机械原理课程设计--自动打印机
机械原理课程设计-自动打印机设计
机械原理课程设计-自动打印机设
计
机械原理课程设计——自动打印机设计
机械原理课程设计是机械工程学生得以更好地掌握机械原理的重要方式之一。
课程设计通常包括实验设计和项目设计两部分，而本次课程设计侧重于项目设计，即自动打印机设计。
自动打印机作为一种新型的打印机，能够自动完成打印任务，具有节省时间、高效率、低成本等优点，因此受到了大众的广泛关注。
本次课程设计的目的就是让学生们更加深入地了解自动打印机的原理和结构，在实践中加深对机械原理的理解。
首先，学生需要完成自动打印机设计的介绍，介绍自动打印机的基本结构及工作原理，以及各种可能的应用场景。
其次，学生需要根据自动打印机的基本结构进行设计，比如设计材料、制作模型，以及进行各种试验，使其能够实现自动打印的功能。
最后，学生还需要对自动打印机的原理和性能进行分析，并且为其给出一些优化建议，以提高其性能。
在学习机械原理的过程中，机械原理课程设计——自动打印机设计不仅可以让学生们更好地理解机械原理，还可以让学生们更加直观地感受到科学技术的神奇魅力，从而激发学生们对科学技术的兴趣。
自动打印机
《机械原理》课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：李刚炎工作单位：机电工程学院
一、设计题目：自动打印机
对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。
二、设计条件
三、设计任务及要求
1. 要求设计实现该打印机功能的送料机构、夹紧机构、打印机构和产品输出机构。
一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。
至少设计出三种能实现机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配（皮带传动传动比i ≈ 2 ，每级齿轮传动传动比
i ≤ 7.5 ）。
3. 在图纸上画出自动打印机的传动系统方案图和工作循环图。
4. 在图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
5. 设计计算其中一对齿轮机构。
6. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
7. 编写设计计算说明书一份。
四、设计提示
1. 从结构简化考虑将送料—夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或连杆机构。
2. 打印机构和输出可以采用平面连杆机构或凸轮机构。
3. 由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，输出运动可与送料运动方向互相垂直。
五、时间安排
指导教师签名： 2 010年9月3 日
系主任（或责任教师）签名： 2 010年9月3 日。
自动打印机(机械原理课程设计)
自动打印机(机械原理课程设计).
设计名称：自动打印机
设计目的：设计一种自动打印机，能够自动抽取纸张、印刷文字和排除错页，提高打印效率和减少人力成本。
设计原理：自动打印机主要由纸张自动进纸机、打印机组和错页排除机构三部分组成。
纸张自动进纸机能够从纸张贮存仓自动抽取纸张，并送到打印机组。
打印机组采用喷墨技术进行打印，可以在纸张表面印刷文字。
错页排除机构能够检测并排除打印中出现的错页。
设计流程：
1. 开始
2. 从纸张储存仓中抽取纸张并将其送到自动打印机
3. 自动打印机识别出需要打印的文字并进行打印
4. 打印中出现错页时，错页排除机构自动检测并将错页排除
5. 打印完成后，自动排出已打印好的纸张
6. 结束
设计要点：
1. 纸张自动进纸机的设计要考虑不同规格的纸张，并能够自动抽取多张纸张进行连续打印。
2. 打印机组采用喷墨技术进行打印，需要考虑喷头的位置和调节，以保证打印质量。
3. 错页排除机构需要能够检测并排除不同规格的错页，并在轨道方向上精确定位。
4. 整个自动打印机需要配备电路控制系统，能够实现自动控制和监测系统的状态。
5. 设计时需要充分考虑设备的耐用性、可靠性和易维护性。
设计效果：
1. 自动打印机能够自动抽取、打印和排出纸张，大大提高了打印效率。
2. 错页排除机构能够自动排除错页，减少了错误率，提高了打印质量。
3. 自动打印机能够适应不同规格的纸张和打印要求，具有较高的通用性和适应性。
4. 设计的自动打印机具有较高的可靠性、耐用性和易维护性，减少了维护和保养成本。
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
一、实验目的
1、了解自动打印机机构的工作原理和结构；
2、掌握机构设计的基本方法和技巧；
3、通过实验学习机构装配和调试技术。
二、实验原理
自动打印机主要由控制模块、传动系统和打印组成，其中传动系统主要由减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机组成。
打印机工作时，电机通过减速机构驱动链条运转，带动滑块机构上下移动，从而实现打印头在打印介质上的运动，从而完成打印工作。
三、实验内容及步骤
1、自动打印机机构的设计：根据实际需求，设计自动打印机的机构，包括传动系统的减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机等。
2、机构零部件的制造：根据机构设计图纸，制作机构相应的零部件。
3、机构的装配：按照装配图纸和装配顺序，将机构各部件组
装在一起。
4、机构的调试：将安装好的机构与电路板连接，对自动打印
机进行调试和试运行，查找机构中的问题，并进行调整。
四、安全注意事项
1、在操作过程中要注意安全，保护好自己和周围人员的安全；
2、注意实验室设备的保养和维护；
3、在实验结束后及时清理实验现场，并保持实验器材设备的
整洁。
五、实验结果分析
1、完成自动打印机机构设计，制造出相应的零部件，并成功
地将各部件组装在一起。
2、对机构进行了调试和试运行，检查并调整了机构中可能存
在的问题，机构运行效果良好。
六、实验结论
通过本次实验，掌握了机构设计的基本方法和技巧，了解了自动打印机机构的工作原理和结构，掌握了机构装配和调试技术，提高了对机械原理及机构设计的理解和实践能力。
机械原理课程设计自动打印机说明书
《机械原理课程设计》学院机电工程学院班级组长联系电话小组成员指导教师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1 样机模型建立3.2 模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献第一章设计任务题目一：自动打印机1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。
2. 设计要求1）纸盒尺寸:如火柴盒大小；2）自动打印机的生产率: 120次／min；3）具有急回特性。
第二章机构方案确定和尺寸计算方案1：机构简图如下方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。
输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。
从而达到间歇送料的目的。
当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。
