十二汽车动力转向系统PPT课件
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汽车转向系统结构及特点PPT课件
常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
汽车转向系统概述(ppt55页)
动力转向系 统
2.转向控制阀
三、转向液压泵
1、4、11-阀体；2-转向齿条；3、12-转向齿轮；5、9扭杆；6-转向齿轮轴；7-阀芯；8-回油道；10-阀门孔
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
动力转向系 统
3.转向阀工作原理
三、转向液压泵
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（3）转向横拉杆。 转向横拉杆是连接左、右梯形
臂的传动件。转向横拉杆由转向横 拉杆体和两端的横拉杆接头组成。 球头销的球头置于横拉杆接头的两 球头座内，球头销的尾部与梯形臂 或转向节臂相连。
PersonalN Summary
23
一、动力转向系 统分类
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
转向液压泵是动力转向的动力 源，它由发动机通过V 型皮带驱动， 通过转向控制阀向动力缸的工作腔 供油。其结构形式较多，有叶片式、 齿轮式、转子式、柱塞式、滚子叶 片式等。其中叶片式转向液压泵应 用广泛。
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
一、动力转向系 统分类
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
此时，A 腔、B 腔油压相等且 很小，齿条-活塞既没有受到转向齿 轮的轴向推力，也没有受到A 腔、B 腔因压力差造成的轴向推力。所以 齿条-活塞处于中间位置，不产生助 力作用。如图9 14b所示，当汽车 右转弯时，转动转向盘使转向轴顺 时针转动，并带动阀芯同步转动。
定义： 改变或恢复汽车行驶方向。
汽车动力转向系结构、原理与检修课件
齿轮齿条式转向系统的检修
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
THANKS FOR
WATCHING
感谢您的观看
齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
01
02
03
04
液压助力转向系统工作原理
04
汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
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齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
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液压助力转向系统工作原理
04
汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。
学习任务动力转向系统PPT课件
圈；112-蝶形弹簧；20-动力缸后腔放气阀；21-径向推力球轴承；22-钢球导管；23-钢球；24-推
力滚子轴承；25-蝶形弹簧；26-转向螺杆；27-转向动力缸活塞；28-转向器壳体(动力缸体)；
212-转向器后盖；30-齿扇轴；31-放油螺塞；32-转向限制阀柱塞；33-通动力缸前腔的油管；34-
客户报修 有一辆08款卡罗拉轿车转向泵响，方向摆正后，起动
车有“呜呜”的响声，打转向盘响声加重，试分析该故障 产生的原因？ 故障原因分析
引起动力转向系统的噪声的原因有油箱中油面过低， 油泵在工作时吸进空气造成油路中存有空气、油泵传动带 过松、滤油器滤网堵塞、油泵损坏或磨损严重等。因此在 进行此类故障诊断时应综合考虑各方面的原因。
动力转向装置是利用一定的动力方式，帮助执行转 向操作的转向装置。动力转向装置一般由机械转向器、转 向动力缸和转向控制阀、转向油泵等组成。动力转向系统 常见故障是液压传动部分的泄露、渗进空气、油泵工作不 良、操纵阀失效等引起的转向沉重、跑偏、噪声等。
2
.
项目12.1 动力转向系统的类型与工作原理
｛情境导入｝
学习任务十二 动力转向系统
【任务目标】
1、了解：动力转向系统的功用及组成。 2、熟悉：动力转向系统的的类型及特点。 3、掌握：能识别各种不同类型的动力转向器。 4、学会：能叙述各种不同的动力转向器工作原理， 会动力转向油泵和动力转向器的拆装，并能对动力转 向系统的故障进行诊断及排除。
1
.
