机械原理课程设计(升降机)

课程设计任务书

学院机械电子工程学院专业过程装备与控制工程

班级2009-2姓名李进杰

一、课程设计题目

设计摄影车上的升降机构

二、课程设计主要参考资料

（1）课程设计指导书

（2）齐秀丽，陈修龙.机械原理中国电力出版社（3）邹慧君. 机械原理课程设计手册高等教育出版社

三、课程设计应解决主要问题

（1）通过机构设计满足机构运动要求

（2）优化设计方案，使机构工作达到最佳状态（3）优化结构设计，提高可行性及机构工作的稳定性

四、课程设计相关附件

（1）结构原理图一份

（2）课程设计说明书一份

五、任务发出日期：2011.06.25

任务完成日期：2011.07.09

指导老师签字系主任签字

指导老师对课程设计的评语

指导老师签字：

年月日

目录

1 课程设计概述 (7)

1.1 设计题目 (7)

1.2生活经历 (7)

1.3 创新思维 (7)

1.4 原始数据 (7)

2 课程设计安排 (9)

2.1 小组方案讨论 (9)

2.2 绘制原理图 (9)

2.3 整理设计说明书 (9)

3 方案原理分析及对比 (11)

3.1 方案一 (11)

3.2 方案二 (13)

3.3 方案三 (15)

3.4 方案四 (17)

4 方案有缺点分析及对比 (18)

4.1 优点分析 (18)

4.2 缺点分析 (19)

5 课程设计总结 (20)

参考文献

1.课程设计概述

1.1 设计题目

设计摄影车上的升降机构

1.2 生活经历

随着当今社会的发展，越来越多的人们喜欢看电影电视剧，随之而来的就是对摄影技术要求的提高，因为只有更好的摄影技术才能拍摄出更让人们满意的作品。而这其中最重要的一环莫过于对摄像机的要求，摄像机必须能在合适的时间内随着剧情的发展不断变化位置，或上或下、或左或右，这就要求摄影机必须有一个灵活平稳的升降机构作为平台，满足拍摄过程中的各种需求。

1.3 创新思维

鉴于对拍摄效果对升降机的要求，升降机应尽量保持平稳，且应该灵活简单地上下或左右移动以达到跟踪镜头的需求。

1.4 原始数据

如下图所示，升降机构安装在汽车车身上，座

斗可以升降3米。座斗升降过程中应保持水平状态。左右移动过程中也应该保持水平状态。

2 课程设计进度安排

2.1 小组方案讨论

机械原理课程设计是在两周前老师布置的，老师一下达任务，我们就在平常想方案，想了差不多一周吧，找了闲空时间我们坐在一起讨论，小组长把设计条件说了一下，然后大家踊跃发言，各抒己见，没想到都那么具有想象力，因为升降机机构都是大家都见过，所以设计的都不错。我们一块把每个人的设计方案帮忙改了改，然后就开始自己动手了。

2.2 绘制原理图

由于设计原理图有的很复杂，简单的画图工具不能完成，我们就选择了CAD，每个宿舍差不多都有电脑，所以画图就很简单了。虽然事情简单，但是画图的时候还是有难度的，在大家的互相帮助下，逐渐完善了令人满意的设计图。

2.3 整理设计说明书

设计说明书是我们设计方案的核心，所以我们小组又组织起来一起讨论整理，虽然都有设计和分析，但是都不够专业，我们就保留好的，找出不满意的。然后我们就上网的上网翻书的翻书，尽量使说明书达到完美。功夫不负有心人，虽然耗费不少时间，但是每个人的设计说明书都是很满意了。

3 设计原理分析与对比

3.1 方案一

图1 曲臂式升降机实物图

图2 曲臂式升降机结构简图

曲臂式升降机能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降，可进行多点作业，平台载重量较大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备。升降平台移动性好，转移场地方便。如图2所示，1为固定架，和卡车固定相连，1和2构成一个移动副，使升降机可水平来回移动。3为液压千斤顶，可让杆件4、5、6上下移动，从而带动座斗7上下移动，达到操作要求。

座斗规格：200cm×100cm×100cm

座斗升降高度：0~6m

可搭载重量：0~200kg

3.2 方案二

图3 剪叉式升降机实物图

(1) (2)

图4 剪叉式升降机结构简图

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使座斗起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。如图4（1）所示，A、B为固定架，与卡车固定相连，A、C、E、F、G、H均为铰链连接，5和AB 杆构成移动副，8和CD杆构成移动副。在液压千斤顶2的带动下实现机构上下运动。如图4（2）所示，座斗通过一个四杆机构和CD杆固定相连，四杆机构可使座斗在水平面来回运动，从而达到操作要求。

座斗规格：200cm×100cm×100cm

座斗升降高度:0~3m

可搭载重量：0~300kg

3.3方案三

图5 定滑轮式升降机结构简图

如图5所示，1为固定架，和卡车相连，1和2构成一个移动副，是机构得以在水平面上来回运动，3为定滑轮，电机4通过5和座斗6相连，带动座斗来回上下运动，从而达到操作要求。由于采用了滑轮机构，致使座斗承重不能太大，否则会压坏滑轮和杆件2。

座斗规格：100cm×100cm×50cm

座斗升降高度:0~3m

可搭载重量：0~100kg