产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。
优点：连杆机构一般均为低副。
其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。
凸轮的使用容易实现预期的运动规律。
缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。
（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。
（3）连杆须较高的运动精度。
（4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。
方案2：机构简图如下传动部分采取槽轮机构，平面图如下方案分析：此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的。
夹紧部分采取的是固定位置夹紧。
产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。
输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点：机构紧凑，使传动速率增大。
因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。
自动打印机系统机械原理课程设计
自动打印机系统机械原理课程设计一、课程设计要求1. 设计一台自动打印机系统，要求能够自动完成打印任务。
2. 以机械原理为主要内容，设计打印机的各个部件和结构。
3. 涵盖传感器、电机、控制电路等电子方面的知识。
4. 提交设计草稿和实验报告，包括设计图纸、调试记录、系统介绍等内容。
二、设计思路1. 打印机的结构设计：打印机主要由以下几个部分组成：打印头、进纸轮、纸张压力轮、出纸轮、纸张传送带、电机及传动组件等。
其中，打印头是整个系统的核心部分，负责将电脑上的图像或文字转化为实际的印刷品。
进纸轮和纸张压力轮的作用是将纸张送入打印头，保证打印质量。
出纸轮则负责将已打印好的纸张送出。
纸张传送带是连接这些部件的重要组成部分，起到传输、保持纸张位置等作用。
电机及传动组件则负责转动轮子，驱动各个部件运转。
2. 打印机的电子控制系统设计：打印机的电子控制系统主要包括传感器、控制电路、电源等部分。
传感器的作用是感知打印头、进纸轮、出纸轮、纸张传送带等部件的位置和运动状态，向控制电路发送信号，控制电路则根据传感器信号来控制电机的启停、运转方向、转速等参数。
3. 实践操作：根据打印机的结构设计和电子控制系统设计，进行实际的打印机搭建和调试。
首先要梳理好各个部件之间的运动路径和传动关系，逐一安装测试，进而完成系统整合和调试。
三、设计草稿（注：草稿只是一个基本的想法方案，具体细节和实现可以有所变化）1. 打印机结构设计草稿：（1）打印头：使用流水线结构设计，具备较高的转速和精度，采用热敏打印机头。
（2）进纸轮和纸张压力轮：采用橡胶材料，具有一定的摩擦力和压缩性，能够满足传送纸张的需要，并在传送过程中保证纸张的平整和正常进料。
（3）出纸轮：采用带齿轮的结构，通过齿轮传动和传送带的配合工作，将已打印好的纸张送出。
（4）纸张传送带：采用橡胶材质，能够传送纸张并保持纸张的位置稳定，具有较好的抗滑性能和耐久性能。
（5）电机及传动组件：采用直流电机和减速器的组合，通过齿轮传动和传动轮驱动各个部件运转。
打印机机械原理课程设计
打印机机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解打印机的机械结构组成，掌握各部件的功能及工作原理；2. 学生能掌握打印机的基本操作流程，了解不同类型打印机的特点及适用场景；3. 学生了解打印机的维护保养知识，掌握常见故障的排除方法。
技能目标：1. 学生能够独立进行打印机的组装与拆解，提高动手实践能力；2. 学生能够熟练操作打印机，完成打印任务，提升办公软件应用能力；3. 学生能够分析并解决打印机使用过程中遇到的问题，培养问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习打印机机械原理，增强对现代办公设备的认识和兴趣；2. 学生在团队合作中，培养沟通协调能力和团队精神；3. 学生养成爱护公共财物、珍惜资源的良好习惯，提高环保意识。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本章节的学习，学生不仅能够掌握打印机的机械原理，提高实践操作能力，还能培养良好的情感态度和价值观，为今后的学习和生活打下坚实基础。
二、教学内容1. 打印机概述：介绍打印机的定义、分类及发展历程，使学生了解打印机在现代办公中的应用。
- 教材章节：第一章 打印机概述2. 打印机机械结构：讲解打印机的各部件名称、功能及工作原理，重点掌握打印头、墨盒、纸张传输系统等关键部件。
- 教材章节：第二章 打印机机械结构3. 打印机操作流程：学习打印机的安装、连接、设置及基本操作，掌握打印、复印、扫描等功能的实现。
- 教材章节：第三章 打印机操作流程4. 打印机维护保养：传授打印机的日常保养方法，介绍常用耗材的更换及常见故障的排除。
- 教材章节：第四章 打印机维护保养5. 打印机实践操作：安排学生进行打印机的组装、拆解及实际打印操作，提高学生的动手实践能力。
- 教材章节：第五章 打印机实践操作根据课程目标，教学内容分为五个部分，按照教学大纲的安排和进度进行授课。
通过本章节的学习，学生将系统掌握打印机的相关知识，为实际应用打下坚实基础。
机械原理课程设计自动打
机械原理课程设计自动打一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念和自动打的概念。
知识目标包括了解机械原理的定义、分类和应用，理解自动打的工作原理和结构。
技能目标包括能够分析机械系统的工作过程，能够设计简单的自动打机构。
情感态度价值观目标包括培养学生的创新意识，提高学生对机械原理的兴趣。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括机械原理的基本概念、自动打的工作原理和结构。
首先，介绍机械原理的定义、分类和应用，通过实例让学生了解机械原理在实际生活中的运用。
然后，讲解自动打的工作原理，包括动力装置、传动装置和执行装置等部分。
最后，分析自动打的结构，包括机身、手臂、滑块等组成部分。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
首先，采用讲授法，教师讲解机械原理的基本概念和自动打的工作原理。
其次，采用案例分析法，让学生通过分析实际案例，了解机械原理在实际生活中的应用。
再次，采用实验法，让学生亲自动手进行实验，观察自动打的工作过程。
最后，采用讨论法，让学生分组讨论，分享自己的学习心得和体会。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将准备多种教学资源。
教材方面，将使用《机械原理》一书，作为学生学习的基础资料。
参考书方面，将推荐《机械设计基础》等书籍，供学生进一步拓展学习。
多媒体资料方面，将制作PPT课件，通过图文并茂的形式，生动展示机械原理和自动打的相关知识。
实验设备方面，将准备自动打模型，让学生亲自动手操作，加深对机械原理的理解。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估方式包括平时表现、作业和考试等。
