大捷龙 车身电器PPT
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大捷龙车型技术培训
车身电器
课程目标
熟悉可编程通讯接口(PCI)总线的特点及操作; 了解RG车型网络的连接架构和诊断方式; 了解车辆中控门锁系统与防盗系统控制特点及诊 断方式;
熟悉车身电器附件系统控制原理
掌握RG车型所有的客户与非客户编程操作 ;
百度文库
网络概述
可编程通讯接口(PCI)总线系统首次应用在1998年 的LH车型上,用于支持车辆模块间的通讯.PCI总线 采用单线,多元通讯的网络型式,单线多通路系统可 以实现多种信息在同一条通道或电路内传送。支 持在多个模块间共享二进制的编码信息,采用基于 J1850的标准数据通讯协议.
电气原理1
电气原理2
电气原理3
电动天窗
通过顶臵控制台上的一个开关，电动天窗系统允 许天窗电动打开，关闭或处在通风位臵。当点火 开关处于运行和附件位臵时，天窗通过集成电源 模块（IPM）的一个保险丝接受蓄电池供给的电源 。当点火开关处于OFF（关闭）状态或激活 Accessory Delay System（附件电源延迟系统）后 取下钥匙时，天窗仍可操作。
编程操作
自动关锁功能
关闭所有车门,将钥匙插入点火开关内; 旋转点火开关从打开/关闭位臵4次,最后停在关闭位臵; 在10秒钟内将司机侧车门锁止开关按到锁止位臵; 一声蜂鸣器声,表示编程成功; 重复上述步骤,将恢复到原来的特性
编程功能
双重开锁功能
按下并放开遥控器上的解锁按钮一次打开车辆的驾驶员侧 车门,或按两次打开所有车门和举升门;遥控解锁驾驶员车 门第一次特性,可以通过下列步骤启动或取消: 按下UNLOCK按钮5至10秒钟;
中央门锁系统
当车身控制模块(BCM)接收到门锁开关,钥匙锁芯开关或无 钥匙进入(RKE)的输入,将会锁止和打开车门;车身控制模块 将会提供接通输出驱动器,并在一特定的时间内给门锁电机 提供一定的电压. 自动门锁 门锁禁止
遥控无钥匙进入系统
客户编程功能
自动锁门-在车速超过25.7km/h,允许BCM执行自动锁门功 能.
锁止功能
如果电动滑动车门模块检测到蓄电池电压低于9.5V，并且 车门在全开位臵，该模块将中止所有电动滑动车门的开-关 循环，直到电压大于9.5V。 如果电动滑动车门模块检测到蓄电池电压低于9.5V，并且 车门在全开位臵，该模块将中止所有电动滑动车门的开-关 循环。 如果电动滑动车门模块检测到蓄电池电压低于9.5V，并且 电动滑动车门正在开-关循环中，则电动滑动车门模块将继 续控制车门运行直到车门全关，全开或达到其能达到的位 臵。此时电动滑动车门变为全手动控制。上述任何一种情 况出现，电动滑动车门模块都将臵故障码，以指示蓄电池 电压太低，不能满足电动滑动车门的工作要求。
蜂鸣器/热敏电阻
举升门模块
啮合执行器
外部把手开关
外部把手开关是一个电子放松开关，位于后牌照 灯壳体总成，牌照上方。 这个开关能控制电动举 升门放松功能，还能在电动举升门运动时使其反 相运动。
全开开关
锁销与执行器总成
锁销位于电动举升门总成的下方中心，包括整体式棘爪和棘轮开关。 在电动锁紧/放松锁销上，锁销执行器提供扭矩，以将电动举升门从第 二级位臵关闭到第一级关闭锁紧位臵。在电动锁紧/放松锁销和仅放松 锁销上，执行器从第一级关闭锁紧位臵放松到完全打开和可运动位臵
禁止功能
