第四章 双向立体测图基础与立体测图

立体摄影测量（双向立体测图）是利用一个立体像片对，在恢复它们内外方位元素后，重建与地面相似的几何模型，并对该模型进行测量的一种摄影测量方法。
几何模型：根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交，由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。
重建立体模型的过程：1恢复像片对的内方位元素。2恢复像片对的外方位元素。（1找出两张像片位置的数据，称这些数据为像片对的相对定向元素，形成几何模型；2找出恢复该模型大小与空间方位的的数据，即绝对定向元素。）
立体观察方法：1立体镜观察法2双目镜观测光法立体观察。
立体摄影测量也称双像测图，是由两个相邻摄站所摄取的具有一定重叠度的一对像片对为量测单元。立体相对的特殊点线面：两摄影中心连线称摄影基线，地面上任一点在左右像片上的构像称同名像点，通过摄影基线与地面上任一点所做的平面称为该点的核面，若同名射线都在核面内，则同名射线必然对对相交。过像底点的核面称为垂核面。核面与像片面的交线称为核线。基线的延长线与左右像片的交点成为核点。
在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。以基线坐标系为基础，将摄影基线固定水平（5个）
基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系
绝对方位元素确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素
立体像对基本知识
空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的相片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉，这样的立体感觉称人造立体视觉，所看到的立体模型称立体视模型。
立体观察条件①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。②两眼各看一张像片，即必须分像。③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线 在同一个视平面内。④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的15%）
解析测图仪硬件设备：硬件：精密立体坐标测量仪，接口设备，电子计算机（核心），数控绘图桌。软件：计算机操作系统，摄影测量软件
模拟法立体测图：
相对定向：通过移动测图仪上的测图仪有关小螺旋，使得同名光线对对相交。特点是：只要所有同名光线对对相交形成一个几何模型，必然恢复了两张相片的相对位置，也就是恢复了相对定向元素，并不在乎相对定向元素数值量。
绝对定向：模拟恢复绝对定向元素。
解析法立体测图：通过严格的数学解算方法保证像点坐标和模型点坐标间满足共线关系，建立被摄目标的数字立体模型，完成被摄目标的立体测量。
方法：模拟法立体测图，解析法立体测图，影像数字化立体测图。
立体像对的相对定向：相对方位元素：立体像对中确定两像空系之间方位关系所需的元素。
固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。以左像空系为基础，左像片置平或保持位置不变（5个）