减速箱的基本概念和知识
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，它的主要作用是降低旋转运动的速度并增加输出扭矩。
在工业生产和机械设备中广泛应用，例如汽车、机床、风力发机电等。
减速器由输入轴、输出轴和一系列齿轮组成。
它的工作原理基于齿轮的啮合，通过不同齿轮的组合来实现速度的降低和扭矩的增加。
普通来说，减速器由两个或者多个齿轮组成。
其中，输入轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
驱动齿轮通过齿轮啮合传递动力，从动齿轮则负责输出动力。
在减速器中，齿轮的大小和齿数决定了输出速度和扭矩的大小。
普通来说，驱动齿轮的齿数较大，从动齿轮的齿数较小，这样可以实现速度的降低和扭矩的增加。
减速器中的齿轮普通为直齿轮，其齿面为直线。
齿轮的啮合通过齿面的啮合来传递动力。
当驱动齿轮转动时，齿轮的齿面会相互啮合，从而实现动力的传递。
减速器还可以通过改变齿轮的组合方式来实现不同的速度和扭矩输出。
常见的减速器类型有行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
行星减速器是一种常见的减速器类型，它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。
太阳齿轮作为输入轴，行星齿轮环绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。
通过改变行星齿轮的数量和大小，可以实现不同的速度和扭矩输出。
斜齿轮减速器是一种常用的减速器类型，它由一对斜齿轮组成。
斜齿轮的齿轮面呈斜面，通过斜齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
蜗轮蜗杆减速器是一种常见的减速器类型，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。
蜗轮是一种齿轮，其齿轮面呈螺旋状，与蜗杆啮合。
通过蜗轮蜗杆的啮合，可以实现大幅度的速度降低和扭矩增加。
减速器的工作原理可以总结为：通过齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
不同类型的减速器通过改变齿轮的组合方式和齿轮的形状来实现不同的速度和扭矩输出。
减速器的应用非常广泛，例如在汽车中，减速器可以将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩输出，实现车辆的驱动。
在机床中，减速器可以将机电的高速旋转转换为刀具的低速高扭矩运动，实现加工工件。
减速器的构造及工作原理说明书
减速器的构造及工作原理说明书减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速运转的动力转化为低速大扭矩的输出。
通过输入轴上的少齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现减速效果。
传动比取决于齿轮大小的齿数之比。
减速机的种类繁多，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器的构造主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件组成。
其中，小齿轮与高速轴采用齿轮轴结构，大齿轮则装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴承采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，设有档油环。
为防止润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
箱体是减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。
通常采用灰铸铁铸造，对于重型减速器也可采用铸钢箱体。
在单件生产的减速器中，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接箱体。
综上所述，减速器是一种相对精密的机械，通过机械传动装置来降低电机转速，增加转矩。
减速器的种类繁多，构造也各异，其核心部分是传动零件，包括齿轮和蜗杆等。
箱体作为减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体采用灰铸铁铸造，为方便轴系部件的安装和拆卸，制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。
为了保证减速器安置在基座上的稳定性，箱体底座一般不采用完整的平面，而是采用两块矩形加工基面。
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到减速器的附件。
其中观察孔、通气器、轴承盖和密封装置、轴承挡油环和定位销都是必要的。
减速箱课程设计
减速箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解减速箱的基本概念、分类和作用；2. 掌握减速箱的工作原理和传动比的计算方法；3. 了解减速箱在工程实际应用中的优势及其在机械系统中的作用。
