400磨齿机

FELIX 400 型成形磨齿机
No.2/6671/S/7
2010.04.30 (标准报价翻译仅供参考)
非常感谢贵方询价，按照附上的“通用销售与供货条款“我们愿意提供下述报价：
第01项， HELIX 400型磨齿机欧元 420.000，――
见附件一主机描述，含标准附件
附件二：特殊附件，选项
第02项，齿轮测量系统，测量齿形、齿向、周节。

欧元 36.000，――
第03项，柔性随动夹具用于小齿轴，用于不同尺寸的单价欧元 4.000，――
第04项，卡爪夹具用于Reishauer卡罐欧元 4.300，――用于不同尺寸的单价
第05项，液压机械力夹紧基座（液压夹具基座）欧元 1.840，――
第06项，长齿轴夹紧卡圈欧元 6.700，――
第07项，齿槽用传感器用于工件快速定位欧元 9.500，――
第08项，磨削软件，用于特殊的非渐开线齿形欧元 18.100，――
第09项，用于整体齿轮毛坯磨齿的软件欧元 4.400，――
第10项，用于双螺旋工件顶点确定和魔削的软件欧元 10.600，――
第11项，附加的夹紧砂轮用法兰盘，每套单价欧元 2.300，――
第12项，机床安装用调平垫铁一套欧元 1.130，――
第13项，磨削油处理装置，为真空带式过滤系统欧元 82.100，――
第14项，防滑格栅踏板欧元 3.000，――
易损件消耗件；
第15项， 1片通用金刚滚轮欧元 4.110，――外圆Ø160mm，厚度13mm，修形半径R1，5mm
第16项， 1片通用金刚滚轮欧元 4.890，――
外圆Ø160mm，厚度13mm，修形半径R0，25mm
适用小模数和靠近基圆直径处只有极小弯的齿形
第17项，砂轮型号：SK 23W60/1 G/H 10V10
第17.1项， 1片砂轮，直径Ø400mm，宽30mm 欧元 468，――
第17.2项， 1片砂轮，直径Ø400mm，宽45mm 欧元 630，――
第18项， 2卷过滤材料，供真空过滤系统使用欧元 650，――
150米长，1000毫米宽
以上所有价格为净价，不含增值税。

交货期：
预付款后约2－3个月。

具体交货日期，需要问卖方确认。

交货条件：
此报价是标准报价基于“一般销售供货条件”。

以上价格应理解为是符合INCOTERMS2000供货条件的出厂价，不含包装费，运输保险费和派遣人员进行安装调试费。

CIF中国海港到岸价，含海运包装
卖方在用户工厂的安装调试，现场操作工培训
最多为17人日费用为
如在用户工厂安装调试工作，不是由于卖方的原因延长，每人日计算劳务费用为900欧元。

安装现场使用的整体吊装吊具，机床制造厂家财产，提供用户免费使用需保证完好无损和返回运送给下个用户。

如果用户需要留下吊具价格是9460欧元。

付款条件：
合同总价的30%为预付款，收到订单确认后支付。

剩余合同款付款采用不可撤销的信用证方式，凭必运单据支付。

交货前2个月以我们的名义到卖方指定银行开立信用证：
COMMERZBANK AG,KARLSRUHE;GERMANY
Acct. No.:220 292 700
Bank Code:660 400 18
迟付款将被计算手续费及延迟利息。

