智能车硬件系统的设计与PCB板制作

学号编号研究类型应用研究分类号

HUBEI NORMAL UNIVERSITY

学士学位论文

Bachelor’s Thesis

论文题目智能车硬件系统的设计与PCB板制作

研究与应用

作者姓名

指导教师

所在院系机电与控制工程学院

专业名称电气工程及其自动化

完成时间2012年5月1日

湖北师范学院学士学位论文（设计）诚信承诺书

智能车硬件系统的设计与PCB板制作

（湖北师范学院机电与控制工程学院，湖北黄石 435002）

摘要: 本文以第六届飞思卡尔全国大学生智能车竞赛为基础，介绍了智能车的硬件设计和PCB制板。根据我院各参赛小组小车车模的制作要求，和各小组对硬件的

要求完成相应的硬件电路设计，由于本设计需要同时兼顾电磁、光电、摄像头

三个小组的硬件资源所以本设计采用吸取各组硬件资源的公共部分，而对于各

组的特有部分则是留出相应的硬件接口供各组扩展；完成硬件设计后将硬件电

路用PROTEL 99 SE完成PCB制板。

关键词：PCB板制作；智能车；飞思卡尔。

中图分类号:

Intelligent car the design of the system hardware and

PCB production

（College of Electrical and Control Engineering，Hubei Normal University，

Huangshi 453002，China）

Abstract: In this paper the sixth freescale national college students intelligent car competition as the foundation, this paper introduces the hardware design of the intelligent car and PCB board system. According to the present our group of car models make requirements, and the team of hardware required to perform the corresponding hardware circuit design, because this design need both the electromagnetic, photoelectricity, camera three groups of hardware resources so this design USES the learn from each group the public portion of the hardware resources, and to each of the special part is set aside the corresponding hardware interface for each extension; The hardware design will finish after the hardware circuit with PROTEL 99 SE finished PCB board system

Key word: PCB production; Intelligent car; freescale

1.前言......................................... 错误!未定义书签。

2 . 选题背景.................................... 错误!未定义书签。

课题来源及背景...................................... 错误!未定义书签。

课题研究的目的和意义................................ 错误!未定义书签。

国内外现状及趋势.................................... 错误!未定义书签。

主要内容和主要工作.................................. 错误!未定义书签。

3. 系统介绍..................................... 错误!未定义书签。

相关芯片的介绍....................................... 错误!未定义书签。

单片机最小系统模块................................... 错误!未定义书签。

4 智能车硬件的设计与实现........................ 错误!未定义书签。

硬件电路的设计........................................ 错误!未定义书签。

电源系统的设计..................................... 错误!未定义书签。

H桥电机驱动模块.................................. 错误!未定义书签。

无线传输模块介绍.................................. 错误!未定义书签。

串口模块......................................... 错误!未定义书签。

5 赛道介绍..................................... 错误!未定义书签。

6 开发平台及工具介绍............................ 错误!未定义书签。

. 硬件仿真平台........................................ 错误!未定义书签。

7. PCB板制作平台............................... 错误!未定义书签。

Protel99SE软件的使用................................. 错误!未定义书签。

板的分类........................................... 错误!未定义书签。

PCB板电源线、地线的设计.......................... 错误!未定义书签。

模拟电路印制电路板信号线的合理布局................ 错误!未定义书签。

印制电路板设计应充分考虑到焊盘的孔径大小.......... 错误!未定义书签。

板器件排布和布线规则.................................. 错误!未定义书签。

元件布局基本规则....................................... 错误!未定义书签。

PCB 板的布局：....................................... 错误!未定义书签。

. 放置小器件。........................................ 错误!未定义书签。

印制线路板的走线：................................... 错误!未定义书签。

8 总结与展望................................... 错误!未定义书签。

总结................................................ 错误!未定义书签。

展望................................................. 错误!未定义书签。

9. 参考文献..................................... 错误!未定义书签。