技能目标：1. 能够分析减速箱的构造，绘制简单的减速箱示意图；2. 学会使用计算工具，计算减速箱的传动比，并进行简单的减速箱设计；3. 能够运用所学知识，解释减速箱在实际机械系统中的应用和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 增强学生对团队合作、问题解决的自信心，培养严谨、负责的学习态度；3. 引导学生关注减速箱在节能减排、绿色制造方面的作用，提高环保意识。
课程性质分析：本课程为机械基础课程，旨在帮助学生掌握减速箱的基础知识和应用技能，培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能缺乏系统的机械知识和实际操作经验。
教学要求：1. 结合课本，深入浅出地讲解减速箱相关知识；2. 设计实例分析、动手实践等环节，提高学生的实际操作能力；3. 注重启发式教学，引导学生主动思考、提问，培养解决问题的能力。
二、教学内容1. 减速箱基本概念：介绍减速箱的定义、功能、分类及在机械系统中的应用；- 教材章节：第二章第三节《减速器的种类及其应用》2. 减速箱工作原理：讲解减速箱内部构造，分析齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等原理；- 教材章节：第二章第四节《减速器的工作原理及传动方式》3. 传动比的计算方法：教授传动比的定义，演示计算方法，并进行实际案例分析；- 教材章节：第二章第五节《减速器的传动比计算》4. 减速箱设计：引导学生了解减速箱设计的基本要求，学习简单减速箱的设计方法；- 教材章节：第三章第一节《减速器的设计原则》5. 减速箱应用与优化：分析减速箱在各类机械系统中的应用，探讨优化方案；- 教材章节：第三章第二节《减速器的应用及优化》6. 实际操作与案例分析：组织学生进行减速箱拆装、传动比计算等实际操作，分析具体案例；- 教材章节：第四章《减速器的实际应用案例分析》教学内容安排与进度：第一课时：介绍减速箱基本概念、分类及在机械系统中的应用；第二课时：讲解减速箱工作原理及传动方式；第三课时：教授传动比的计算方法，进行实际案例分析；第四课时：学习减速箱设计的基本要求，尝试简单减速箱设计；第五课时：分析减速箱在各类机械系统中的应用与优化；第六课时：组织实际操作与案例分析，巩固所学知识。
减速箱的基本概念和知识
n2 = n1 / i < n1 M2 = M1· >M1 i·
2 > 1
J2 =J1· J1 i2
9
GEAR REDUCER
High speed shaft
P1 , n1 , M1
• 高速轴直径小 • 低速轴直径大 • 传动比i = n1 / n2 1 构成：箱体，齿轮副，轴承，轴，密封圈， 等等。
12
Gears and trains of gears 齿轮和齿轮组
罗西公司设计、加工和研磨以下类型的齿轮。 圆柱齿轮，用I表示，主要应用于平行轴和同心轴减速机 ，也用于其它类型。 伞齿轮，用C 表示，用于直角轴减速机 蜗杆，用V 表示，用于蜗杆减速机 例如 : R 3I, R ICI, R V,
Optimised dimensioning/尺寸经优化
15
Cylindrical gears I
圆柱齿轮材料: 16 CrNi4 or 20 MnCr5 (UNI 7846-78)
fs =1 per 25 000h
imax = 6,3（单级最大传动比） = 0,98（单级传动效率）
Advantages of grinding/研磨的 优点
Constant quality /质量恒定 Avoiding thermal deformations/避免热变形 Optimisation of teeth form (corrections of profile and helix) /优化齿性（校正外形和螺旋） Low noise level/噪音低 Maximum efficiency/获得最大效率 Interchangeability and smaller overall dimensions/可换性强，总体尺寸小 Higher load capacity/高承载能力
减速机的相关知识
二、减速机的构造及工作原理
油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用
油
于换油、排除油污和清洗减速器内腔
塞
时放油。设计时必须保证箱座内底面Biblioteka 高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。
油尺
油尺：用于检查润滑油高度，一般放 在低速级油位平稳处。设计时应保证 其高度适中，并避免油尺与箱座边缘 和吊钩干涉。
二、减速机的构造及工作原理
螺丝松动 密封圈损坏 油量太多
重新锁紧
替换之与用户服务机 构联系 校正油量
通气塞处漏油
通气塞安装不正确 正确安装通气塞
频繁冷起动（油产生 将通气塞换成排气阀 泡沫）或油位太高
电机转动时输出轴不 减速机轴键连接破坏 送专业工厂修理 转
五、减速机机日常保养维护