ห้องสมุดไป่ตู้
【任务描述】
黄河JN1181C13型汽车整体式动力转向器的构造：转 向力矩通过输入轴l0输入，经-对直角圆锥齿轮传递并改变 方向，其传动比为1。
机械转向器部分属于循环球—齿条齿扇式。其转向螺 杆前端与齿轮箱从动圆锥齿轮用花键连接。转向器壳体同 时也是转向动力缸的缸体。转向螺母装在动力缸活塞中部 的通槽中。转向螺杆的前端通过齿轮支于转向器前盖中的 轴承上，其凸缘盘外圆用向心滚针轴承支承，凸缘盘的两 侧还各有一个推力滚子轴承。以螺纹旋装在转向器前盖中 的调整座可用来调节轴承的预紧度。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车动力转向系统课件讲解
如果施加了向任意一侧转向的转向力，则油液的压力被引入转向机油缸活 塞相应的一侧，提供转向助力，减少所需的转向力。
由于转向机油缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀，经过动力 转向油冷却管，返回转向储油罐。 动力转向油冷却管降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿命。
3.动力转向系统的工作原理
4.动力转向系统常见故障的诊断与维修
加液、排气
加液 型号：ATF-Ⅲ 加注量：1L 首先在发动机静止时添加转向液至位置 起动发动机并添加转向液至Max与Min中间位置 重要注意事项： 转向液泵不得在无转向液时运转!慢慢地向左和向右 转动方向盘至45°两到三次然后转到底两次再次。 修正储液箱中转向液的液位 关闭发动机并检查液位 工作温度约80°C时转向液接近最大位置
2.转向系统主要部件介绍
转向管柱带中间轴总成
转向柱为角度可调节式，具备溃缩吸能结构，满足碰撞要求。 转向管柱芯轴为旋锻加工，中间轴采用先进工艺，保证了转向管柱的性能要求。 方向盘锁紧螺母力矩：35±3Nm 转向柱与转向器连接锁紧螺母力矩：25±5Nm 转向柱和仪表骨架连接的螺栓力矩：18-25Nm
由于转向机油缸两侧的压力相等，转 向保持在中间位置。 由于大部分液体己经流回到转向油罐 里，故在活塞每一侧的压力都非常低。
3.动力转向系统的工作原理
3.3 向左转向
当方向盘的逆时针转动时，转子和扭力杆 也向同方向旋转。 转子上的狭槽位置己经改变，不在它们的 中间对齐位置上，并堵塞了至转向储油罐的 回流液流。 来自动力转向油泵液体压力，从现在开始， 从动力转向油泵流进转子与外圆柱滑阀上新 对齐的狭槽内， 液体压力通过对齐的狭槽被引向转向机油 缸的左侧，从而使转向机左侧油缸压力增加。 转向机右侧油缸的回流口是开启的，允许 液流从转向机右油缸活塞流向动力转向储油 罐。 转向机左侧油缸活塞及右侧处的压力差便 产生转向助力。
汽车动力转向机培训 PPT课件
汽车动力转向机培训幻灯片
一、汽车转向系统
培训讲义
概念：
汽车上用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构称为汽 车转向系。
组成：
分类：
按转向能源的不同可分为机 械转向系和动力转向系两大类。
一、汽车转向系统
培训讲义
机械转向系：
以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是 机械式的。主要由转向操纵机构、转向器、转向传力机 构三大部分组成。
J527转向柱电子 控制单元
J285组合仪表
G85 K161故障指示灯
15#正电
J500电子助力转向控制单元
G269转向力矩传感器
V187电子助力转向电机
输入信号 输出信号 CAN
培训讲义
如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的，控制单元中最多可存 储16种不同的特性图。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的（如整车重量）。 GOLF2004中放置了8中特性图。 CADDY中放置了 如果控制单元或转向系统发生 了改变时，可以用VAS5051通 过功能“adaption”中的01通道 进行匹配。
由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。
培训讲义
电子机械动力转向系统的优点：
和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统： •没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 •没有液体的流动 •减少装配空间 •降低噪音 •没有复杂的管线系统
动力转向系：
为了减轻驾驶员的疲劳疲劳强度，提 高驾驶的舒适性，在机械转向系的基础 上加设一套转向助力装置而形成动力转 向系。
二、转 向 器
培训讲义
东风汽车所用转向器种类经历了三代产品，代
一、汽车转向系统
培训讲义
概念：
汽车上用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构称为汽 车转向系。
组成：
分类：
按转向能源的不同可分为机 械转向系和动力转向系两大类。
一、汽车转向系统
培训讲义
机械转向系：
以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是 机械式的。主要由转向操纵机构、转向器、转向传力机 构三大部分组成。
J527转向柱电子 控制单元
J285组合仪表
G85 K161故障指示灯
15#正电
J500电子助力转向控制单元
G269转向力矩传感器
V187电子助力转向电机
输入信号 输出信号 CAN
培训讲义
如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的，控制单元中最多可存 储16种不同的特性图。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的（如整车重量）。 GOLF2004中放置了8中特性图。 CADDY中放置了 如果控制单元或转向系统发生 了改变时，可以用VAS5051通 过功能“adaption”中的01通道 进行匹配。
由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。
培训讲义
电子机械动力转向系统的优点：
和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统： •没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 •没有液体的流动 •减少装配空间 •降低噪音 •没有复杂的管线系统
动力转向系：
为了减轻驾驶员的疲劳疲劳强度，提 高驾驶的舒适性，在机械转向系的基础 上加设一套转向助力装置而形成动力转 向系。
二、转 向 器
培训讲义
东风汽车所用转向器种类经历了三代产品，代
汽车构造 第十二章 汽车转向系统
2）转向柱、转向柱管及其吸能装置
转向柱是连接转向盘和转向器的传动件。转向柱管固定 在车身上，转向柱从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承 和衬套上。
转向机构应备有能吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。 吸能装置的设置方法很多，大都通过转向柱的支架变形来达到 缓冲吸能的目的。
12.2.3 转向器
功用：增力，使操纵轻便 类型： 1、按结构型式分为： 循环球式转向器 齿轮齿条式 蜗杆曲柄指销式 2、按作用力传递分为： 可逆式转向器 极限可逆式转向器 不可逆式转向器 3、按传动比的变化方式： 定传动比式 可变传动比式
1.转向车轮的运动规律
转向中心：
B
汽车转向时，为保证所
有车轮均为纯滚动，所有 车轮均的轴线都相交于一 点。此交点 O称为转向中 心。 ctgctgB
L
Rmin
s
L
inmax
式中：L—汽车轴距。
B—两侧主销轴线与地面相交点之间的距离
－内转向轮偏转角；
－外转向轮偏转角
由转向梯形机构保证
(由图中5梯形臂、6横拉杆组成梯形机构)