如果收到发票后8天内尚未付款，则被认为是延误付款。

保修期：
机床的开发设计和制造符合欧盟98/37/EC 和98/336/EEC规定。

所供货机床保证期是一年，最多2000个运行小时，这是依照“一般销售供货条件”。

保修时间从机床最终验收合格签字，机床投入生产起计算。

保修期在机床离开供应商工厂交付后15个月自动结束不受卖方任何约束。

先决条件是保修期内直到保修期结束。

买方应有规律的保养机床或通过卖方用户服务部在保修期内正确维修机床。

如果出现非专业人员误操作，保修期将提前结束。

按照我们建议而适合的机床安装应是合同的一部分。

价格有效期：
此报价60天后将自动失效，需要卖方重新确认。

在些期间保留销售和技术变化的权利。

出口批文义务：
所报价的产品的出口，工艺资料及服务将全部或部分受当地政府批准。

卖方将得到合同后立即申请出口批准，为此所需要的进口文件将由买方负责。

如果出口被拒绝的话，卖方将很遗憾无法执行合同，本合同任何方都不存在合同的权利和要求。

适用法律：
本报价适用法律为德国法律。

按照Den Haan条约制定的“统一采购法（Uniform Purchasing Laws）”将不再适用。

如无书面明确认可，口头协议无效。

中国用户按中国合同文本条款执行。

财产保留：
机床在没有完成全部付款前属于制造方的财产。

希望所提供的报价满足您的要求，很高兴能向您提供特殊的夹具装置，请先提供工件图纸，由夹具制造商做出报价。

顺致友好的问候。

附件一：机床技术描述及参数
附件二：特殊附件，选项
附件三：安装/操作条件/验收
01项 HELIX400型磨齿机技术描述
机床按照欧共体98/37/EC标准和89/37/EEC标准国际指导文件进行设计和制造。

所有零部件和测量系统均根据ISO标准采用国际公制计量单位。

7轴数控磨齿机用于磨削圆柱形正齿和渐开线斜齿轮及渐开线花键。

高精度带直接测量的工作台采用力矩电机驱动（不带蜗轮蜗杆），无间隙、无磨损。

砂轮修整采用内置的CNC数控修整砂轮装置进行。

在通常的生产条件下，外齿轮达到AGMA 14－13级精度，相当于DIN 3962标准3－4级。

HELIX400磨齿机
附件1.技术参数
加工范围：
齿轮直径da 最大 400 mm
齿根圆直径df 最小 10 mm
磨削行程最大 260 mm
齿宽ß＝0°最大 250 mm
工作台行程范围最小/最大 235/495 mm
中心顶间距最大 420 mm
工作台以上顶尖距最大 325/745 mm
工作台与磨削主轴的径向中心距最大 88/550 mm
齿形高度最大 35 mm
模数最小/最大 0.5/约15 mm 螺旋角最大±45°
磨轴驱动功率最大 15kw
磨轴转速最大 5400rpm
砂轮直径最大 400mm
砂轮直径可修整（轴肩直径）最小 174mm
砂轮孔径 127mm
砂轮厚度 45mm
工件滑轨行程速度最大 6000mm/min 工作台转速最小/最大 0/16rpm 工作台承重最大 100kg
总输入功率约 30KVA 接电源主保险丝 80Amp
机床总重量约 10000kg 占地面积，长×宽×高约 4420×4970×2335mm 机床颜色外罩灰白RAL 7035
门红色RAL 3002
HELIX 400磨齿机
标准机床描述
HELIX成形磨体现出牢固性和柔性好的独特设计理念。