6.1备件制造 减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损，必须采用有效 措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试车后， 才能正式使用。 6.2传动检查 减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损，必须采用有效 措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试车后， 才能正式使用。 6.3油量油温 经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺的下刻度线应 及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化，当油压油明显降低时，应 检查清洗滤油网。
谢谢！
减速机是一种动力传达机构，利用齿 轮的速度转换器，将电机（马达）的 回转数减速到所要的回转数，并得到 较大转矩的机构。
减速机通常安装在电动机（或其他原 动机）与工作机之间，起降低转速和 相应增大转矩的作用。 转矩：机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形， 故转矩有时又称为扭矩。
一、减速机的作用和分类
三、减速机运行巡检内容及注意事项
减速器有关知识
减速器（一）总论：一、什么是减速器？减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。
它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。
常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。
二、减速器的特点减速器的特点是结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，应用非常广泛。
它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。
一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
三、减速器的种类减速机分类减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速机有40余种。
减速机的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速机；减速机的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。
减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两大类：普通减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿轮――蜗轮减速器等。
按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。
此外，还有立式与卧式之分。
本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。
第一单元圆柱齿轮减速器（以ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器为例）第一部分：理论知识一、圆柱齿轮减速器的特点及型式圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。
其特点是：结构简单、传递功率大、效率高。
一般来说，单级减速器的传动比i≤8，其传动简图如图1.1。
当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多，这样的减速器结构很不紧凑。
这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。
通常i=8～40时采用两级减速。
以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，如图1.1（a），展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。
减速机基础知识培训
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减速机基础知识培训
❖ 一、基本简介。 ❖ 二、使用分类。 ❖ 三、结构特点。 ❖ 四、拆卸与安装。 ❖ 五、检查维护。 ❖ 六、故障分析。
一、基本简介
❖ 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动 装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要， 在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机 时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的 性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机 的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等， 选择最适合的减速机。
键槽实现周向定位
2、箱体
❖ 箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强 度和刚度。