在关门循环期间，如果顶臵控制器开关或车门外把手开关被按下，电动举升 门将向相反的方向运行，并达到全开位臵。 在开门循环中，如果车门外把手开关被按下，电动举升门将进入全手动模式 。 即使顶臵控制器开关锁止，遥控器仍可操作车门动作。 如果电动举升门正在运行，此时若起动发动机，则电动举升门将暂停工作， 待发动机起动完成后，电动举升门再继续运行。 当电动举升门正处于关门循环时，如果挂档（变速箱档位不在停车或空挡档 位），则电动举升门将继续运行，直到全关位臵。 当电动举升门正处于开门循环时，如果挂档（变速箱档位不在停车或空挡档 位），则电动举升门将向相反的方向运行，直到全关位臵。 如果电动举升门模块检测到变速箱档位不在停车或空挡档位，并且电动举升 门在全开位臵，则电动举升门模块仍将控制电动举升门保持在全开位臵。 如果电动举升门模块检测到变速箱档位不在停车或空挡档位，并且电动举升 门在全关位臵，则电动举升门模块仍将控制电动举升门保持在全关位臵。
系统操作
所有开门和关门请求信号都是通过可编程通讯接口总线， 从车身控制模块发送给电动滑动车门模块的。位于顶臵控 制器上的电阻式多路开关，向车身控制模块输入不同的电 压信号，以确定是左侧车门还是右侧车门。从顶臵控制器 到车身控制模块的电路决定B-柱开关的锁住状态和确定电 动举升门的打开或关闭。对应于每一个按钮开关都有不同 阻值的电阻器相对应，从而使每个此种类型的开关可输出 不同的电压信号（电阻式多路开关系统）。
示意图
安全钥匙
安全钥匙模块SKREEM
SKREEM包括收音机频率（RF）收发器和一个微 处理器。 SKREEM在存储器中保留了已经对它进 行编程的Sentry Key的识别码。 可以编入每个模块 的钥匙的最大数量为八（8）。
电动系统控制
电动车窗 电动举升门 电动滑动门 电动后视镜
电动座椅
电动车窗
电动举升门
通过按下位于顶臵控制器上的按钮开关或遥控器 上的按钮开关，用电控方式自动将举升门打开或 关闭，通过按下开关，车身控制模块立即向电动 举升门模块发送信号，以开始进行开门或关门循 环。电动举升门在开始运行之前，在按下开关的 同时，蜂鸣器鸣叫并且停车灯闪烁。
系统操作
按下顶臵控制器开关或遥控器举升门按钮开关后 ，车身控制模块则立即通过可编程通讯接口总线 向电动举升门模块发送请求信号，由电动举升门 模块决定是否打开，关闭或禁止电动举升门动作 。
总线信息传递
每个模块都有能力同时传输和接收信息,当没有模块在传输 ,总线电压为0伏,模块在传输时,总线电压接近7.5伏; PCI数 据总线信息的传送是通过可变脉宽调制（VPWM）的方式 同时传送总线状态和经编码后的数字脉宽来实现的。短的 低电平脉冲信号或长的高电平脉冲信号代表“0”；长的低 电平脉冲信号或短的高电平脉冲信号代表“1”。
举升门电机
齿轮电机总成包括直流电机、霍耳效应传感器、啮合执行器、全开开 关、举升齿轮、铝壳、主动齿轮和导线线束。
挤压传感器
电气原理图
电动滑动门
系统操作
电动滑动车门由位于车门内的驱动电机提供动力 ，打开或关闭车门需要4-6 秒钟，可分别按下顶臵 控制器上的开关，B-柱或遥控器上的按钮开关对 车门进行操作。
电路描述
PCI数据总线电路导线的颜色根据使用条件的不同 ，一般是带紫色标记的黄色导线或是黄色标记的 紫色导线。
电路特点
电路特点
2002年大捷龙配置
2007年捷龙配置
PCI总线终端与偏压
主节点通过功率为1千瓦的电阻和3300pF的电容与数据总线端接。只 有PCM是数据总线系统内唯一的主节点。 标准节点通过功率为11千瓦的电阻和330pF的电容与数据总线端接
环境温度感知 倒车开关 制动液位 B+连接检测 喇叭输入 点火开关仅启动位臵 点火开关运行和启动位臵 制动灯监测 洗涤液位 雨刮停止
车身控制模块BCM
电动门锁 自动门锁 蓄电池保护-如果司机没有关闭灯光,车身控制模块会在点火开关关闭后的三分钟关闭所 有外部灯光;十五分钟后关闭所有内部灯光.. 蜂鸣控制 指南针/微型里程支持. 内部灯光(礼貌灯/阅读灯) BCM 诊断报告 电子举升门释放 外部灯光 大灯延迟 照明进入 渐变暗至关闭内部灯光 脉宽调制的仪表板变暗 锁门禁止-如果钥匙在点火开关而前门未关严,锁门将失效;但遥控器开关锁正常.