由机床工作台进行加工时的行程运动和旋转分度运动，两样强有力的磨削滑轨和修砂轮滑轨，安装在刚性强的加工台床身上，这个加工台可按螺旋角度进行倾斜。

修砂轮时磨削滑轨向后移动至金刚滚轮处，大尺寸的通用修整滚轮可横向运动，完成修整砂轮程序。

机床工作台和尾架同步运动在高精度导轨上，导轨安装在矿物质铸件的刚性强的立柱上。

这种独特的整体设计方案，可使机床达到快速的磨削行程，完成极限磨削余量，和最高的磨削精度质量水平。

可修整的砂轮和通用金刚滚轮的使用，几乎可以磨削各种齿轮，而不用更换刀具，最大限度的减少辅助时间。

砂轮修整到新的形状仅需要5分钟。

由于使用修整砂轮和通用滚轮，能最大限度地降低易损件－刀具在柔性生产中的库存。

人性化设计－操作者能在机床门前站在地面，从机床门前到机床工作台中心的距离仅300mm―能快速而简便的校准夹具。

机床主要部件例如床身、尾架立柱是由热稳定性高、抗震性高、高硬度的矿物质铸件制造。

其它部件由铸铁材料制造。

工作分度工作台是由无磨损、无间隙、快速反应的力矩电机驱动，直接由圆光栅监控，它安装在工作台下与其同轴。

机床可以置于几乎任何车间在地面上，无地基要求，且占地面积小。

齿轮精度
在通常生产条件下，齿轮磨削和测量精度为AGMA14－13，相当于DIN 3962标准3－4级。

磨削进给滑轨（X轴）
直线导轨和线性滚柱轴承。

滚珠丝杠由交流电动机驱动。

由压缩空气保护的光栅尺监控。

轴承和滚珠丝杠自动润滑。

磨头主轴驱动（C轴）
能重负荷的125磨削轴由压缩空气保护。

磨削轴为永久润滑。

汽缸膨胀夹紧装置使得更换砂轮快捷。

直接安装的15kw水冷交流驱动电机。

砂轮磨削和修整滚轮的线速度是恒定的，由操作者预选输入数据。

磨削砂轮
机床能使用可修整的大砂轮，直径最大400mm，可磨到最小174mm修整（轴肩）。

大直径的砂轮允许有最大的磨削余量和最短的磨削时间。

修整滑轨（Z1轴）
直线导轨和线性滚柱轴承。

滚珠丝杠由交流电动机直接驱动。

由压缩空气保护的光栅尺监控。

轴承和滚珠丝杠自动润滑。

修整轮驱动轴（C1轴）
牢固的ф100mm修整轮的主轴，由压缩空气保护，永久润滑。

用直径ф50mm液压缸夹紧罐夹持刚性修整轮轴。

由直接安装的交流电机驱动。

由操作者输入数据控制修整滚轮的线速度。

修整滚轮
机床采用大而坚固的、几乎不磨损的金刚滚轮修砂轮，通用的滚轮直径为160mm，厚度13mm 金刚滚轮装有大颗粒钻石，装于外圆直径上及侧面和它的2个修整半径R上。

修整滚轮被牢固的安装在有油缸夹紧的修整轮主轴上，修整主轴的直径50mm，宽50mm。

修整程序
柔性修砂轮程序有各种选择参数，改变砂轮的表面粗造度，不同的修砂轮参数适合于粗修和精修。

如果砂轮被修整成新的形状，修整程序自动将这个形状和新的几何数据存贮，这样可使砂轮利用到最小尺寸，很适合批量生产时齿形齿向的修形。

磨削行程滑轨（Y轴）
直线道轨和线性滚柱轴承。

滚珠丝杠由交流电机直接驱动。

由带压缩空气保护的光栅尺监控。

滚柱轴承和滚珠丝杠自动润滑。

机床工作台（B轴）
采用无间隙无磨损，快速反应的力矩电机直接驱动。

由圆光栅监控，安装在工作台下面，由压缩空气保护。

滚柱轴承用于轴向和径向位置确定。

轴向和径向的轴承为自动润滑。

可倾斜的工作台（A轴）
安装在两个静压轴承和一个滚动轴承上。

倾斜工作台由同轴安装的交流电机驱动。

中间传动的变速箱速率从1120比1。

达到预定的螺旋角度后倾斜度自动锁紧。

由带压缩空气保护的光栅尺监控。

传动变速箱为永久润滑。

尾架
尾架和机床同步运动在高精度导轨上，导轨安装在矿物质铸造的刚性立柱上，立柱装在床身上。

尾架的高精度的位置精度，由于尾架设计刚性强和采用高精度的大型导轨（Schneeberg）上带有预夹紧力的滚柱轴承，还有校准系统进一步校准顶尖精度，在工作台上方的顶尖由电动机驱动梯形轴带动。