❖ 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可以采用铸 钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊 接的箱体。
❖ 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆 卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。 轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足 够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。 为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速机安 置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体 底座一般不采用完整的平面。
❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
减速器简介演示
使用三坐标测量机、圆度仪等设备对轴类零件的尺寸精度、形位公 差、表面质量等进行检测。
箱体检测
通过超声波探伤仪、磁粉探伤仪等设备对箱体的内部缺陷、裂纹等 进行无损检测，确保箱体的完整性。
减速器的质量控制与标准
原材料质量控制
严格控制减速器原材料的成分、力学 性能等指标，确保原材料符合设计要 求。
。
效率
减速器的输出功率与输入功率 之比，表示减速器的能量转换
效率。
扭矩
减速器输出端的旋转力矩，表 程中产生的声音 ，表示减速器的运行平稳性和
噪音水平。
减速器的选型原则
环境条件
根据减速器所处的环境条件， 如温度、湿度、腐蚀等，选择
合适的材质和防护措施。
负载类型
根据负载的性质，如匀速、变 速、冲击等，选择合适的减速 器类型和结构。
减速器的故障诊断与修复技术
振动分析
噪音诊断
通过对减速器振动信号的分 析，可以判断内部件的磨损
程度和故障类型。
根据减速器发出的噪音特征 ，可以辅助判断故障部位和
原因。
油液分析
修复技术
定期分析减速器的润滑油成 分，可以了解内部件的磨损
情况和润滑效果。
根据故障诊断结果，采取相 应的修复措施，如更换磨损 件、修复损坏部位等，以恢 复减速器的正常工作状态。
案例三
某自动化生产线需要实现变速传动，要求调速范围广、响 应快。可选用伺服电机配套的谐波减速器，具有调速性能 好、响应迅速的优点。
04
减速器的制造与检测技术
减速器的制造工艺
铸造工艺 切削加工 热处理工艺 装配工艺
减速器的箱体常采用铸造工艺制造，通过选用合适的合金材料 和铸造方法，可获得良好的力学性能和结构强度。
减速器工作原理
减速器工作原理标题：减速器工作原理引言概述：减速器是一种常见的机械传动装置，通过减小输入轴的转速来增加输出轴的扭矩。
它在各种机械设备中起着至关重要的作用。
本文将详细介绍减速器的工作原理。
一、减速器的基本构成1.1 齿轮组成：减速器通常由齿轮组成，包括输入齿轮和输出齿轮。
1.2 轴承：减速器中的轴承起到支撑和固定齿轮的作用。
1.3 外壳：减速器外部通常有一个外壳，用来保护内部零件并减少噪音。
二、减速器的工作原理2.1 齿轮传动：减速器通过齿轮传动来实现减速的功能，输入齿轮和输出齿轮之间的齿轮比决定了输出轴的转速和扭矩。
2.2 扭矩转换：减速器将输入轴的高速低扭矩转换为输出轴的低速高扭矩。
2.3 转动方向：减速器还可以改变输入轴和输出轴的旋转方向，实现正反转或者垂直传动。
三、减速器的应用领域3.1 工业机械：减速器广泛应用于各种工业机械设备中，如风力发电机组、输送带、机床等。
3.2 汽车行业：汽车中的变速箱就是一种减速器，可以调整车辆的速度和扭矩。
3.3 机器人领域：减速器在机器人领域也有着重要的应用，可以调整机器人的运动速度和力度。
四、减速器的维护保养4.1 润滑：减速器内部的齿轮需要定期润滑，以减少摩擦和磨损。
4.2 清洁：定期清洁减速器外壳和内部零件，防止灰尘和杂物进入影响正常工作。
4.3 定期检查：定期检查减速器的工作状态和零件磨损情况，及时更换损坏的零件。
五、减速器的发展趋势5.1 高效节能：未来减速器将更加注重节能和高效，提高传动效率。
5.2 智能化：随着科技的发展，减速器将朝着智能化方向发展，实现远程监控和自动化控制。
5.3 轻量化：未来减速器将更加注重轻量化设计，以适应各种机械设备的需求。
结语：减速器作为一种重要的机械传动装置，扮演着至关重要的角色。
了解减速器的工作原理可以帮助我们更好地维护和使用机械设备，同时也有助于我们了解机械传动的基本原理。
希望本文能够对读者有所帮助。
减速箱的内部结构介绍讲诉
为了便于搬运，需在箱 体上设置起吊装置。图 中箱盖上铸有两个吊耳， 用于起吊箱盖。箱座上 铸有两个吊钩，用于吊
运整台减速器。
一般是安在旋转的轴上与轴 同步转动。且轴承是脂润滑， 作用是防止齿轮飞溅带起的 润滑油进入轴承内，因为进 入轴承的润滑油将带走润滑 脂。它利用旋转产生的离心 力将油甩回回油方向，故应 向回油方斜置，即采用园锥
面、大头向回油方。
减速机轴系部件的功能
轴承
支撑机械旋转体，用 以降低设备在传动过 程中的机械载荷摩擦
系数。
大、小齿轮
大齿轮和小齿轮配 合使用主要作用是
减低速度
高、低速轴
高速轴是输入轴连 接电动机的齿轴
低速轴是输出轴可以 改变电机的速度和扭矩
轴系部件的润滑
齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿 轮轴。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润 滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅 到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过 导油槽流入油池。
减速箱内部 结构
主讲人：
目录页
目录
CONTENTS 1 减速机的概念
2 减速机的结构
（1）减速机附件的作用
（2）减速机轴系部件的功能 （3）减速机箱体的作用 （4）减速机联接件的作用
减速机概论
概念
减速箱又被称之为减速机或减速器，是按照原动机连接减速箱，减速箱再连接工作机的原理来进行工作的， 是一种动力传达设备。减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机 的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械 的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
减速箱的内部结构介绍
作用是防止齿轮飞溅带起的
润滑油进入轴承内，因为进 入轴承的润滑油将带走润滑 脂。它利用旋转产生的离心 力将油甩回回油方向，故应 向回油方斜置，即采用园锥 面、大头向回油方。
运整台减速器。
部或观察孔盖上，以便箱内
的膨胀气体自由溢出。
减速机轴系部件的功能
轴承
支撑机械旋转体，用 以降低设备在传动过 程中的机械载荷摩擦 系数。
定位销
在精加工轴承座孔前，在箱 盖和箱座的联接凸缘上配装
起吊装置
为了便于搬运，需在箱 体上设置起吊装置。图 中箱盖上铸有两个吊耳， 用于起吊箱盖。箱座上 铸有两个吊钩，用于吊
挡油环
一般是安在旋转的轴上与轴 同步转动。且轴承是脂润滑，
定位销，以保证箱盖和箱座
的装配精度，同时也保证了 轴承座孔的精度。两定位圆 锥销应设在箱体纵向两侧联 接凸缘上，且不宜对称布置， 以加强定位效果。
箱盖联接螺栓 联接减速箱的上下箱盖，使之成为 一个整体。
轴承旁联接螺栓 联接轴承与机箱，将轴承固定到机 箱上。
谢 谢 大 家 聆 听
小组成员：
注润滑油，在箱盖的适
当位置设置一观察孔， 观察孔多为长方形，观 察孔盖板平时用螺钉固 定在箱盖上，盖板下垫 有有纸质密封垫片；以 防漏油。
防漏垫圈
减速机附件的作用
通气孔
通气器用来沟通箱体内、外 的气流，箱体内的气压不会 因减速器运转时的油温升高 而增大，从而提高了箱体分 箱面、轴伸端缝隙处的密封 性能，通气器多装在箱盖顶
减速机箱体的作用
肋板：减速器箱体壁一般较薄，远远小于轴承
加盖后的尺寸，这样，轴承部位就很薄弱，“轴 承盒”容易碎裂。所以轴承部位常设肋板。
减速箱的箱体主要起支承轴系部 件、保证基础联接、安装附件和
减速机的基本知识
减速机的基本知识目录一、基础知识 (3)1.1 减速机的定义 (4)1.2 减速机的分类 (5)1.2.1 齿轮减速机 (6)1.2.2 蜗轮蜗杆减速机 (6)1.2.3 液压马达减速机 (7)1.2.4 电动滚筒减速机 (8)二、工作原理 (10)2.1 输入与输出 (10)2.2 功率与效率 (12)2.3 传动比 (13)三、结构特点 (14)3.1 主要结构部件 (15)3.1.1 输入轴 (16)3.1.2 输出轴 (17)3.1.3 齿轮组 (18)3.1.4 液压系统或电气控制系统 (19)3.2 特点分析 (20)四、选用指南 (21)4.1 根据需求选择合适的减速机类型 (22)4.2 考虑传动比和扭矩 (24)4.3 选型考虑因素 (25)4.3.1 工作环境 (26)4.3.2 额定功率 (27)4.3.3 转速范围 (28)4.4 安装和维护注意事项 (29)五、应用领域 (30)5.1 工业领域 (31)5.3 交通运输 (34)5.4 物流设备 (35)5.5 医疗器械 (36)六、常见问题及解决方法 (36)6.1 常见问题 (37)6.2 解决方法 (39)七、发展趋势 (39)7.1 技术创新 (41)7.2 环保要求 (42)7.3 智能化发展 (43)八、安全规范与操作指南 (44)8.1 安全规范 (45)8.2 操作指南 (46)九、维护保养 (48)9.2 清洁保养 (51)9.3 零件更换 (52)十、故障诊断与处理 (53)10.1 常见故障类型 (55)10.2 诊断方法 (56)10.3 处理措施 (58)一、基础知识减速机是一种用于降低转速、增加扭矩的机械装置，广泛应用于各个工业领域，如能源、交通、建材、冶金、化工、轻工、食品等。
它的主要组成部分包括输入轴、输出轴、齿轮和箱体等。
减速机的主要作用是降低转速，提高输出扭矩，以满足各种工况下的需求。
减速器工作原理doc
减速器工作原理doc
减速器是一种用于减少速度和增加扭矩的机械装置。
其工作原理主要基于齿轮齿数比例的改变来实现。
在减速器中，通常使用一对或多对齿轮来传递动力。
这些齿轮之间通过啮合来传递扭矩，使输入轴的旋转速度降低，并使输出轴的扭矩增加。
具体而言，减速器通常由一个驱动轴（输入轴）和一个被驱动轴（输出轴）组成。
输入轴上的齿轮称为主动齿轮，而输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