平时表现方面，将观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，以了解学生的学习态度和理解程度。
作业方面，将布置相关的练习题，让学生课后巩固所学知识，并通过批改作业了解学生的学习情况。
考试方面，将设计一份综合性的考试，包括选择题、填空题和解答题等，以测试学生对机械原理和自动打知识的掌握程度。
机械原理自动打印机课程设计
机械原理自动打印机课程设计一、引言自动打印机是一种常见的办公设备，它可以将电脑中的文档快速地转化为纸质文件。
本课程设计旨在深入探究自动打印机的工作原理，通过设计一个简单的自动打印机模型来加深对其原理的理解。
二、机械原理1. 滚筒式打印机滚筒式打印机是一种常见的自动打印机，其工作原理类似于手写字。
在滚筒上安装有字母和符号，当滚筒旋转时，墨水喷头会将墨水喷在纸张上，形成文字和图像。
2. 喷墨式打印机喷墨式打印机是另一种常见的自动打印机，其工作原理是通过喷头将墨水喷在纸张上形成文字和图像。
喷头内部有微小的孔道，通过控制电压来控制墨水流出的速度和位置。
3. 激光打印机激光打印机采用激光束扫描纸张表面，在特定区域上照射出高温点，使得颜料粉末熔化并附着在纸张上，形成文字和图像。
激光打印机的优点是速度快、精度高，适用于大批量的打印工作。
三、自动打印机课程设计1. 设计原理本课程设计旨在设计一个简单的自动打印机模型，通过控制电机和喷头的运转来实现纸张上文字和图像的打印。
其中，电机负责驱动滚筒或喷头旋转，喷头负责将墨水喷在纸张上。
2. 设计步骤（1）选择适当的电机和喷头，并将其安装在模型中。
（2）编写程序控制电机和喷头的运转。
根据需要调整电机和喷头的速度和位置。
（3）测试模型并进行调试。
根据测试结果对模型进行优化。
3. 设计难点本课程设计中最大的难点是如何控制电机和喷头的运转。
需要编写复杂的程序来实现这一目标，并且需要不断进行测试和调试以达到最佳效果。
四、结论自动打印机是一种常见的办公设备，其工作原理包括滚筒式打印机、喷墨式打印机和激光打印机。
本课程设计旨在设计一个简单的自动打印机模型，通过控制电机和喷头的运转来实现纸张上文字和图像的打印。
设计中最大的难点是如何控制电机和喷头的运转，需要编写复杂的程序来实现这一目标，并且需要不断进行测试和调试以达到最佳效果。
机械原理”课程设计自动打印机的设计
“机械原理”课程设计自动打印机的设计目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (4)3.执行机构选型 (5)4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图 (6)5. 机构运动方案的选择和评定 (9)6. 机械传动系统的速比和变速机构 (12)7.机构运动简图 (13)8.主要机构的尺度设计 (14)9.主要机构速度与加速度分析 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结及感悟 (20)《机械原理》课程设计任务书2013学年第一学期机械工程学院机械大类专业机械1104班课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动打印机的设计完成期限：自2013 年 6月 20 日至2013年 6月 27日共 1 周指导教师（签字）：银金光2013年6月6日1.设计题目平压印刷机的设计1.1、设计原理在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。
它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。
1.2、设计要求1）纸盒尺寸：长100—150mm、宽70—100mm、高30—50mm；2）产品重量5—10N；3）自动打印机的生产率是80次/min；4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。
1.3、设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案；5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真；8）编写设计计算说明书。
2.工作原理和工艺动作分解2.1、工作原理根据自动打印机的工艺动作过程，可知，其应该具有一个供打印用的图章、三个执行构件(装有纸盒的料斗往复送料、打印机构的来回打印记号、输出机构使打印完记号后的纸盒输出)、机架。
机械原理自动打印机课程设计说明书范文
机械原理自动打印机课程设计说明书范文一．设计题目自动打印机的设计1.题目简介此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一种记号的专用设备。
它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。
2.设计参数（1）纸盒尺寸：长100～150mm，宽70～100mm，高30～50mm；（2）自动打印机的生产效率：80次/min。
3.设计内容（1）打印机构①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动；②运动要求：动力特性好，并有急回特性。
（2）送料机构要求与打印机构动作协调。
（3）减速机构计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。
例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。
对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据i总n电/n执行，确定传动机构。
二．方案构思及分析1.方案构思根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下第1页表1送打方印机案构号直动推杆偏置曲柄滑块机构直动推杆凸轮机构齿轮—连六杆机构杆机构杆滑块凸轮－摇料机构直动凸轮机构凸轮（直动）、连杆机构凸轮（摆动）、连杆机构间歇机构齿轮连杆机构√√√2.方案分析实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。
（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。
送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。
采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。
由于机构的紧凑性，减少了占地面积。
圆盘式的传动使送料更为平稳。
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院（系）：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：2011年6月9日目录目录 (I)1 题目...................................... 错误！未定义书签。
2.1设计题目................................. 错误！未定义书签。
2.2设计任务及要求........................... 错误！未定义书签。