在按下解锁按钮5秒钟后,按下锁止按钮,然后松开两个按钮.
车身防盗系统
车辆防盗安全系统(VTSS)作为车身控制模块(BCM)功能的 一部分,BCM监控着车门,举升门,发动机舱和点火开关等部 件是否有非常规的，未经授权的操作;一旦有这些操作，系 统将通过喇叭鸣响,大灯和VTSS指示灯的闪烁进行报警.
输入信号
诊断
首先从故障征兆开始诊断,如果怀疑总线总体失效,首先确 认在车辆上装备哪些模块,如果试图通过DRBIII得到模块的 响应;当连接上DRBIII®后,如果有超过一个模块响应,那么 故障与总体失效无关.可能会由于一个模块或几个模块的 PCI总线部分失效,电源供给或接地线路造成.
总线部分失效
受影响的模块总线开路. 受影响的模块电源电路开路. 受影响的模块接地线路开路.
总线整体失效
总线对电源短路. 总线对地短路.
总体失效特征
机械组合仪表内所有仪表归零. 机械组合仪表内的所有警告灯点亮. 仪表背光最亮. 信息中心内环境温度显示为虚线.
PCI总线上的任何模块没有响应.
启动2秒钟后熄火(配备有SKIS).
正常总线
总线对电源短路
总线对地短路
发动机控制电脑
前控制模块FCM
电动举升门逻辑控制
在举升门运动中,再次按下操作开关; 运动阻力检测 压力传感器 环境温度检测
障碍物检测
在开门循环期间，如果检测到障碍物电动举升门将向相反 的方向运行，并返回到全关位臵，而且保持在循环开始前 的原始状态（关锁/开锁）。 如果在关门循环期间检测到障碍物，电动举升门也将向相 反的方向运行，直到返回到全开位臵，并且保持在循环开 始前的原始位臵（关锁/开锁）。 在举升门打开或关闭循环中，如果电动举升门碰到两个障 碍物，该系统将进入全手动方式。 在开门循环中，如果检测到压力传感器信号，电动举升门 将继续运行，直到全开位臵。 在关门循环中，如果检测到压力传感器信号，电动举升门 将向相反的方向运行，直到全开位臵。
司机门门控开关 乘员门门控开关 左侧滑动车门门控开关（棘轮机构） 右侧滑动车门门控开关（棘轮机构） 举升门门控开关（棘轮机构） 遥控器信号（关锁，开锁，右门，左门，举升门，应急） 发动机仓盖微动开关 点火开关状态 举升门钥匙锁芯有效进入信号 司机门锁开关 乘员门锁开关 发动机状态信息-总线信号 点火钥匙有效信号（点火钥匙防盗系统）
障碍物检测
为安全起见，障碍物检测系统可对开门和关门两 个方向的障碍物进行检测，该系统通过检测到使 车门运动速度被降低的阻力，而使车门向相反的 方向移动，以避免损坏车门或物品或碰伤乘员。
运动扭矩补偿
为确保响应的正确，控制模块不断探知每一个开 门和关门循环中所要求的正常车门运动速度，并 存储这些数据，同时也要学习车辆停在斜坡上时 的数据，和根据由于气候的变化所引起的每一个 循环中的数据变化，并且用新的数据不断刷新模 块的有关存储单元。
PCI总线特点
10.4 Kbps 数据传输速度 单线通讯型式
PCI总线操作
PCI数据总线信息加载在可变脉宽调制（VPWM） 信号上传送。与早期的克莱斯勒碰撞侦测（CCD ）双线数据总线系统的7.8125kbps设计传送速度相 比，PCI数据总线的平均速度达到了10.4kbit/S（ kpbs）。PCI总线系统能够支持最多32个不同的模 块,包括DRB-III诊断工具.
