zigbee学习心得——实例分析(温湿度采集及控制)

我这里面只用到了voidwenshi_receive( void );一个函数，然后将函数和其中所用到的两个变量TH,RH，分别代表温度和湿度设为全局变量。
先打开SimpleSensor.c这个小工程，用官方程序调试的时候可以看出，也就是不断地发数据到协调器，自然就要找到与发数据相关的函数：
那其实发送之前要先与协调器绑定吧，好比打电话也要先拨通电话吧。
myApp_StartReporting();
}
else
{
// Continue to discover a collector
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_FIND_COLLECTOR_EVT, myBindRetryDelay);
}
}
直接点，若绑定成功，就会返回一个ZB_SUCCESS的状态，此时方会调用myApp_StartReporting();函数，否则就继续搜索节点。
——SAPI_Init( taskID ); /*用户自定义任务函数，他的任务ID为taskID*/ ?——
/*其中的一个等式*/s api_TaskID = task_id;
也就是说可以通过osal_start_timerEx添加一个周期性的任务，其周期为XXXPeriod，比如片内温度采集：myTempReportPeriod，电压测量myBatteryCheckPeriod，那XXXEVT，也就相当于一个任务Task里面一个独立的事件Event了。
osal_start_timerEx(sapi_TaskID, MY_REPORT_WENDU_EVT, myWENDUReportPeriod );
//回调
}
这样子
额，pData[0] = WENDU_REPORT;，既然说这个是要让协调器识别的，那么协调器(SimpleCollectorEB.c)里面也要有相同的参数。
找到与绑定相关的函数：
void zb_BindConfirm( uint16 commandId,uint8 status )
{
if( ( status == ZB_SUCCESS ) && ( myAppState == APP_START ) )
{
myAppState = APP_BOUND;
//Start reporting sensor values
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_SHIDU_BATT_EVT, mySHIDUReportPeriod);
这样就添加好了自己读取温湿度信息的任务了，然后具体怎么实现这两个任务：接下来：
而Sensor.c里面有一个Handle函数用于处理时间的：见介绍和实体：
/*****************************************************************************
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{
// Read battery value
// If battery level low, report battery value
pData[0] = BATTERY_REPORT;
pData[1] = myApp_ReadBattery();
zb_SendDataRequest( 0xFFFE, SENSOR_REPORT_CMD_ID, 2, pData, 0,AF_ACK_REQUEST, 0 );
这里说一下为什么要这么做
因为等下调用任务处理函数zb_HandleOsalEvent();的时候判断语句是这种形式的：
if( event & MY_REPORT_TEMP_EVT )
按位与，所以..
顺便说一下，我最初做这个东西看漏了这条语句，传输过程会突然断开连接，这个bug搞了我十多天。。
周期时间：（对照范例）
HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON );
}
直观地从函数看上去也就相当于添加一个周期性的任务；
从上一篇文章讲过这个TaskID的问题，也就添加一个任务嘛，回到整个工程的主函数，看看怎么回事，这里面就不详细地列出来了，有需要的读者可以一探究竟。过程是这样的：
主函数：ZSEG intmain( void )—— /*系统初始化*/osal_init_system();——osalInitTasks(); /*任务初始化*/
//再设这样一个时间，无限循环
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这里再说一下发送的过程，首先从刚才osal_start_timerEx();设一个发送温度值的系统事件，在一个myTempReportPeriod的周期之后，通过zb_HandleOsalEvent的调用，再通过if ( event & MY_REPORT_TEMP_EVT )的条件判断执行温度值发送的事件pData[0]用于告诉协调器是温度报告，pData[1]用于告诉协调器节点报告出来的温度值是多少，再通过zb_SendDataRequest函数发送出去，而发送的形式是通过0xFFFE，绑定的形式发送(这个下面有讲)字长为2个unsigned char类型，发送完毕后再继续调用osal_start_timerEx添加一个相同的温度采集系统事件，不断地重复这个过程。
*@fn zb_HandleOsalEvent
*
*@brief The zb_HandleOsalEventfunction is called by the operating
* system when a task event is set
*
*@param event - Bitmask containingthe events that have been set
*
*@return none
*/
void zb_HandleOsalEvent( uint16 event )
{
uint8 pData[2];//用于存放数据和分类信息的
if( event & MY_START_EVT )
{
zb_StartRequest();
}
if( event & MY_REPORT_TEMP_EVT )
//这不就是从上面介绍的osal_start_timerEx();函数set的事件么？！
{
// Read and report temperature value
pData[0] =TEMP_REPORT;
//类型存放在pData[0]里面
pData[1] = myApp_ReadTemperature();
static uint16 myStartRetryDelay =10000; // milliseconds
static uint16 myTempReportPeriod = 5000; // milliseconds
添加：
static uint16 myWENDUReportPeriod =6000; // milliseconds
zb_BindDevice( TRUE, SENSOR_REPORT_CMD_ID, (uint8 *)NULL );
}
}
先添加自己刚设的事件：
if ( event & MY_REPORT_WENDU_EVT )
{
// Read and report temperature value
pData[0] =WENDU_REPORT;
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//相当于添加一个可以让协调器识别你发过去的是什么的标签
receive();
//调用wenshi.c里面的全局函数receive(); wenshi.c是我自己写的一个C
pData[1] = TH;
//代表温度
zb_SendDataRequest( 0xFFFE, SENSOR_REPORT_CMD_ID, 2, pData, 0,AF_ACK_REQUEST, 0 );
static uint16 mySHIDUReportPeriod =7000; // milliseconds
这样子（这里的周期是毫秒级的，比如5000代表的就是5秒传一次MCU的温度）
再回到刚才的myApp_StartReporting(void )添加：
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_WENDU_BATT_EVT, myWENDUReportPeriod);
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zigbee学习心得2——协议栈任务
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zigbee学习心得——实例分析（温湿度采集及控制）
2012-08-05 16:58:58|分类：zigbee|标签：cc2430zigbee温湿度cc2430|字号大中小订阅
就像这样，先添加于温湿度传感器相关的.c和.h文件，还有串口相关的,c和.h也就是写好可以给另外的文件调用的函数了。
对于myApp_StartReporting();：
void myApp_StartReporting( void )
{
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_TEMP_EVT,myTempReportPeriod);
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_BATT_EVT,myBatteryCheckPeriod);
//读出来的温度值存到pData[1]，myApp_ReadTemperature();是读取温度值的函数
zb_SendDataRequest(0xFFFE, SENSOR_REPORT_CMD_ID, 2, pData, 0, AF_ACK_REQUEST, 0 );
//发送出去
osal_start_timerEx(sapi_TaskID, MY_REPORT_TEMP_EVT, myTempReportPeriod );
那么我们也可以这么添加自己的事件：
再看看XXXEVT和XXXPeriod的定义：
// Application osal event identifiers
// Bit mask of events ( from 0x0000 to0x00FF )
#define MY_START_EVT 0x0001
#define MY_REPORT_TEMP_EVT 0x0002
#define MY_REPORT_BATT_EVT 0x0004
#define MY_FIND_COLLECTOR_EVT 0x0008
自己跟着做：
#define MY_REPORT_WENDU_EVT 0x0010
#define MY_REPORT_SHIDU_EVT 0x0020
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
if( event & MY_REPORT_BATT_EVT ) //道理和上面一样
osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_BATT_EVT,myBatteryCheckPeriod );
}
if( event & MY_FIND_COLLECTOR_EVT )
{Baidu Nhomakorabea
// Find and bind to a collector device