2.3设计数据 (2)2.4运动方案构思 (2)3 机构方案分析与优化比较 (2)3.11 送料机构方案1 (2)3.12送料机构方案2 (3)3.13送料机构方案3 (4)3.21打印机构方案1 (5)3.22打印机构方案2 (6)3.23打印机构方案3 (7)3.3输出机构方案 (8)3.4打印机结构简图 (9)4 转换功能图 (9)5运动循环图 (10)6 机构设计 (11)7solidworks画出的机构三维图 (13)8总结 (14)9参考文献 (15)一、题目：自动打印机机构设计二、设计题目以及任务2.1 设计题目设计自动打印机机构 2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求：在产品上打印记号2）工作原理及工艺动作分解：自动打印机系统的工作原理及工艺动作如流程图所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。
自动打印机系统的系统功能图如下所示。
2.2设计任务及要求1）本题设计的时间为一周。
2）明确机构功能要求以及进行功能分解。
3）构思系统方案（至少两个以上），进行方案比较评价，选出较优方案。
4）按工艺动作过程拟定运动循环图。
5) 绘制系统机械运动方案简图。
送料、夹紧 打印 输出 执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动 执行构件作间隙运动 直线或曲线运动停止直线或曲线运动 直线或曲线运动 停止停止 自动打印机系统6）编写设计说明书。
机械原理课程设计--自动打印机
目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。
<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度Ø，从而带动摆杆5也转动Ø角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。
（2）、原始数据和数据要求○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。
○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。
○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。
○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。
机械原理课程设计-自动打印机
3
多种打印纸张支持
自动打印机可适配不同尺寸和类型的纸张，满足不同打印需求。
设计优化
1
节能环保
2
易维护性
3
智能化
优化设计以减少能源消耗
设计易于维护和维修，提
引入智能技术，提高打印
和废纸产生，保护环境。
高机器的可靠性和使用寿
机的自动化程度和用户体
为了提高打印工作的效率，
可以降低人力成本和打印
误操作，提高打印的准确
减少人员操作和时间浪费。
材料的浪费，从而实现成
性和一致性。
本的降低。
系统结构
电路控制系统
供纸和进纸机构
负责控制整个打印机的电路系统，包括打印头、传
用于送纸和进纸的机构，确保纸张在正确位置进行
感器和运动控制。
打印。
输出托盘
用于接收已打印完成的文件，并将其整齐地堆放在
托盘上。
核心原理
喷墨技术
Hale Waihona Puke 纸张传送光电传感器
自动打印机使用喷墨技术，通
自动打印机通过传送机构将纸
光电传感器用于检测纸张位置、
过喷射墨水粒子形成图像和文
张从输入托盘传送到打印位置，
墨水量和打印头状态，以确保
字。
然后输出到输出托盘。
正常的打印过程。
关键模块
打印头
电路板
打印头是自动打印机最关键的模块，控制墨水
电路板负责接收指令、控制打印流程和传输数
喷射和图像创建的过程。
据，保证打印机的正常工作。
传送带
墨水箱
传送带负责将纸张从输入托盘到输出托盘，确
自动打印机课程设计(DOC)
课程设计2013年1月18日®机械原理课程设计序机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节,同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践, 在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结果尺寸、力与能量的传动方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。
其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。
机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等），按具体情况权衡轻重、统筹兼顾，设计出具有最优综合技术经济效果的机械，即作出优化设计。
关键词:机构传动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮机械原理课程设计课程任务设计书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号12自动打印机设计、工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。
它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。
二、原始数据和设计要求TO纸盒尺寸：长100~ 150mm 宽70—100mm 高30 —50mm 产品重量：5—10N;自动打印机的生产率：80次/min ;要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。
三、设计方案提示(1)实现送料一一夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停⑥机械原理课程设计歇时间的连杆机构。
当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。
(2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动) 凸轮机构。
(3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。
机械原理自动打印机课程设计
机械原理自动打印机课程设计1. 引言自动打印机是一种用于快速、高效地打印文件的设备。
它采用了机械原理，通过精确的运动控制和传递系统实现了自动化的打印过程。
本文将详细解释与机械原理自动打印机课程设计相关的基本原理，并确保解释清楚、易于理解。
2. 打印机构成自动打印机一般由以下几个主要部件组成：2.1 打印头打印头是自动打印机中最重要的部件之一，它负责将数字或图像信息转化为可见的文字或图像。
常见的打印头有喷墨式和激光式两种。
喷墨式打印头通过喷射墨水颗粒来形成文字或图像，其工作原理类似于喷雾器。
喷墨式打印头由许多微小的喷嘴组成，每个喷嘴都能够控制墨水的喷射方向和强度。
当电脑发送指令时，控制系统会根据需要开启相应的喷嘴，使得墨水以正确的位置和颜色喷射到纸张上。
激光式打印头则采用激光束在感光鼓上扫描的方式来形成文字或图像。
激光束在感光鼓表面照射时，会使得感光鼓上的电荷分布发生变化，从而形成静电图案。
然后，通过将墨粉粘附到感光鼓上，并将其转移到纸张上，完成打印过程。
2.2 传纸系统传纸系统负责将纸张从进纸盒中送至打印区域，并控制纸张在打印过程中的移动。
