底盘教案12转向系教材

3.
第三节 转向传动机构 （1课时）
4.
第四节 动力转向装置 （1课时）
5.
第五节 后轴随动转向简介 （1课时）
6.
第六节 四轮转向系统 （1课时）
7.
第七节 汽车转向系的检修 （1课时）
8.
第八节 汽车转向系的故障诊断 （1课时）
9.
复习和布置、思考题、作业
10.
11.
12.
第十二章 汽车转向系
第一节概述
2、转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂。它所受的力既有拉力、又有压力，因此转向直拉杆都是采用优质特种钢特造的，以保证工作可靠。
3、转向横拉杆
转向横拉杆是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆。
4、转向减振器
一、转向器
1、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。如图12-5所示P365
中间输出的齿轮齿条式转向器如图12-6所示，其结构原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆相连。
采用齿轮齿条式转向器可以使转向传真机构简化（不需转向摇臂和转向直拉杆等），齿轮齿条无间隙啮合无须调整，而且逆传动效率很高，故多用于前轮为独立悬架的轿车和微型及轻型货车上。
，称为转向系角传动比。而转向盘转角和转向摇臂摆角I1，称为转向器角传动比，转向摇臂摆角与同侧转向节带动的转向轮偏转角之比I2，称为转向传真机构角传动比，显然iw=i1i0
转向系角传动比IW愈大，则克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便愈小，但IW不能过大，IW过大将导致转向操纵不够灵敏，即转向盘转动的圈数增加。
3、可分离式安全转向操纵机构
4、缓冲吸能式转向操纵机构
缓冲吸能式转向操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效地缓和转向盘对驾驶员的冲击，减轻其所受伤害的程度 。
第三节 转向传动机构
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使二转向轮偏转角按一定关系变化，以实现汽车顺利转向。
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班级：日期：年月日编号
教学目的与要求
掌握转向器及转向操纵机构和转向传动机构构造，动力转向装置工作原理
掌握汽车转向系的检修和汽车转向系的故障诊断
本课重点与难点
动力转向装置
汽车转向系的故障诊断
课堂进程
次序
内容
1.
第十二章 汽车转向系
第一节 概述 （1课时）
2.
第二节转向器及转向操纵机构 （1课时）
有的汽车上使用的循环球一齿条齿扇式转向器的传动比是可变的，它的齿条的齿顶（节圆）面是一个鼓形弧面。如图12-10所示。
循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90%-95%），故操纵轻便，使用寿命长。
3）蜗杆曲柄销式转向器
但双指销式结构复式，对蜗杆的加工精度要求也比较高。
二、转向操纵机构
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向传真机构是将转向器输出的力和运动给车轮（转向节），并使左右车轮按照一定关系进行偏转的机构。
机械转向系是以驾驶员的体力（手力）作为转向动力的转向系，其中所有传力件都是机械的。图12-1所示的就是轿车的机械转向系。
动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向动力的转向系。它是在机械转向系的基础上加设一套转向动力装置而形成的。图12-2所示为一种液压式动力转向系的组成和液压转向加力装置的管路布置示意图。
现代汽车转向操纵机构还带有各种调整机构及安全装置。
1、转向盘
转向盘的结构如图12-13所示。
2、转向轴
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。
现代汽车的转向轴除安装有柔性万向节外，有的还安装有能改变转向盘工作角度（即转向轴的传动方向）和转向盘的高度（即转向轴轴向长度）的机构，以方便不同体型驾驶的操纵。
为使汽车在转变时减少附加阻力和轮胎磨损，汽车转向时各个车轮都应作纯滚动。这时汽车的内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角α，两者的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L
式中：β——两侧主销间的距离；
L——汽车轴距
转向轮内轮的最大偏转角约在34°—42°之间，最小转变半径一般约为5-12m
转向盘转角与同侧转向节臂带动的车轮偏转角之比I
2、循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一。它一般有两级传动副，第一级是螺杆螺纯CA1091型汽车的循环球 ，齿条齿扇式转向器。
循环球一齿条齿扇式转向器的传动比是固定不变的，即转向盘在任何位置转动时它的传动比都是相同的。这种转向器的结构特点是它的齿条的齿顶面是一个平面，它的齿扇上的每个齿的节圆是相等的。
转向传动机构按照悬架的分类可分为与非独立悬架配用的转向传动机构和独立悬架配用的转向传动机构两大类。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
如图12-21所示，与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个梯形臂和转向横拉杆等组成向横拉杆。
1、转向摇臂
转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给转向直拉杆和横拉杆，进而推动转向轮偏转。转向摇臂的典型结构如图12-22所示。
转向传真机构角传动比I2一般为1左右。转向器角传动比I1，货车约为16-32轿车约12-22。
第二节转向器及转向操纵机构
转向器是转向系中的减速增扭的传动装置，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，目前应用较广泛的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等。
不论哪一类型的转向器，转向系各连接零件之间和传动副之间，总存在装配间隙。一般规定转向轮处于直线行驶，转向盘向左、向右的自由行程不超过15°。因此，转向器一般都设有传动副啮合间隙和轴承间隙调整装置。
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为转向系。
汽车转向系按转向动力源泉的不同，分为机械转向系和动力转向系两大类。
包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分
转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。