当主动齿轮旋转时，其齿轮齿数将会与从动齿轮齿数相互啮合，从而传递动力。
由于齿轮齿数比例不同，输入轴的旋转速度将会减慢，并且输出轴的扭矩将会增加。
减速器的减速比是通过齿轮齿数比例来确定的。
具体来说，当主动齿轮有更多的齿数时，输出轴将旋转更慢，但扭矩增加。
而当主动齿轮有较少的齿数时，输出轴将旋转更快，但扭矩减小。
此外，减速器还可以通过使用多对齿轮来实现更大的减速比。
这些齿轮可以串联或并联，以实现所需的减速效果。
总的来说，减速器的工作原理是通过改变输入轴和输出轴之间的齿轮齿数比例，从而实现传递动力时的速度降低和扭矩增加。
最终实现了机械装置的减速效果。
减速器基本知识
五、课堂作业
• • • • 1、什么是减速器？ 、什么是减速器？ 2 、减速器的工作原理是什么？ 减速器的工作原理是什么？ 3、减速器的作用是什么？ 、减速器的作用是什么？ 4、减速器各部件名称及作用是什么？ 、减速器各部件名称及作用是什么？
减速器的各部分名称及作用11箱体减速器箱体是用以支持和固定轴系零件是保证传动零件的啮合精度良好润滑及密封的重要零件其重量约占减速器总重量的50
减速器基本知识
一、
• 什么是减速器
减速器 基本入门
• 减速器是作为原动机与工作机 之间的减速装置 • 例如：煤矿用的 例如： • 刮板输送机； 刮板输送机； • 皮带运输机 • 乳化液泵 • 回柱 绞车 • 煤电钻等等。 煤电钻等等。
二、减速器的工作原理
• 就是利用各级齿轮传 动来达到降速的目的. 动来达到降速的目的 减速器是由各级齿轮 副组成的. 副组成的 • 比如用小齿轮带动大 齿轮就能达到一定的 减速的目的,再采用多 减速的目的 再采用多 级这样的结构,这样减 级这样的结构 这样减 速器就可以大大降低 转速了. 转速了
三、减速器的作用
减速器的各部分名称及作用
• 10）地脚螺栓孔
• 用来固定减速器或减 速器往机架固定的孔。
• 11）地脚螺栓
• 多数为预埋件，提前 打在地基中。
减速器的各部分名称及作用
• 11） 箱体 ）
• 减速器箱体是用以支持和固 定轴系零件， 定轴系零件，是保证传动零 件的啮合精度、 件的啮合精度、良好润滑及 密封的重要零件， 密封的重要零件，其重量约 占减速器总重量的50％。 ％。因 占减速器总重量的 ％。因 此，箱体结构对减速器的工 作性能、加工艺、材料消耗、 作性能、加工艺、材料消耗、 重量及成本等有很大影响。 重量及成本等有很大影响。
关于减速箱作用的说明
关于减速箱作用的说明摘要：行走减速机是履带式工程车辆驱动系统的重要组成部件，主要依靠多级行星齿轮来实现减速传动，是履带车辆在调动、行走等作业过程中的主要执行机构，是工程车辆灵活性和稳定性的基础。
由于履带式工程车辆的产品种类多、工作环境恶劣和工况复杂，与国外先进的行走减速机产品相比，目前国产行走减速机多存在品种单一、强度寿命不足、制造成本高和设计周期过长等问题，严重制约了我国工程机械在该领域的竞争力。
关键词：减速箱作用说明一、行走减速机的结构及特点低速重载多级复杂工况要求以及履带式挖掘机传动结构特点决定了行走减速机的传动方式，行走减速机是履带式行走装置传动系统中关键传动部件，与液压马达内置相连，依靠输出扭矩驱动履带带动整机行走、作业。
在行走减速机应用初期，其结构形式主要是平行轴加行星轮系复合结构，如图1(a)所示，该结构形式的行走减速机体积大，占空间，且平行轴级承载能力十分有限，故障率较高；经过较长时间发展和改进，目前，行走减速机普遍采用是封闭差动行星齿轮传动设计。
本课题所采用的结构形式是适用于传动比大，承载扭矩大以及空间尺寸有限制的履带式两级封闭差动行走减速机，传动结构图如图1(b)所示。
(a)某旧式型号行走减速机结构图(b)两级封闭差动行走减速机结构图图1行走减速机传动结构对比图封闭差动行走减速机以功率分流再合流的方式实现功率传递过程。
首先，功率在差动级被两路分流至差动级的齿圈输出，以及通过封闭级轮系以封闭级齿圈输出，由于两级的齿圈都与机匣相连，最终功率合流将整机功率传输到外接履带链轮上实现了履带行走功能。
其功率流程图如图 2 所示。
图2行走减速机功率传递示意图行走减速机通过液压马达驱动输入太阳轮，经过轮系的减速，最后将增大的扭矩通过齿圈输出；行走马达输出轴和两级封闭差动共轴线、两级行星轮均布的结构形式保证了传动轴线的同轴度，使行星轮公转产生的离心惯性力得到有效地平衡，减少了主轴承因不平衡齿轮啮合力对其使用寿命的影响，同时充分利用了内啮合承载能力高和齿圈本身的可容体积及径向尺寸的特点，极大地缩小了整机的径向尺寸；该结构典型的功率分流特点使太阳轮和行星轮等易损件所承受的载荷较小，保证部件的使用寿命，而经再合流输出的功率仍然能满足整机较大的承载能力；并且，行星架、太阳轮等易损传动部件采用浮动式结构，能实现自动调整定心，减少冲击和碰撞，同时装配方便，轴向尺寸小。
减速机基础知识
减速机基础知识目录一、概述 (2)1.1 减速机的定义 (2)1.2 减速机的分类 (3)1.3 减速机的应用领域 (4)二、减速机的基本结构 (6)2.1 主要组成部分 (7)2.2 传动比与转速 (8)2.3 功率和效率 (8)三、减速机的工作原理 (9)3.1 输入与输出 (10)3.2 能量传递与转换 (11)3.3 控制系统 (12)四、减速机的性能参数 (13)4.1 齿轮齿数和模数 (14)4.2 齿轮压力角和传动角 (16)4.3 转速和扭矩 (17)4.4 效率和功率 (17)五、减速机的选用与维护 (18)5.1 选用原则 (20)5.2 使用注意事项 (20)5.3 维护保养 (21)六、常见类型减速机介绍 (22)6.1 圆柱齿轮减速机 (24)6.2 锥齿轮减速机 (25)6.3 蜗杆蜗轮减速机 (28)6.4 齿轮减速电机 (29)七、未来发展趋势 (30)7.1 技术创新 (32)7.2 环保要求 (33)7.3 智能化发展 (34)一、概述减速机是一种广泛应用于各种机械设备中的传动装置，其主要功能是将高速度、大扭矩的动力输入转换为低速、小扭矩的输出。