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三 个部分组成。当与转向桥配用的悬架的形式不同时，机械转 向系的布置也有所不同。
1.前轮为非独立悬架的机械转向系
2.前轮为独立悬架的机械转向系
12.2.2 转向操纵机构
1.转向操纵机构的组成
2.转向操纵机构的基本构件
1）转向盘
转向盘即通常所说的方向盘，它是驾驶员直接操纵的转 向构件。 转向盘一般由轮缘、轮辐和轮毂组成
2
1
4.蜗杆曲柄指销式转向器
东风EQ1090E转向器
1-上盖； 2、9-向心推力球轴承； 3-转向蜗杆； 4-转向器壳体； 5-加油螺塞； 6-下盖； 7-调整螺塞； 8-螺母； 10-放油螺塞； 11-摇臂轴； 12-油封； 13-指销； 14-双列圆锥滚子轴承； 15-螺母； 16-侧盖； 17-调整螺钉； 18-锁紧螺母； 19、20-衬套
汽车转向系统ppt课件
06
总结与展望
课程总结回顾
转向系统基本概念
转向系统类型与特点
介绍了汽车转向系统的定义、作用及基本 组成。
详细阐述了机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统等不同类型的转 向系统的结构、工作原理及特点。
转向系统性能评价
转向系统故障诊断与排除
讲解了转向系统性能评价的主要指标，如 转向轻便性、转向灵敏性、转向稳定性等 ，以及相应的评价方法。
评价指标
常用指标包括横摆角速度增益、侧向加速度增益、方向盘转角速度增益 等。
转向稳定性评价方法及指标
转向稳定性定义
指汽车转向时，车辆保持稳定行驶的能力。
评价方法
通过测量车辆转向时的横摆角速度波动、侧向位移波动等稳定性参 数，以及驾驶员输入的方向盘转角波动等参数，计算转向稳定性指 标。
评价指标
常用指标包括横摆角速度标准差、侧向位移标准差、方向盘转角标准 差等。
优势
03
04
05
改善了车辆的操控性能 ，使驾驶员能够更准确 地控制车辆的行驶轨迹 。
提高了车辆的稳定性， 减少了在高速行驶或紧 急情况下的失控风险。
增强了车辆的主动安全 性，有助于减少交通事 故的发生。
其他新型转向技术简介
后轮转向技术
通过在后轮上增加转向机构，实现前后轮的协同转向。它可以提高车辆的灵活性和稳定性 ，尤其适用于大型车辆和SUV等车型。
优势
03
04
05
提高了转向的灵活性和 精确性，使驾驶员能够 更轻松地操控车辆。
减少了机械连接部件， 降低了故障率和维护成 本。
便于实现与自动驾驶技 术的集成，为未来智能 驾驶发展奠定基础。
主动前轮转向技术原理及优势分析
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17
12.4 故障诊断
6) 油泵磨损、内部泄漏严重。 7) 油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当。 8) 动力缸或转向控制阀密封损坏。
18
12.4 故障诊断
二、异响 1. 现象 汽车转向时，转向系统有噪音声。 2. 原因 1) 储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。 2) 液压系统中渗入空气。 3) 储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。 4) 油管接头松动或油管破裂。 5) 油泵严重磨损或损坏。 6) 转向控制阀性能不良。
的转向稳定性； （5）在动力转向装置失效时，能保持机械转向 系
统有效工作。 2
12.1 基本组成和工作原理
三、组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、 转向油泵(或空气压缩机)、转向油罐等
四、分类：
气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用 气
压制动的货车或轿车。
介质
液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短， 且能吸收来自不平路面的冲击。
16
12.4 故障诊断
一、转向沉重 1. 现象 装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向 沉重。 2. 原因 主要原因是系统油压不足。 1) 储油罐油液高度低于规定要求。 2) 液压回路中渗入了空气。 3) 油泵驱动皮带过松、打滑。 4) 各油管接头处密封不良，有泄漏现象。 5) 油路堵塞或滤油器污物太多。
19
12.4 故障诊断
三、左右转向轻重不同 1. 现象 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 2. 原因 1) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在
中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。 2) 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 3) 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 4) 油路漏损。
第十二章 汽车动力转向系
12.1 基本组成和工作原理 12.2 主要部件 12.3 检修 12.4 故障诊断 12.5 四轮转向控制系统
1
12.1 基本组成和工作原理
一、作用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏 ； 二、特点：
（1）在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力； （2）限制转向系统的减速比； （3）在原地转向时，能提供必要的助力； （4）限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较 好
12.3 检修
二、转向油泵 1. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 (1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上
升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最 大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械 损伤。
方法二：关闭发动机，用手以约100N的 力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10 mm挠度为合适，否则必须调整。
理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右 腔压力差过大。
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12.4 故障诊断
五、转向时转向盘发抖 1. 现象
发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振， 转向盘抖动。 2. 原因 1) 储油罐液面低。 2) 油路中渗入空气。 3) 转向油泵驱动皮带打滑。 4) 转向油泵输出压力不足。 5) 转向油泵流量控制阀卡滞。
换溢流阀、安全阀或更换转向油 泵。
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12.3 检修
三、转向系统密封性和压力检查 1. 系统密封性 2. 检查系统压力 （1）接好压力表和节流阀。 （2）将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使 转向盘向左、右旋转到极限 位置，同时读出压力表上的 压力。 （3） 如果向左或向右的额定值达 不到要求，就要修理转向器 或更换总成。
方法三：用皮带张紧度测量仪。 (2) 调整
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12.3 检修