FCM主要功能
附件继电器做动 制动变速器换挡互锁功能 电子后灯(EBL) 后除雾器 前后鼓风机马达继电器驱动 前雾灯继电器驱动 洗涤器马达(前和后) 前风挡雨刮高低速继电器驱动 前风档雨刮打开继电器驱动 带大灯调节的大灯电源 喇叭继电器驱动 大灯清洗继电器驱动 扬声器继电器驱动 驻车灯继电器驱动
FCM主要输入信号
输出信号
车辆防盗警报器状态信息—可编程通讯接口总线（PCI BUS）
门控开关状态-可编程通讯接口总线（PCI BUS）
车辆防盗系统指示灯 礼貌灯
喇叭继电器
转向信号灯 前照灯
电气原理图
安全钥匙防盗系统
安全钥匙防盗系统(SKREES)是对未授权使用的车辆进行被 动保护:当使用无效的钥匙启动车辆时,发动机运行两秒钟 后熄火.系统主要部件包括:安全钥匙防盗模块(SKREEM), 安全钥匙(带发射器的点火钥匙和一体式遥控器),指示灯,车 身控制模块(BCM),和动力系统控制模块(PCM).SKREEM模 块安装在转向管柱后方,一体式天线安装在点火开关壳体上 ;指示灯位于机械组合仪表(MIC)内.
退出时自动开锁功能-如果车速为0,车辆在驻车档,驾驶员侧 车门打开,允许BCM执行自动开锁
关锁和开锁时闪灯
顺序开锁-允许有选择性的开锁车门,当发射器的开锁按钮 被第一次按下,仅司机侧的前车门开锁,当开锁按钮在5秒内 被第二次按下,其它车门开锁;另外一种选择是一次开锁所 有车门.
关锁时喇叭鸣响
电气原理图
车身电器
课程目标
熟悉可编程通讯接口(PCI)总线的特点及操作; 了解RG车型网络的连接架构和诊断方式; 了解车辆中控门锁系统与防盗系统控制特点及诊 断方式;
熟悉车身电器附件系统控制原理
掌握RG车型所有的客户与非客户编程操作 ;
百度文库
网络概述
可编程通讯接口(PCI)总线系统首次应用在1998年 的LH车型上,用于支持车辆模块间的通讯.PCI总线 采用单线,多元通讯的网络型式,单线多通路系统可 以实现多种信息在同一条通道或电路内传送。支 持在多个模块间共享二进制的编码信息,采用基于 J1850的标准数据通讯协议.
电气原理1
电气原理2
电气原理3
电动天窗
通过顶臵控制台上的一个开关，电动天窗系统允 许天窗电动打开，关闭或处在通风位臵。当点火 开关处于运行和附件位臵时，天窗通过集成电源 模块（IPM）的一个保险丝接受蓄电池供给的电源 。当点火开关处于OFF（关闭）状态或激活 Accessory Delay System（附件电源延迟系统）后 取下钥匙时，天窗仍可操作。
编程操作
自动关锁功能
关闭所有车门,将钥匙插入点火开关内; 旋转点火开关从打开/关闭位臵4次,最后停在关闭位臵; 在10秒钟内将司机侧车门锁止开关按到锁止位臵; 一声蜂鸣器声,表示编程成功; 重复上述步骤,将恢复到原来的特性
编程功能
双重开锁功能
按下并放开遥控器上的解锁按钮一次打开车辆的驾驶员侧 车门,或按两次打开所有车门和举升门;遥控解锁驾驶员车 门第一次特性,可以通过下列步骤启动或取消: 按下UNLOCK按钮5至10秒钟;
中央门锁系统
当车身控制模块(BCM)接收到门锁开关,钥匙锁芯开关或无 钥匙进入(RKE)的输入,将会锁止和打开车门;车身控制模块 将会提供接通输出驱动器,并在一特定的时间内给门锁电机 提供一定的电压. 自动门锁 门锁禁止
遥控无钥匙进入系统
客户编程功能
自动锁门-在车速超过25.7km/h,允许BCM执行自动锁门功 能.