当工件中心找正后，垂直运动就自动停止。

夹紧力是在7-90公斤之间可调整。

用于尾架的顶尖是固定顶尖或可调顶尖，都是3号莫氏中心顶尖轴。

砂轮的平衡
动平衡为自动的无线式，每次修砂轮后自动对砂轮进行动平衡。

齿槽间隙对中心
自动确定砂轮在齿槽的中心位置，通过感应式传感器，确定工件的位置。

在磨削循环中传感器自动进入保护罩壳内。

磨削余量的确定/余量分配
磨削余量的确定是通过自动接触传感器磨削系统来完成的。

旋转的砂轮接触到齿轮圆周几个齿槽的左右齿面。

接触瞬间通过声控传感器记录下来。

从接触位置还可算出齿面的热变形量，在磨削循环开始前，显示在屏幕上。

由此求出总的磨削余量，均分在毛坯左右齿面上。

考虑到长齿螺旋角齿面的变形问题，这个过程可用在齿宽的各个高度上进行。

对于齿轮精度，可采用手动接触磨削，通过屏幕上的哭声摆针观察，准确找正齿槽中心。

机床控制
机床采用SINUMERIK 840D，用于7轴数控系统，NCU PIII 933MHz CPU奔腾处理器，集成式PLC317-2 DP ，确保人机安全的集成式防护系统。

ESR保护功能，可以在出错时保护工件及刀具。

集成式PC SINUMERIK PCU50控制面板，配置1.2GHZ Intel技术，Windows XP操作系统。

主板上集成了供连接打印机和软驱的接口，一个以太网接口和轮廓总线。

旋转式19’’平面形操作面板（OP15A）带有15.1’’TFT彩色纯平显示器和防油防尘键盘。

兼容键盘延长器，鼠标和前置USB接口。

带键盘延长器的机床控制面板MSTT MCP483 ，急停按钮和重新启动开关确保控制机床各功能。

配置的（BHG）便携式手动控制器，带有电子手轮和急停按钮，确保机床的一些控制功能。

各驱动系统配有数频转换器系统，型号为SIMODRIVE 611D。

该系统中包含了对下列数控轴的同步4轴联动：X，Y，B和C。

对4轴联动轴的补充描述：
●磨削进给滑轨（X）：双齿面磨削进给运动和齿向修正。

●磨削行程滑轨（Y）：该轴做磨削行程运动。

●分度工作台（B）：齿槽到齿槽的分度，磨削螺旋角时的转动。

●磨头主轴驱动电机（C）：随砂轮直径变化自动控制线速度。

上述4个数控轴由数控系统控制磨削时4轴联运。

操作面板
类似WINDOWS窗口桌面（中文界面），可监视机床输入参数和数据管理以对话方式进行，操作者通过不同的菜单输入齿轮参数和机床数据，可存储上千个齿轮磨削数据到PC存贮系统中，重新使用时可从硬盘调出程序到操作控制面板上。

PC中的加工准备软件
机床运行软件可以安装在办公室的个人电脑中的Windows NT、Windows 2000和Windows XP平台上，进行磨削时间计算和确定所需要的加工范围。

任务数据可以打印出来或者
用USB储存到机床控制系统中。

磨削用软件/对磨削参数的重要建议
灵活的磨削软件可针对磨削任务要求调整出最佳磨削方案，以满足各种工件的特殊要求。

这个软件支持操作者确定进给量，行程速度，通过计算和显示重要的磨削参数进行。

另外操作者可掌握来自切削分配量，修砂轮次数的软件的建议。

齿形和齿向的修整
几乎所有齿形和齿向修整都能使用些标准软件完成，如标准修缘，成圆形修缘，K线修形，全冠状齿形和齿向鼓形量，非对称冠状，齿向负载修形，斜齿形，齿顶尖倒角的修整，均可使用此标准软件。

预先给定的修形后的齿形齿向曲线可在磨削前显示在屏幕上。

齿形和齿向的修形可以按坐标点给定，由点阵组成的修整直线或修整曲线相联接而成。

齿根磨削
齿根的形状可以按预先给定的形状磨削。

控制系统可按照全国齿根给定修整数据，或者用一个小半径R在齿根圆两侧上修形，控制系统求值齿根圆半径，是通过齿形渐开线计算用多大齿根圆半径，通过控制器接触齿根用切线过渡避免齿形出毛刺。

