日本新宝减速机の基础知识

小链轮子
大链轮子
引擎
車減速 变速挡
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2-1 齿轮説明概要
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2-2 齿轮説明概要
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2-3 GEAR基本知識：減速比
子母齿轮减速机
Ｚ２
Ｚ１
Ｚ４ Ｚ３ Ｚ２
Ｚ１ 入力軸
Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸
1段減速比：Z１／Z2＝１０／３０＝１／３
２段減速比（Z１／Z2）×（Z3/Z4）
行星减速机
＝（１０／３０）×（10×20）＝１／６
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4-4 减速机构造
行星差动减速机 ： CORONET减速机（ＥＲ）
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4-5 减速机构造
蜗轮减速机 ： 特定客先
出力軸（蜗轮齿盘）
蜗轮
蜗轮齿盘
入力軸（蜗轮）
新宝虽然没有制作蜗轮减速机产品，但是进行了ＴＷ型无段减速机马达和 ＳＣ型无段变速机用减速机的设计制作，保留对蜗轮齿盘磨耗的技术专利。
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齿轮加工有点复杂
可能设计自由的减速 比
构造简单
外形形状大
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4-1 减速机构造
行星齿 轮
行星减速机 ： ABLE减速机（ＶＲ）
内齿轮
ABLE减速机（ＶＲ）
太阳齿 轮
行星齿轮减速机上可利用「平齿轮」或者「斜齿齿轮」 因新宝非常重视静音性，故进行全系列得变更为 「斜齿齿轮」。
ABLE减速机（ＶＲG）
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涡轮减速机（TW）
轴直交减速机 大伞齿减速机（EV）
轴直交减速机 （轴芯偏移）
轴芯交错减速机（試作検討中）
轴平行减速机
子母齿轮减速机（STKF） 链齿轮减速机(皮带轮）
优点 小型・轻量 小型・高减速比 输出轴自动锁住
小型
弱点 限制１段的减速比（３～１０）
齿轮磨耗问题 齿轮加工复杂
高减速比 １／２００也有可能
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27
7
太阳齿轮的齿数・・・Z1
36
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2-4 GEAR基本知識：減速比
大伞齿减速机
減速比：Z１／Z2＝10／30 ＝1／3
螺旋小伞齿Z1
入力軸
螺旋小伞齿 Z1
蜗轮减速机
Z1：條数
減速比：Z１／Z2＝１／３０
螺旋大伞齿Z2
Z1 Z2
回転方向
螺旋大伞齿Z2
蜗轮
蜗轮齿盘
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2-5 GEAR基本知識：斜齿齿轮・歯厚
减速机的基础
减速机的基础知识
ABLE减速机 （静音、小型、轻量）
～
ＶＲGＳ型ABLE减速机 （高精度、高剛性）
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説明概要
1．什么是减速机 2．减速机齿轮 3．机的种类 4．减速机的构造减速
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１-1 何为减速机？
减速机的功能 １．降低回转速度 ２．增大回转力（扭矩）
3
１-2 何为减速机？
自転車増速
4-2 减速机构造
大伞齿减速机 ： ＮＥＶ减速机
螺旋小伞齿
螺旋小伞齿
螺旋大伞齿
输入轴和输出轴直角相交点虽与蜗轮减速机一样， 但齿轮齿面的打滑减少，曲齿形状的低噪音减速机构造。 现在的ＮＥＶ用曲齿齿轮在ＮＳＣＳ制作。
螺旋大伞齿 13
4-３ 减速机构造
子母齿轮减速机 ： ＳＴＫＦ减速机
斜齿齿轮
齿轮齿数的组合，可自由的设计减速比，构造也简单，７５０Ｗ容量以 上的大机器发电设备和制铁上可使用数几万吨的减速机。
設計条件：Z3=Z1+2×Z2
Z3
72=36+2×18 （1／3減速比）
Z2
72=18+2×27 （1／5減速比）
減速比：Z1／（Z1+Z3）
Z1
36／（36+72）=36／108=1／3
18／（18+72）=18／90 =1／5
1／3
1／5
内齿轮的齿数・・・・・Z3
72
72
行星齿轮的齿数・・・Z2
齿轮在啮合时的特点
直齿—单点啮合 斜齿—三点啮合
▼确立齿轮加工精度
⇒OB径±3μm
ﾏﾀｷﾞ歯厚
平齿轮
斜齿齿轮
ＯＢ径
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3-1 减速机的种类
行星减速机
大伞齿减速机
子母齿轮减速机
行星差动减速机
蜗轮减速机
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行星减速机
3-2 减速机的种类
减速机形状
名称
同心轴减速机
行星齿轮减速机（VR） 行星差动减速机（ER）
4-６ 减速机构造
螺旋小伞齿
螺旋齿轮减速机
螺旋齿轮
螺旋齿轮减速机在新宝完全没有采用。大的特征是在螺旋齿轮和小 伞齿下可以设计１／２００减速机。
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