传纸系统通常包括进纸机构、传动轮、输送带等部件。
进纸机构通过吸盘或者其他方式将一张张的纸张从进纸盒中取出，并将其送至传动轮处。
传动轮通过摩擦力驱动纸张向前移动，同时保持与打印头之间的恰当距离。
输送带则可以用于更加稳定地控制和调节纸张的运动。
2.3 控制系统控制系统是自动打印机中最核心的部件之一，它负责接收电脑发送的指令，并控制打印头、传纸系统等部件的运动。
控制系统通常由微处理器、驱动电路和传感器等组成。
微处理器是控制系统的大脑，它负责接收、解析和执行电脑发送的指令。
驱动电路则负责将微处理器发出的信号转化为实际的运动控制信号，以驱动打印头和传纸系统。
传感器用于检测打印机状态，例如纸张是否用尽、墨水是否耗尽等，并将这些信息反馈给微处理器。
3. 自动打印机工作原理自动打印机的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：3.1 接收指令当用户在电脑上点击打印按钮时，电脑会向自动打印机发送相应的指令。
机械原理课程设计示例：自动打印机
机械原理创新设计自动打印机一、总功能及设计参数自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。
自动打印机的设计参数二、功能分解主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。
二是在包装盒上打印标记。
三、机构选型对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。
对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。
四、运动循环图运动循环时间T=1s。
五、总体方案设计电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。
六、尺寸确定蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。
Ro2=40mm，O1O2=20mm。
O1到皮带的距离是64.34mm。
O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。
O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。
滚子的半径为10mm。
L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。
七、运动分析编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。
主程序如下：#include "stdio.h"#include "math.h"#include "conio.h"void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap)int n1,n2,n3,k;double r1,r2,gam;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double rx2,ry2,rx3,ry3;if(n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);ry2=r1*sin(t[k]);p[n2][1]=p[n1][1]+rx2;p[n2][2]=p[n1][2]+ry2;vp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];vp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];ap[n2][1]=ap[n1][1]-ry2*e[k]-rx2*w[k]*w[k];ap[n2][2]=ap[n1][2]+rx2*e[k]-ry2*w[k]*w[k];}if(n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);ry3=r2*sin(t[k]+gam);p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];}}/****************rrpk********************************************/ void rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,n3,k1,k2,k3;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];dx12=p[n1][1]-p[n2][1];dy12=p[n1][2]-p[n2][2];ssq=dx12*dx12+dy12*dy12;phi=atan2(dy12,dx12);ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);if((r1-fabs(u))<0){printf("\n RRP can't be assembled.\n");}else{fp=sqrt(r1*r1-u*u);if(m>0){*r2=ep+fp;}else{*r2=ep-fp;}cb=cos(t[k3]);sb=sin(t[k3]);p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;dx31=p[n3][1]-p[n1][1];dy31=p[n3][2]-p[n1][2];dx32=p[n3][1]-p[n2][1];dy32=p[n3][2]-p[n2][2];t[k1]=atan2(dy31,dx31);ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dy31*sb+dx31*cb;ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;w[k2]=w[k3];e[k2]=e[k3];}}/***************rprk*******************************************/ void rprk(m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,k1,k2;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx21,dy21,test,phi,alpha,ct,st,q,vx21,vy21,ea,fa;dx21=p[n2][1]-p[n1][1];dy21=p[n2][2]-p[n1][2];test=dx21*dx21+dy21*dy21-r1*r1;if(test<0){printf("\n RPR can't be assembled.