2. 转向油泵压力的检查 (1) 将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵 和转向阀之间的管路中 (2) 起动发动机，如果需要，向储油罐中补充ATF油。 (3) 发动机怠速运转，转动转向盘数次。 (4) 急速关闭节流阀（不超过5~10s），并读出压力数， 若压力足够，说明转向油泵正常。 (5) 如果没有达到额定值，应更
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12.3 检修
２. 转向油液的更换 （1） 放油 支起汽车前部，使两前轮离开地面；拧下转向储油罐
盖，拆下转向油泵回油管，然后将 转向油放入容器中；发 动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘。
（２）加油与排气 向转向储油罐内加注符合规定的转向油；停止发动机
工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转 向盘若干次，将转向系统中多余空气排出；检查油罐中油面 高度，视需要加至“Max”标记处；降下汽车前部，起动发 动机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当 油面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max” 处，并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。 12
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12.4 故障诊断
四、直线行驶转向盘发飘或跑偏 1. 现象 汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。 2. 原因 1) 油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向
控制阀不能及时回位。 2) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中
间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。 3) 流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合
常压式 常流式
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12.1 基本组成和工作原理
常流式ห้องสมุดไป่ตู้
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12.1 基本组成和工作原理
常压式
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12.2 主要部件
一、转向油罐 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。
二、转向油泵 1. 功用：将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液 压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮 转向 2. 类型：1) 齿轮式；2) 叶片式；3) 转子式
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12.2 主要部件
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12.2 主要部件
三、动力转向器
结构 直线行驶 右转弯助力 助力维持 随动 回正 车轮摆振 路感 失效 节流/溢流/安全
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12.2 主要部件
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12.2 主要部件
请看录像 助力转向1 助力转向2
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12.3 检修
一、转向油罐 1. 转向油罐液面高度的检查 （1） 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮 处于直行位置。 （2）起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 （3）使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向 盘，使油温达到40~80℃，关闭发动机。 （4） 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上 限）与“Min”（下限）之间，液面低于“Min” 时，应加至“Max” 。
12.4 故障诊断
6) 油泵磨损、内部泄漏严重。 7) 油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当。 8) 动力缸或转向控制阀密封损坏。
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12.4 故障诊断
二、异响 1. 现象 汽车转向时，转向系统有噪音声。 2. 原因 1) 储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。 2) 液压系统中渗入空气。 3) 储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。 4) 油管接头松动或油管破裂。 5) 油泵严重磨损或损坏。 6) 转向控制阀性能不良。
的转向稳定性； （5）在动力转向装置失效时，能保持机械转向 系
统有效工作。 2
12.1 基本组成和工作原理
三、组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、 转向油泵(或空气压缩机)、转向油罐等
四、分类：
气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用 气
压制动的货车或轿车。
介质
液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短， 且能吸收来自不平路面的冲击。
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12.4 故障诊断
一、转向沉重 1. 现象 装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向 沉重。 2. 原因 主要原因是系统油压不足。 1) 储油罐油液高度低于规定要求。 2) 液压回路中渗入了空气。 3) 油泵驱动皮带过松、打滑。 4) 各油管接头处密封不良，有泄漏现象。 5) 油路堵塞或滤油器污物太多。
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12.4 故障诊断
三、左右转向轻重不同 1. 现象 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 2. 原因 1) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在
中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。 2) 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 3) 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 4) 油路漏损。
第十二章 汽车动力转向系