如果齿根圆不用磨削，还要避免齿根的尖锐毛剌，则砂轮外圆要修出相应的半径。

机床调整
机床可根据磨削结果即测量图表的显示而进行调整。

修整参数直接从测量曲线结果进入机床控制系统，机床自身进行计算出必要的调整参数。

磨削砂轮用夹紧法兰盘
磨轮采用的砂轮法兰盘为直径210mm用于砂轮厚度45mm将与机床一起提供。

其它直径和砂轮厚度的法兰盘见选项。

维修用Modem调制解调器
机床配备了维修用调制解调器，制造商可通过电话线直接向操作者提供快速技术支持和排除故障。

这个系统可使厂家技术人员在任何地点、在用户的直接帮助下，利用他们的手提电脑帮助用户找出并解决问题，或发送备件。

必要时，厂家维修人员会在最短的时间内到达现场服务。

诊断系统
诊断系统带故障提示，有维修和文字，支持用户操作者在输入参数和调整机床时，有效地对错误进行提示。

中央液压单元
用于可倾斜的工作台，及夹具用液压夹紧装置。

中央润滑单元
用于自动润滑润滑滚珠丝杠和主轴。

完全封闭的机床外罩
加工室有工作照明灯，机床门为电动式便于上下料（可用车间天车吊具）。

有静电油雾吸收器。

机床四围结构方便操作和维修保养。

集油盘
收集机床滴下来的油，并返回油箱。

维修保养小工具
随机床提供一套小工具。

操作保养说明书
随机床提供2套英文说明书。

中文说明书提供CD备份。

附件2.专用附件说明
02项机床内置的齿轮检测系统可测量模数大于等于1mm的齿形齿向和周节（fp、fu和Fp）。

测量时，测头自动移动到测量位置，检测循环程序是根据预先设置的程序进行。

在磨削时检测头被自动盖住保护。

包括检测和评价软件，检测结果可显示在屏幕上，或由激光打印机打出。

质量测定标准根据DIN 3962或AGMA标准。

配备的齿轮检测系统也可用于精确的工件齿槽对中。

测头接触齿轮圆周几个齿槽的左右齿面。

根据测量结果确定最大磨削余量，并将磨削余量均匀地分配到沿齿轮圆周的左右齿面上。

为了确定这个值，即使面对长齿轴宽齿面螺旋角变形的情况，可沿齿面的不同高度重复进行这个过程。

含一套5个测针，适用测量齿轮模数1－15mm范围内的齿轮。

03项柔性夹紧装置，用于定中心和轴齿顶尖夹紧。

由一个安装板及可更换的3号莫氏锥下顶尖组成，安装板装有抗钮矩金属蛇行管套，和一个随动卡盘可选择不同尺寸的齿轴直径50mm或90mm。

04项套爪卡盘，可在顶尖间使用Reishauer夹紧罐，不同尺寸的球定位直径有两种30mm 或65mm。

包括工作台提升垫板，使心轴抬高带入机床加工范围。

05项液压机械力夹紧基座，装在机床工作台下用于自动夹紧液压夹具，通过拉动拉杆完成夹紧，其拉紧力是用液压力，油缸用油走工作台中心，由机床中央液压系统控制。

06项长齿轴用的固定中心卡圈，可选夹紧轴的走私范围：15－90mm。

07项快速定位传感器，用于砂轮找正齿槽中心。

齿轮上料后在传感器前面转动，找出左右齿面的间隙均分位置，根据求得数值齿轮在砂轮前定位，自动开始磨削循环，无需先作接触试磨。

08项磨削软件，用于任何非渐开线齿形的编程。

此种齿形的几何形状是按ASCII信息的形式通过机床控制进给的，即在X－Y坐标系统中逐点进给。

有些齿形的几何形状可能要求专用的金刚修整滚轮。

09项磨削软件，用于磨削没开槽的齿轮毛坯，控制系统各种程序处理参数，使齿轮磨削的加工效率非常高。

10项用于确定和磨削双螺旋齿轮精确顶点的APEX软件。

用齿轮测量系统进行必要的测量，以检查两个螺旋齿侧的余量和变形。

此软件能计算出需磨去的余量数符合顶点的要求。