\n");}else{*r2=sqrt(test);phi=atan2(dy21,dx21);alpha=atan(r1/(*r2));if(m>0){t[k1]=phi+alpha;}else{t[k1]=phi-alpha;}t[k2]=t[k1];ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dx21*ct+dy21*st;vx21=vp[n2][1]-vp[n1][1];vy21=vp[n2][2]-vp[n1][2];w[k1]=(vy21*ct-vx21*st)/q;w[k2]=w[k1];*vr2=(vy21*dy21+vx21*dx21)/q;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx21+2.0*w[k1]*(*vr2)*st; fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy21-2.0*w[k1]*(*vr2)*ct; e[k1]=-(ea*st-fa*ct)/q;e[k2]=e[k1];*ar2=(ea*dx21+fa*dy21)/q;}}static double p[20][3],vp[20][3],ap[20][3],del,t[10],w[10],e[10];static int ic;double r12,r23,r45,r56,r67,l1,l2;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i,m;main(){FILE *fp;pi=3.1415926; dr=pi/(180.0);r12=20; r23=40; r45=135; r56=90; r67=90; l1=300; l2=128;p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0;p[5][1]=-135.0; p[5][2]=334.64;p[8][1]=-265.0; p[8][2]=334.64;t[1]=0.0; w[1]=2*pi; e[1]=0.0;t[9]=90.0*dr; w[9]=0.0; e[9]=0.0;t[8]=-90.0*dr; w[8]=0.0; e[8]=0.0;del=10.0;printf("NO THETAI S7 V7 A7\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if((fp=fopen("zuoye","w"))==NULL){printf("can't find\n");exit(0);}fprintf(fp,"NO THETAI S7 V7 A7\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");ic=(int)360.0/del;for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=i*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); /*调用单级杆件运动分析子程序*/rrpk(1,2,1,3,2,3,9,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rrp杆件运动分析子程序*/p[3][2]+=l1;rprk(1,5,3,4,5,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rpr杆件运动分析子程序*/t[5]+=pi;bark(5,6,0,5,r56,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(1,6,8,7,7,8,8,r67,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);p[7][2]-=l2;printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]); fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);}fclose(fp);getch();}得到如下数据：NO THETAI S7 V7 A7 deg mm mm/s mm/s/s1 0.000 126.017 -83.775 -265.2122 10.000 123.603 -89.418 -134.3033 20.000 121.087 -90.947 27.6454 30.000 118.594 -87.804 198.0175 40.000 116.252 -80.078 354.3816 50.000 114.182 -68.389 481.5837 60.000 112.481 -53.647 574.0468 70.000 111.221 -36.802 633.7409 80.000 110.448 -18.692 666.13410 90.000 110.188 0.000 676.27011 100.000 110.448 18.692 666.13412 110.000 111.221 36.802 633.74013 120.000 112.481 53.647 574.04614 130.000 114.182 68.389 481.58315 140.000 116.252 80.078 354.38116 150.000 118.594 87.804 198.01717 160.000 121.087 90.947 27.64518 170.000 123.603 89.418 -134.30319 180.000 126.017 83.775 -265.21220 190.000 128.229 75.107 -350.90321 200.000 130.173 64.714 -390.24722 210.000 131.819 53.767 -392.97423 220.000 133.163 43.088 -373.34024 230.000 134.220 33.110 -344.44825 240.000 135.010 23.950 -315.64026 250.000 135.557 15.521 -292.46827 260.000 135.877 7.623 -277.76628 270.000 135.983 0.000 -272.75729 280.000 135.877 -7.623 -277.76630 290.000 135.557 -15.521 -292.46831 300.000 135.010 -23.950 -315.64032 310.000 134.220 -33.110 -344.44833 320.000 133.163 -43.088 -373.34034 330.000 131.819 -53.767 -392.97435 340.000 130.173 -64.714 -390.24736 350.000 128.229 -75.107 -350.90337 360.000 126.017 -83.775 -265.212可知打印装置的最低位置为距O1 110.188mm，最高位置为135.983mm。
《机械原理课程设计自动打印机》PPT课件讲义
自动打印机设计方案
➢送料:
利用包装纸盒自 身重量,通过传输 桶,并利用槽轮机 构带动其传输到 打印工位.
自动打印机设计方案
➢打印:
当产品送至打印 工位时,使打印 头完成下降---打 印(停歇)---抬起 --停歇的运动。
此过程具有急回 运动特性。
自动打印机设计方案
➢输出:
当产品打好记 号后，输出机构 便将产品输出。
自动打印机设计分析
➢滑块位移曲线
圆盘运动带 动连杆，冲压打 印系统运动。滑 块升程（回程） 为90mm,运动周 期为0.75s.