锁止功能
如果电动滑动车门模块检测到蓄电池电压低于9.5V，并且 车门在全开位臵，该模块将中止所有电动滑动车门的开-关 循环，直到电压大于9.5V。 如果电动滑动车门模块检测到蓄电池电压低于9.5V，并且 车门在全开位臵，该模块将中止所有电动滑动车门的开-关 循环。 如果电动滑动车门模块检测到蓄电池电压低于9.5V，并且 电动滑动车门正在开-关循环中，则电动滑动车门模块将继 续控制车门运行直到车门全关，全开或达到其能达到的位 臵。此时电动滑动车门变为全手动控制。上述任何一种情 况出现，电动滑动车门模块都将臵故障码，以指示蓄电池 电压太低，不能满足电动滑动车门的工作要求。
蜂鸣器/热敏电阻
举升门模块
啮合执行器
外部把手开关
外部把手开关是一个电子放松开关，位于后牌照 灯壳体总成，牌照上方。 这个开关能控制电动举 升门放松功能，还能在电动举升门运动时使其反 相运动。
全开开关
锁销与执行器总成
锁销位于电动举升门总成的下方中心，包括整体式棘爪和棘轮开关。 在电动锁紧/放松锁销上，锁销执行器提供扭矩，以将电动举升门从第 二级位臵关闭到第一级关闭锁紧位臵。在电动锁紧/放松锁销和仅放松 锁销上，执行器从第一级关闭锁紧位臵放松到完全打开和可运动位臵
禁止功能
在关门循环期间，如果顶臵控制器开关或车门外把手开关被按下，电动举升 门将向相反的方向运行，并达到全开位臵。 在开门循环中，如果车门外把手开关被按下，电动举升门将进入全手动模式 。 即使顶臵控制器开关锁止，遥控器仍可操作车门动作。 如果电动举升门正在运行，此时若起动发动机，则电动举升门将暂停工作， 待发动机起动完成后，电动举升门再继续运行。 当电动举升门正处于关门循环时，如果挂档（变速箱档位不在停车或空挡档 位），则电动举升门将继续运行，直到全关位臵。 当电动举升门正处于开门循环时，如果挂档（变速箱档位不在停车或空挡档 位），则电动举升门将向相反的方向运行，直到全关位臵。 如果电动举升门模块检测到变速箱档位不在停车或空挡档位，并且电动举升 门在全开位臵，则电动举升门模块仍将控制电动举升门保持在全开位臵。 如果电动举升门模块检测到变速箱档位不在停车或空挡档位，并且电动举升 门在全关位臵，则电动举升门模块仍将控制电动举升门保持在全关位臵。
系统操作
所有开门和关门请求信号都是通过可编程通讯接口总线， 从车身控制模块发送给电动滑动车门模块的。位于顶臵控 制器上的电阻式多路开关，向车身控制模块输入不同的电 压信号，以确定是左侧车门还是右侧车门。从顶臵控制器 到车身控制模块的电路决定B-柱开关的锁住状态和确定电 动举升门的打开或关闭。对应于每一个按钮开关都有不同 阻值的电阻器相对应，从而使每个此种类型的开关可输出 不同的电压信号（电阻式多路开关系统）。
示意图
安全钥匙
安全钥匙模块SKREEM
SKREEM包括收音机频率（RF）收发器和一个微 处理器。 SKREEM在存储器中保留了已经对它进 行编程的Sentry Key的识别码。 可以编入每个模块 的钥匙的最大数量为八（8）。
电动系统控制
电动车窗 电动举升门 电动滑动门 电动后视镜
电动座椅
电动车窗
电动举升门
通过按下位于顶臵控制器上的按钮开关或遥控器 上的按钮开关，用电控方式自动将举升门打开或 关闭，通过按下开关，车身控制模块立即向电动 举升门模块发送信号，以开始进行开门或关门循 环。电动举升门在开始运行之前，在按下开关的 同时，蜂鸣器鸣叫并且停车灯闪烁。