减速机的应用范围非常广泛，包括工业生产、交通运输、建筑施工、农业机械等各个领域。
随着科技的发展和工业生产的不断进步，减速机在各个行业中的应用越来越广泛，其性能和质量的要求也越来越高。
了解减速机的基础知识对于从事相关领域的人员来说具有重要意义。
本文将对减速机的基础知识进行简要介绍，包括减速机的结构特点、工作原理、分类方法、选型原则等方面的内容，以帮助读者更好地了解和应用减速机。
1.1 减速机的定义减速机是一种常见的工业传动设备，用于将原动机（如电动机或内燃机）的高速旋转运动转换为输出轴的低速旋转运动，并在此过程中实现扭矩的增大。
它广泛应用于各种机械系统中，起到降低转速、增加扭矩、降低负载惯性和提高传动效率的作用。
减速机的主要组成部分包括齿轮、轴承、箱体等，其内部通过齿轮的啮合来实现减速的目的。
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（说明减速机质量时，需从构成上分别说明）
P 2 , n2 , M 2
常用输入速度: n1 = 900 3000 min-1
3000rpm基本为罗西的最大容许输入速度
10
GEAR REDUCER
GEAR REDUCER
GEAR MOTOR
WITHOUT MOTOR 无马达减速马达
Optimised dimensioning/尺寸经优化
15
Cylindrical gears I
圆柱齿轮材料: 16 CrNi4 or 20 MnCr5 (UNI 7846-78)
fs =1 per 25 000h
imax = 6,3（单级最大传动比） = 0,98（单级传动效率）
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Preparatory technical course 技术教程
驱动
P1 0,12… kW M1 n1 1000…3000 min-1
Q
P2 M2 2…40 000 daN m
n2 0…250 min-1
马达 传动
减速机 传动
被驱动机器
3
DRIVE
Motors/马达
与旋转半径有关J = m ·r 2
单位: [kg m2]
m r
7
转动惯量简介
8
GEAR REDUCER /减速机
减速，增加扭矩
输入功率
高速轴 （输入轴）
输入速度
n1 [min-1]
扭矩 M1 [daN m]
轴径
转动惯量
P1 [kW]
1 [mm]
J1 [kg m2]
P1 – P2
低速轴（输出）
P2 = P1 · < P1
6
基本概念
Force F :/力 三要素：大小，方向，作用点 单位: [N], [daN], [kN Torque M :力矩 ＝ ( M = F ·b )/力x力臂 单位: [N m], [daN m], [kN m] Mass m : /质量 为材料的特性
F F M
b
单位: [kg]
Moment of inertia of mass J : /转动惯量 圆周运动时产生
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技术教程
（第二部分）
Efficiency /效率
of gear reducer is given by the ratio between output power P2 and input power P1 and it is always < 1 ( < 1) 减速机的效率是输出功率与输入功率的比率，总是小于1。
25
Efficiency/效率 Thermal power/热功率 Lubrication/润滑 Fastening systems/紧固装置 Nominal performances and fs 额定性能和服务系数 Selection of drive/驱动类型选择 Radial and axial loads/径向和轴向荷载
n1
27
效率
Plost = P1 - P2 depends on: 效率损失取决于
Frictions ( m ) /摩擦 Splash (oil level – mounting position) 飞溅（油位—安装方式） Ventilation, lubrication pump/通风，润滑泵
在冷热情况下，均可持续运转
16
Bevel gears C 伞齿轮
imax = 6,3
= 0,98
Spiral toothing Gleason/格里森螺旋齿
材料:16 CrNi4 or 20 MnCr5
经渗碳硬化和表面硬化
(UNI7846-78)
齿外形经研磨（规格为 C 160 ... C 320的产品）
Ground profile /外形轮廓经过研磨 Load capacity (according to ISO 6336):
承载能力（达到ISO6336标准） Verified to pitting for an unlimited life 工作状况下永不锈蚀 Verified to breakage/经过破坏验证