11项砂轮夹紧法兰盘，可用于不同直径210和170mm和砂轮厚度45、30、20mm。

（主机标配已含1个法兰盘直径210×45mm砂轮厚度）
12项机床安装和调水平的垫铁一套。

13项采用真空过滤方法的磨削油处理装置。

其有效过滤面积为1平方米，过滤带宽度为1000mm，过滤能力最大为170升/分。

磨削油是用真空压力通过过滤垫被吸出来，这样就会形成几乎干燥的过滤块。

用这种办法的过滤器远比通常的系统要好，过滤垫的消耗可降到最低限度。

当过滤垫被卷起来时，过滤块就会落入收集槽中。

集成式静电油雾吸附装置，能力为1250立方米/小时。

磨削油箱容量为1200升。

磨削油自动冷却装置，冷却功率约为16kW。

14项防滑格栅踏板，安装在机床下、前部。

附件3.安装－操作条件－验收
准备工作：
买方根据卖方提供的图纸和资料实施准备工作。

卖方仅对正确的图纸负责，但不负责具体实施准备工作。

操作条件：
机床安装场地的选择必须要保证来自邻近不平稳运行设备的振动不得传到机床地基上。

应避免阳光直射，避免冷热风源和通风口，以免影响机床的几何精度。

机床的环境温度应该尽量恒定，温度范围保持在18至23°C之间（20°C最理想），高精度齿轮加工时，室内温度差不得超过±1°C。

机床操作温度必须在15至35°之间，以保证机床无故障运行。

在车间温度超过35°的情况下，有必要对磨削油冷却装置及电控柜增加冷却能力。

根据要求额外收费。

机床安装在稳固防震刚性无扭转的平面地基上。

无特殊地基要求。

机床要求不间断地提供无油、清洁、干燥的压缩空气，大约6巴/5立方米/小时，用以保证机床内的光栅测量系统正常运行，及保护磨削主轴和修整主轴。

所需压缩空气的质量要求为DIN ISO 8573标准3级：
残余油含量≤1mg/m³
残余颗粒大小≤5μm
残余颗粒体积≤5mg/m³
残留水分≤0.88g/m³
冷凝点温度≤-20°C
如果压缩空气不能满足上述要求，用户必须自备压缩空气干燥净化处理装置。

电器和机械控制部分是根据最新欧洲标准60204－1设计的。

机床可使用3相交流380伏，50赫兹电源，而不需要用变压器。

其它电压和频率则根据要求提供。

数控机床主要公差要求：
为了防止对数控机床的误操作，重要的是要按照DIN EN 60204/VDE 0113（1993年6月版第一部分）的要求操作机床。

简要规定如下：
主电压波动： 380V±10%
主频率波动：50Hz± 2%
最长电流中断时间：10msec
电压波动脉冲：在+30/－50%额定电压时最大 50msec
在+15/－10%额定电压时最大100msec
主电流相位之间的非对称性必须限制在10%公差之内。

必须要避免邻近电焊接设备和电炉或其它设施对机床电源的干扰影响。

设备验收：
机床预验收是在供货厂进行，最终验收是在买方工厂进行的。

由买方提供验收时要磨削的试验齿轮和齿轮专用夹具。

验收以供货方计算的加工时间为基础。

保证的机床精度将通过测量结果来验证。

为了能在用户厂达到所保证的质量等级和效率数据，请用户厂务必遵守供货厂规定的通用技术条件。

请见上述操作条件。

防火设施：
为安全保险起见，建议配置防火装置。

报警系统和灭火剂应符合当地有关部门最新规定。

卖方很乐意帮助贵方做出该系统相就的布局图。

采用灭火系统，在有火警的情况下，机床断电即可关断磨削油的供应开关。

本机床装有容积控制系统用于控制磨削油流量供应。

如果磨削油没有足够的压力，通过这个仪器可使机床磨削循环程序自动中止，磨削主轴和磨削油供应开关也将被关闭。

HELIX 400型磨齿机供货范围。