系统操作
按下顶臵控制器开关或遥控器举升门按钮开关后 ，车身控制模块则立即通过可编程通讯接口总线 向电动举升门模块发送请求信号，由电动举升门 模块决定是否打开，关闭或禁止电动举升门动作 。
总线信息传递
每个模块都有能力同时传输和接收信息,当没有模块在传输 ,总线电压为0伏,模块在传输时,总线电压接近7.5伏; PCI数 据总线信息的传送是通过可变脉宽调制（VPWM）的方式 同时传送总线状态和经编码后的数字脉宽来实现的。短的 低电平脉冲信号或长的高电平脉冲信号代表“0”；长的低 电平脉冲信号或短的高电平脉冲信号代表“1”。
举升门电机
齿轮电机总成包括直流电机、霍耳效应传感器、啮合执行器、全开开 关、举升齿轮、铝壳、主动齿轮和导线线束。
挤压传感器
电气原理图
电动滑动门
系统操作
电动滑动车门由位于车门内的驱动电机提供动力 ，打开或关闭车门需要4-6 秒钟，可分别按下顶臵 控制器上的开关，B-柱或遥控器上的按钮开关对 车门进行操作。
电路描述
PCI数据总线电路导线的颜色根据使用条件的不同 ，一般是带紫色标记的黄色导线或是黄色标记的 紫色导线。
电路特点
电路特点
2002年大捷龙配置
2007年捷龙配置
PCI总线终端与偏压
主节点通过功率为1千瓦的电阻和3300pF的电容与数据总线端接。只 有PCM是数据总线系统内唯一的主节点。 标准节点通过功率为11千瓦的电阻和330pF的电容与数据总线端接
环境温度感知 倒车开关 制动液位 B+连接检测 喇叭输入 点火开关仅启动位臵 点火开关运行和启动位臵 制动灯监测 洗涤液位 雨刮停止
车身控制模块BCM
电动门锁 自动门锁 蓄电池保护-如果司机没有关闭灯光,车身控制模块会在点火开关关闭后的三分钟关闭所 有外部灯光;十五分钟后关闭所有内部灯光.. 蜂鸣控制 指南针/微型里程支持. 内部灯光(礼貌灯/阅读灯) BCM 诊断报告 电子举升门释放 外部灯光 大灯延迟 照明进入 渐变暗至关闭内部灯光 脉宽调制的仪表板变暗 锁门禁止-如果钥匙在点火开关而前门未关严,锁门将失效;但遥控器开关锁正常.
在按下解锁按钮5秒钟后,按下锁止按钮,然后松开两个按钮.
车身防盗系统
车辆防盗安全系统(VTSS)作为车身控制模块(BCM)功能的 一部分,BCM监控着车门,举升门,发动机舱和点火开关等部 件是否有非常规的，未经授权的操作;一旦有这些操作，系 统将通过喇叭鸣响,大灯和VTSS指示灯的闪烁进行报警.
输入信号
诊断
首先从故障征兆开始诊断,如果怀疑总线总体失效,首先确 认在车辆上装备哪些模块,如果试图通过DRBIII得到模块的 响应;当连接上DRBIII®后,如果有超过一个模块响应,那么 故障与总体失效无关.可能会由于一个模块或几个模块的 PCI总线部分失效,电源供给或接地线路造成.
总线部分失效
受影响的模块总线开路. 受影响的模块电源电路开路. 受影响的模块接地线路开路.
总线整体失效
总线对电源短路. 总线对地短路.
总体失效特征
机械组合仪表内所有仪表归零. 机械组合仪表内的所有警告灯点亮. 仪表背光最亮. 信息中心内环境温度显示为虚线.
PCI总线上的任何模块没有响应.
启动2秒钟后熄火(配备有SKIS).