自动打印机设计分析
➢滑块速度曲线
冲压打印机构 具有急回特性。 行程速度比
K=180+36/180
-36 =1.5。
自动打印机设计分析
➢爆炸视图
Thank you.
演讲结速，谢谢观赏！
自动打印机
➢设计方案选择 １．设计方案一
２．设计方案二 ３．设计方案三 ４．最终设计方案
自动打印机设计方案选择
➢ 设计方案一
优点：用凸轮和平面四 杆机构传动，易实现 运动规律，能达到所 要的运动的方式，对 于经济方面也较便宜。
缺点：凸轮易磨损，且 送料，出料不连续快 捷，使之效率降低。
自动打印机设计方案选择
自动打印机设计方案
➢ 总机构
自动打印机设计方案
➢工作循环图
带轮 拨盘 槽轮 托盘 滑块
圆盘
连续运动
连续运动
停
转
停
停 向上 向下
转 向上
停 向下 向上
连续运动
自动打印机设计方案
➢动画
带
连续运动
轮
拨
连续运动
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。
<1>首先就是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度Ø,从而带动摆杆5也转动Ø角,到打印工件所需位置<3>紧接着就是打印印头动作完成打印。
(2)、原始数据与数据要求○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。
○2电动机功率P=0、8kw,转速n=980r/min、电机安放在整个装置的正下位置。
○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。
○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。
○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120º与升程角φ0=70º决定。
（3）、运动方案构思提示○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。
当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走。
最终我们经过一系列方案的构思与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料与出料。
滑块的两极限位置如下图(2),极限间距为L、○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。
初步设计思路如下图(3)、凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下就是动作完成打印。
○3实现出料动作的机构由送料机构来完成,当打印完第一个工件时,曲柄旋转一周,又送来另一个工件,当第二个工件送到时把第一个工件推出打印位置沿着出料带送出。
○4动力控制:自动打印机系统的三个执行机构都就是有一台电动机控制,因此实现三个分功能运动的机构必须联动,且其主要动作要协调。
所以首先要构思各个执行机构执行顺序,然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图,最后按执行路线连成整机,力求结构简单,紧凑。
初步设计的传动如下图。
二、原动机的选择(1)原动机的分类a、一次原动机此类原动机就是把自然界的能源直接转变为机械能,因此陈伟一次原动机。
属于此类原动机有柴油机、汽油机、汽轮机与燃气轮机等。
b、二次原动机此类原动机就是将发电机等变能机所产生的各种形状的能量转变为机械能,因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸、与液压缸等。
(2)选择原动机时应考虑的因素○1必须考虑到现场能源供应情况。
在有电源的条件下尽可能选择电力驱动,因为它的成本低,操作控制方便,机械活动范围广,离电源远或无电源时可考虑选择柴油机作为原动机。
当有现成气源时(如铸造车间)可选用气力驱动(气动马达与汽缸)。
○2必须考虑到原动机的机械性能与工作制度与工作机相匹配。
例如,挖掘机在工作中当遇到大阻力(如巨石、古树根根等)时,为保护整个机械装置,它应能立即停止工作(称之为挖掘特性),所选原动机也必须具有此特性。
又如纺织机械上用的电动机应选用连续工作制,而起重机械上用的电动机应根据该起重机工作的频繁程度选取相应的工作制度(FC=15% ~60%)。
○3必须考虑工作机对原动机提出的启动、过载、运转平稳性、调速与控制等方面的要求。
如电力机车要求原动机启动力矩大、调速范围宽。
○4必须考虑到环境工作因素。
如防爆、防尘、防腐蚀等。
例如,对于食品机械必须考虑到不能污染食品以及便于清洗等要求。
因此,在考虑选择汽缸与油缸作为原动机时,应选择汽缸,而油缸的漏油会污染食品。
○5必须考虑工作可靠,操作简便,维修方便。
比如再单机集中驱动与多机分别驱动之间,考虑到操作维修方便往往选择多机分别驱动为好。
○6为了提高机械系统的经济效益,必须考虑经济成本:包括初始成本与运转维护成本。
此外,所选原动机的额定功率必须满足负载需要,但也不宜过大。
对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也就是不经济的。
(3)电机的选择根据原动机的选择因素以及自动打印机的功能原理要求与设计要求,需选择二次原动机运用电动机的转动输出带动机构运转。
