液压系统图解
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车载液压系统
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车载液压系统
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液压系统原理图
流调速时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响
（4）造价较高 （5）故障不易诊断
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第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶
世界上第一台水压机
18世纪末
介质－水
介质－油
军用→民用
液压传动的普及应用
本世纪50年代
包括传动、控制、检测为一体
完整的自动化技术
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第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
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95%的自动线
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
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第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
M
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液压系统原理图
M
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第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
能量传递通过液体完成 液体压力
单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
液压传动 液体压力能传递机械能
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第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液气传动 Hydraulic and Pneumatic
Transmission
2010-2011年第一学期
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第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
电动机
内燃机
燃气轮机
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其它形式
第一章 概论
第一节 液压传动的定义
机器
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控
（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便
（3）调速范围大
（4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护
（6）自动化和机电液一体化
（7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
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第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节
以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
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第五节 液压技术的发展概况
四、学习目的与要求
目的： 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件
制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传实递用文、档 转换与控制的液体传动。
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
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第二节 液压传动的工作原理及组成部分
三、液压传动装置的组成部分
动力元件－泵
机械能→液压能
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向和流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
四、 液压系统图的图形符号
遵循 GB786.1-93
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设备需求
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液压缸
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手动液压泵
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液压泵，电动机驱动
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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液压系统的工作压力取决于外负载
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第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
2 运动速度或转速
A1v1A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
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工作台
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
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液压
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1、优点
溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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流量控制阀
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过滤器
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统
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液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
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车载液压系统
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液压系统原理图
流调速时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响
（4）造价较高 （5）故障不易诊断
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第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶
世界上第一台水压机
18世纪末
介质－水
介质－油
军用→民用
液压传动的普及应用
本世纪50年代
包括传动、控制、检测为一体
完整的自动化技术
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第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
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95%的自动线
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
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第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
M
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液压系统原理图
M
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第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
能量传递通过液体完成 液体压力
单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
液压传动 液体压力能传递机械能
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第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液气传动 Hydraulic and Pneumatic
Transmission
2010-2011年第一学期
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第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
电动机
内燃机
燃气轮机
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其它形式
第一章 概论
第一节 液压传动的定义
机器
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控
（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便
（3）调速范围大
（4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护
（6）自动化和机电液一体化
（7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
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第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节
以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
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第五节 液压技术的发展概况
四、学习目的与要求
目的： 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件
制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传实递用文、档 转换与控制的液体传动。
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
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第二节 液压传动的工作原理及组成部分
三、液压传动装置的组成部分
动力元件－泵
机械能→液压能
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向和流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
四、 液压系统图的图形符号
遵循 GB786.1-93
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设备需求
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液压缸
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手动液压泵
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液压泵，电动机驱动
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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液压系统的工作压力取决于外负载
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第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
2 运动速度或转速
A1v1A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
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工作台
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
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液压
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1、优点
溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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流量控制阀
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过滤器
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车载液压系统
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车载液压系统
要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统
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液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
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