12.1 基本组成和工作原理 12.2 主要部件 12.3 检修 12.4 故障诊断 12.5 四轮转向控制系统
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12.1 基本组成和工作原理
一、作用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏 ； 二、特点：
（1）在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力； （2）限制转向系统的减速比； （3）在原地转向时，能提供必要的助力； （4）限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较 好
12.3 检修
二、转向油泵 1. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 (1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上
升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最 大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械 损伤。
方法二：关闭发动机，用手以约100N的 力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10 mm挠度为合适，否则必须调整。
理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右 腔压力差过大。
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12.4 故障诊断
五、转向时转向盘发抖 1. 现象
发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振， 转向盘抖动。 2. 原因 1) 储油罐液面低。 2) 油路中渗入空气。 3) 转向油泵驱动皮带打滑。 4) 转向油泵输出压力不足。 5) 转向油泵流量控制阀卡滞。
换溢流阀、安全阀或更换转向油 泵。
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12.3 检修
三、转向系统密封性和压力检查 1. 系统密封性 2. 检查系统压力 （1）接好压力表和节流阀。 （2）将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使 转向盘向左、右旋转到极限 位置，同时读出压力表上的 压力。 （3） 如果向左或向右的额定值达 不到要求，就要修理转向器 或更换总成。
方法三：用皮带张紧度测量仪。 (2) 调整
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12.3 检修
2. 转向油泵压力的检查 (1) 将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵 和转向阀之间的管路中 (2) 起动发动机，如果需要，向储油罐中补充ATF油。 (3) 发动机怠速运转，转动转向盘数次。 (4) 急速关闭节流阀（不超过5~10s），并读出压力数， 若压力足够，说明转向油泵正常。 (5) 如果没有达到额定值，应更
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12.3 检修
２. 转向油液的更换 （1） 放油 支起汽车前部，使两前轮离开地面；拧下转向储油罐
盖，拆下转向油泵回油管，然后将 转向油放入容器中；发 动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘。
（２）加油与排气 向转向储油罐内加注符合规定的转向油；停止发动机
工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转 向盘若干次，将转向系统中多余空气排出；检查油罐中油面 高度，视需要加至“Max”标记处；降下汽车前部，起动发 动机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当 油面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max” 处，并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。 12
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12.4 故障诊断
四、直线行驶转向盘发飘或跑偏 1. 现象 汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。 2. 原因 1) 油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向
控制阀不能及时回位。 2) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中
间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。 3) 流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合
常压式 常流式
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12.1 基本组成和工作原理
常流式ห้องสมุดไป่ตู้
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12.1 基本组成和工作原理
常压式
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12.2 主要部件
一、转向油罐 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。
二、转向油泵 1. 功用：将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液 压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮 转向 2. 类型：1) 齿轮式；2) 叶片式；3) 转子式
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12.2 主要部件
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12.2 主要部件
三、动力转向器
结构 直线行驶 右转弯助力 助力维持 随动 回正 车轮摆振 路感 失效 节流/溢流/安全
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12.2 主要部件
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12.2 主要部件
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12.3 检修
一、转向油罐 1. 转向油罐液面高度的检查 （1） 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮 处于直行位置。 （2）起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 （3）使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向 盘，使油温达到40~80℃，关闭发动机。 （4） 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上 限）与“Min”（下限）之间，液面低于“Min” 时，应加至“Max” 。