因电动机的运转输出功率稳定、易控制、效率高、噪音小。
初始成本低、运转费用低、维修及维护方便、功率范围广(0、3-1000KW),符合原动机选择考虑因素、以及自动打印机的功能原理与设计需求。
故选用n三相异步电动机作为此设计系统的原动机。
电=980r/min三、传动机构的选择与比较(1)、传动机构的选择原则○1对小功率传动,应在满足工作性能的需要下。
选择结构简单的传动装置,尽可能降低初始费用。
○2对大功率传动。
应优先考虑,传动的效率,节约能源。
降低运转费用与维修费用。
○3当执行机构要求变速时。
若能与动力机调速比相适应可直接联接或采用定传动比的传动装置。
当执行机构要求变速范围大。
用动力机调速不能满足机械特性与经济性要求时,则应采用变传动比传动,除执行机构要求连续变速者外,尽量采用有级变速。
○4执行机构上载荷变化频繁,且可能出现过载,这时应加过载保护装置。
○5主、从动轴要求同步时,应采用无滑动传动装置。
○6传动装置的选用必须与制造水平相适应。
尽可能选用专业厂生产的标准传动装置。
如减速器、变速器与无级变速器等。
（2）、传动机构的选用○1把原动机输出的速度降低或提高。
以适应执行机构的需要。
○2用原动机进行调速不经济与不可能时,采用变速传动来满足执行机构经常调速的要求。
○3把原动机输出的等速回转运动变为执行机构所要求的。
其速度按某种规律变化的回转或非回转运动。
○4把原动机输出的转矩变换为执行机构所需多大的转矩或力。
○5实现有一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不相同的执行机构。
○6由于受机体外形、尺寸的限制、或为了安全与操作方便,执行机构不宜与原动机直接联接时,也需要用传动装置来连接。
（3）、传动机构的选择根据自动打印机的设计要求,选择齿轮传动。
其机构如下图所示。
根据齿轮传动要求,设一级减速n减为280r/min,二级减速n为80r/min再由两皮带轮分别传给曲柄滑块机构与凸轮机构。
由设计方案,各齿轮的模数m=4,齿轮1 的中经为80mm,n=980r/min、i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7由此得Z2=280r/min、而Z3=20,Z4=70,因此i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7所以n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min、经过以上减速后即可得到最终期望转速n=80r/min、(4) 传动机构的比较由于齿轮传动相对于带轮传动来说,齿轮机构的结构紧凑,且能满足设计要求。
所以在一级、二级传动应用齿轮传动平稳,不会打滑能够保证传动的速度精度。
在减速完成后,应用带轮对传动的精度影响不就是很大,且能够满足长距离传动,因此在减速后应用带轮传动简化结构,设计原则要求。
四、执行机构的选择与比较每一台机器都就是按照某一需要的设计的,所以它们必须具有满足需要的功能。
这些功能就是通过机械系统中与工作对象相关的构件的运动表现出来的。
这些构件称为执行构件,有时也称为输出构件。
在自动打印机的设计中,所采用的执行机构就是凸轮机构。
通过传动机构的带动,自动打印机的压头要有往复运动。
因为凸轮机构与其它机构相比易实现往复运动,而且结构简单,所以宜选择凸轮机构。
在选择压头与压杆的连接方式时,我们用弹簧与铰链与压头连接,这样既保证了压头始终竖直向下,而且也保证了机构的最简单,同时弹簧的使用,可以减少冲击,保护产品与压头不被压坏。
在选择产品的出料与固定方式时,我们选择通过产品之间的挤推来把产品推向斜面,使产品在重力的作用下通过斜面下滑,达到出料的目的,这样使机构尽量简单化;在斜面与工作台之间用一小段凸起的圆弧过渡,这个凸起与压头的水平距离保持一定,这样既可阻止产品由于惯性超过指定位置,起到定位产品的作用,又不会堵塞产品,从而使产品通过圆弧能光滑顺利地从工作台上滑到斜面上,从而达到与出料地连接·。
五、机械系统运动方案的拟定与比较1、机械系统运动方案的构思与拟定原则(1)机械系统尽可能简单(2)尽量缩小机构尺寸(3)机械系统应具有良好的人机性能(4)机构应具有较好的动力特性2、系统运动方案的拟定及工作原理图1方案一:送料机构如图所示。
如图1所示,当压头向上升起的时候,曲柄滑块机构在电机的传动下正向右送料到压头正下方;压头下降的时候,曲柄滑块机构的活塞向左运动,避免了活塞与压头产生干涉。
为了能适应不同产品的长度,我们设计的时候,在曲柄GF的G 端设计了槽a,只要调节铰链G在槽的固结位置,然后与连杆GH铰接,这样就可以调节GF与GH杆的总长,从而可以把不同长度的产品推到压头的正下方位置,即适应了不同长度产品的打印。
压杆的往复运动由凸轮的回转运动来实现,如图1所示。
电机通过齿轮机构与带传动机构带动凸轮回转,从而使得压杆的往复压下与上升的运动,同时压头随着压杆往复运动。
压杆CD与摆杆AC间就是通过铰链固定的,这个固定的位置可以在CD杆上一定的距离内变化,只要调整CD杆与AC 杆的铰接位置,就能保证适应不同高度的盒子的打印,与送料机构的曲柄滑块机构相似。
压头与CD杆的连接方式为:在压头与CD间铰接一个弹簧,两个铰链的使用,保证了压头在重力作用下始终向下,这样在打印产品时,不会把印打偏,而且为了能把打在盒子上的印打的更明显,我们设计的时候,让压头压下的深度低于盒子顶部2mm,这时弹簧受压收缩,起到了缓冲的作用,同时也把印记打印的更明显。