正常总线
总线对电源短路
总线对地短路
发动机控制电脑
前控制模块FCM
电动举升门逻辑控制
在举升门运动中,再次按下操作开关; 运动阻力检测 压力传感器 环境温度检测
障碍物检测
在开门循环期间，如果检测到障碍物电动举升门将向相反 的方向运行，并返回到全关位臵，而且保持在循环开始前 的原始状态（关锁/开锁）。 如果在关门循环期间检测到障碍物，电动举升门也将向相 反的方向运行，直到返回到全开位臵，并且保持在循环开 始前的原始位臵（关锁/开锁）。 在举升门打开或关闭循环中，如果电动举升门碰到两个障 碍物，该系统将进入全手动方式。 在开门循环中，如果检测到压力传感器信号，电动举升门 将继续运行，直到全开位臵。 在关门循环中，如果检测到压力传感器信号，电动举升门 将向相反的方向运行，直到全开位臵。
司机门门控开关 乘员门门控开关 左侧滑动车门门控开关（棘轮机构） 右侧滑动车门门控开关（棘轮机构） 举升门门控开关（棘轮机构） 遥控器信号（关锁，开锁，右门，左门，举升门，应急） 发动机仓盖微动开关 点火开关状态 举升门钥匙锁芯有效进入信号 司机门锁开关 乘员门锁开关 发动机状态信息-总线信号 点火钥匙有效信号（点火钥匙防盗系统）
障碍物检测
为安全起见，障碍物检测系统可对开门和关门两 个方向的障碍物进行检测，该系统通过检测到使 车门运动速度被降低的阻力，而使车门向相反的 方向移动，以避免损坏车门或物品或碰伤乘员。
运动扭矩补偿
为确保响应的正确，控制模块不断探知每一个开 门和关门循环中所要求的正常车门运动速度，并 存储这些数据，同时也要学习车辆停在斜坡上时 的数据，和根据由于气候的变化所引起的每一个 循环中的数据变化，并且用新的数据不断刷新模 块的有关存储单元。
PCI总线特点
10.4 Kbps 数据传输速度 单线通讯型式
PCI总线操作
PCI数据总线信息加载在可变脉宽调制（VPWM） 信号上传送。与早期的克莱斯勒碰撞侦测（CCD ）双线数据总线系统的7.8125kbps设计传送速度相 比，PCI数据总线的平均速度达到了10.4kbit/S（ kpbs）。PCI总线系统能够支持最多32个不同的模 块,包括DRB-III诊断工具.
FCM主要功能
附件继电器做动 制动变速器换挡互锁功能 电子后灯(EBL) 后除雾器 前后鼓风机马达继电器驱动 前雾灯继电器驱动 洗涤器马达(前和后) 前风挡雨刮高低速继电器驱动 前风档雨刮打开继电器驱动 带大灯调节的大灯电源 喇叭继电器驱动 大灯清洗继电器驱动 扬声器继电器驱动 驻车灯继电器驱动
FCM主要输入信号
输出信号
车辆防盗警报器状态信息—可编程通讯接口总线（PCI BUS）
门控开关状态-可编程通讯接口总线（PCI BUS）
车辆防盗系统指示灯 礼貌灯
喇叭继电器
转向信号灯 前照灯
电气原理图
安全钥匙防盗系统
安全钥匙防盗系统(SKREES)是对未授权使用的车辆进行被 动保护:当使用无效的钥匙启动车辆时,发动机运行两秒钟 后熄火.系统主要部件包括:安全钥匙防盗模块(SKREEM), 安全钥匙(带发射器的点火钥匙和一体式遥控器),指示灯,车 身控制模块(BCM),和动力系统控制模块(PCM).SKREEM模 块安装在转向管柱后方,一体式天线安装在点火开关壳体上 ;指示灯位于机械组合仪表(MIC)内.
退出时自动开锁功能-如果车速为0,车辆在驻车档,驾驶员侧 车门打开,允许BCM执行自动开锁
关锁和开锁时闪灯
顺序开锁-允许有选择性的开锁车门,当发射器的开锁按钮 被第一次按下,仅司机侧的前车门开锁,当开锁按钮在5秒内 被第二次按下,其它车门开锁;另外一种选择是一次开锁所 有车门.
关锁时喇叭鸣响
电气原理图