Cylindrical and bevel gear: 圆柱齿轮和伞齿轮
= 0,98 恒定 Worm gear:蜗轮 < 0,90 variable变化的
28
蜗杆减速机效率表
29
效率
For the worm gear if : 如下情况，蜗轮效率会上升：
Increasing worm speed n /增加蜗杆转速 Decreasing oil viscosity /减小油粘度 Using synthetic oil/使用合成润滑油 The gear reducer is warm/对减速机进行预热
20
蜗杆、蜗轮材料选用依据及保养注意
21
Maag Oerlikon Opal 800 圆柱齿形控制机器
Klingelnberg WNC 30 伞齿形控制
Careful control of gears:
圆柱齿轮: Klingelnberg PNC 100, PNC 33
伞齿轮: Klingelnberg PNC 100, PNC 33 and Gleason tester for rolling test
- asynchronous/异步 -a.c. + inverter 交流＋变速 -d.c. + convert. 直流＋变速 - brushless/无刷电机
Transmissions/传动
Gear red./减速机
- worm/蜗杆 - coaxial/同轴
Direct connection
Machines/
粗车、粗刨、粗铣：不大于80,(微见刀痕)。 车，刨，铣：10－40（微见加工痕迹） 车，磨：≤6.3 （可辨加工痕迹方向） 磨，刮：≤3.2 （微辨加工痕迹方向） 精磨，研磨：≤1.6 （不可辨加工痕迹方向 ）
18
Worm gears V/蜗齿轮
imax = 63 扭矩大小取决于速度大小（速度越小，Mn2越大） 效率随输入功率，运转时间同向变化（功率越大，效 率越高，运转时间越长，效率越高） 噪音低 Reducing vibrations and shocks 震动与冲击小 Possibility of reduced angular clearance of low speed shaft 可以减小低速轴的角形间隙（基本可以满足较高精度 传动的要求）
profile finished to skiving
Possibility of reduced angular clearance
(sizes C 400 ... C 500)
齿外形经刮磨（对于规格为C400-C500的产品）
可减少角形间隙
17
几种表面加工工艺的表面粗糙度 Rz,微观不平度十点高度
MR 2IV, MR C2I
13
罗西型号中各种符号的含义
14
Cylindrical gears I 圆柱齿轮
Casehardened and hardened (greater load capacity,
smaller overall dimensions) 经渗碳硬化和表面硬化（更大的承载能力，更小的总体尺 寸）
本节着重介绍： －有关减速机的基础概念 －罗西公司的基本情况
1
Drive/驱动 Theoretical fundamental concepts 基本概念 Gear reducer/齿轮减速机 Size/规格 Gear pairs and train of gears 齿轮副和齿轮系 Design and mounting position 设计和安装方式 Designation/名称
5
PHILOSOPHY BY ROSSIMOTORIDUTTORI
Standard product/一流产品 Wide range of types /产品范围广 Compactness, reliability, modular 简洁，可靠，模块化 construction, flexibility/结构适应性强 Compliance to standards/服从标准 Modernity/现代化
GEARMOTOR 减速马达（减马）
减速机(减机）
11Biblioteka ize/规格The size of a gear reducer is given by the centre distance of final reduction 减速机的规格由末级减速的中心距给定 (EP02:最后一级减速箱体的外径) 例如： R 2I 125 表示，减速机的末级减速中心距为125
19
Worm gears V
Worm made of16 CrNi4 or 20 MnCr5/材料 casehardened and hardened, ground and superfinished, involute profile ZI 经过渗碳硬化和表面硬化，研磨和超级压光的渐 开线轮廓 Worm wheel made of phosphor bronze (PB2 BS 1400-85) and hub of spheroidal cast iron or steel 蜗轮由磷青铜PB2 BS 1400-85制成，蜗轮轴由球 墨铸铁或钢制成。
12
Gears and trains of gears 齿轮和齿轮组
罗西公司设计、加工和研磨以下类型的齿轮。 圆柱齿轮，用I表示，主要应用于平行轴和同心轴减速机 ，也用于其它类型。 伞齿轮，用C 表示，用于直角轴减速机 蜗杆，用V 表示，用于蜗杆减速机 例如 : R 3I, R ICI, R V,