型加载存放在共享数据库中的文件。 点击后出现弹出窗口，在弹出窗口中选择刚刚生成存放在与瓦片数据同一目录下的dsm 文件（与osgb生成时倾斜摄影目录位置相同）。点击打开。（下边的图不对）
立体测图步骤归纳
立体测图工作流程 一、准备数据原始照片 Pos数据 像控点坐标 相机检校文件 二、利用pix4d进行空三加密 POS数据一般格式如下图，从左往右依次是 相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角 控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。 1建立工程并导入数据 1.1建立工程 打开pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。
2.1加入影像 点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。 3.1.设置影像属性 ?图像坐标系 设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。 ?地理定位和方向
设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 ?相机型号 设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。 确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。 2快速处理检查 这一步可以不做，只是起到一个检查作用。 快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。 点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。 质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Camera optimization quality。
基于无人机倾斜实景模型的EPS裸眼三维测图1500地形图采集案例分享
基于无人机倾斜实景模型的EPS裸眼三维测图1500地形图 采集案例分享 基于无人机倾斜实景模型的GIS数据采集，已经广泛用于基础测绘、不动产确权、农村宅基地、旧城改造等各类业务，以其高效便捷，低外业工时，成果丰富等优势深得大家关注。但是，用于采集1：500大比例尺地形图，成果是否可以满足精度要求？是个大家一直比较关心的问题。济南市勘察测绘研究院采用无人机倾斜摄影建模并进行1：500比例尺地形图采集做了实际的生产项目，项目成果顺利通过山东省质检站验收。现将商河县1：500比例尺测图项目情况在此分享，希望对大家的生产能有参考帮助。1 项目概述 项目来源济南市规划局于2017年10月发布了招投标公告，济南市勘察测绘研究院成功中标，承担2017年度商河县29平方千米1:500比例尺地形图修测工作。 项目概况商河县县城：西至商中河、银河路和西外环路，东至S316省道，北至滨河路，南至新城街。 成果要求成果数据建库以及输出DWG格式数据。 2 生产工艺 像控点布设· 布点策略：区域网布点· 像控点间距：400米以内，对于大面积耕地或特殊困难地区像控点间距进行适
当放宽· 像控点布设数量：460个 无人机影像数据采集· 设备：多旋翼无人机；· 组织：2个作业班组，6名飞控手；· 航飞分区：以硬化路面为分界线，划分29个子测区；· 航摄时间：上午9:00至下午16:00之间；· 相对航高：100米左右；· 航飞重叠率：航向重叠度为75%，旁向重叠度为65%；· 航飞数据检查：照片成像清晰，无大面积云影、烟和反光、污点等缺陷，满足影像质量要求，可直接用于实景三维建模环节。实景三维建模· 作业环境：ContextCapture软件；· 建模分区：整个测区划分为25个建模单元进行生产；· 输出成果：实景三维模型数据和正射影像数据。数据采集与编辑在EPS 软件平台三维测图模块加载实景三维模型和正射影像数据，采用二三维联动一体化测图模式进行数据的采集和更新。 外业调绘外业调绘内容（1）部分线状悬空的地物，如电力线等，实景三维建模难度大，难以从模型中准确辨别其走向和连接关系。（2）由于地物遮挡造成的实景三维模型的局部变形、模糊，导致少量地物要素难以准确采集的情况。（3）部分地物的属性信息，如检修井的属性信息、路名、企事业单位等注记信息。内业编辑整理结合外业调绘成果，进行数据编辑整理。数据质检基于EPS质检模型进行图面、精度、空间与属性的检查。成果输出输出DWG成果； 输出MDB成果。
三维点云测图
三维点云测图系统 为满足（机载、车载、地面激光等）多源点云数据在各个行业内的高效利用和有效拓展，我们公司经过多年在地形图、地籍图等测绘领域的生产实际，研发了一款基于稠密点云数据的采编入库一体化测图软件。该软件可进行海量点云的三维可视化，进行矢量采集、数据编辑、DLG质检、数据入库等操作；自动生成高程点、等高线、示坡线等地形要素；进行点云数据的切片展示、裁切处理；可根据点云生成灰度影像图；支持多种点云格式（las、bin、pts、ply、ptx、xyz）的导入；配备了国家标准编码的地物要素属性表，和符合最新图式要求的符号库和线型库系统，支持全要素地形图的测绘要求；支持多种矢量数据格式（dwg、dxf、cas、dgn、shp、mdb、gdb、mhdb）的导入导出；支持正射影像图的添加；支持土石方量的计算；支持表面平整度的检测等功能。该软件采用模块的结构设计，并可根据用户需求进行定制，软件灵活度高，可以广泛应用于国土、交通、电力、水利、林业、应急响应等行业和部门。 硬件配置要求： 1、64位window操作系统的PC机，内存大于等于8GB 2、独立显卡，显存大于或等于2GB 软件优势： 1、多种渲染方式（RGB色、全局高程色、高程循环色、分类颜色、强度色等）的支持； 2、支持三维倾斜摄影模型数据（OSGB）的加载与测图； 3、支持大数据量正射影像的加载、测图和区域自动提取功能； 4、基于高程或高度的点云数据实时切片功能； 5、基于直线交汇和面片提取原理的高精度测图方式； 6、强大的数据采编制图工具集； 7、房屋、围墙的自动提取功能； 8、点云转换为正射影像的功能；
主要功能： 1、海量点云数据的快速测图方式，支持200G大场景点云的测图功能，支持按 照RGB色、高程色、强度色等多种渲染方式。 高程渲染 强度渲染
立体测图流程总结
立体测图流程总结文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
立体测图工作流程 一、准备数据原始照片 Pos数据 像控点坐标 相机检校文件 二、利用pix4d进行空三加密 POS数据一般格式如下图，从左往右依次是 相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角 相片旋角 控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。 1建立工程并导入数据 建立工程 打开pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。 加入影像 点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。
3.1.设置影像属性 图像坐标系 设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。 地理定位和方向 设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 相机型号 设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。 确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。
2快速处理检查 这一步可以不做，只是起到一个检查作用。 快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。 点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。 质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Camera optimization quality。 Dataset(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。 Camera optimization quality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%，不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。