机床主传动系统设计
机床设计-传动系统
转速图的绘制
主传动系统的传动路线表达式：
36
1
主电机 440r / min
φ126 φ256
I
3306 4224
II
42
4222 62
III
60
1380 72
IV(主
轴)
48
主轴的转速计算：
126
n主轴
=
n电机
× 256
×uI-II
×uII-III
×uIII-IV
a
126
n主轴max
=
n电机
× 256
×uI
-II
max
×uII -III max
×uIII-IVmax
126
n主轴min
=
n电机
× 256
×uI
-II
min
×uII -III min
×uIII-IVmin
直接标出转速值 。 注意： 转速格线间距大小并不代表公比ф的
数值大小。
转速图一点三线 转速点——传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。
如轴Ⅳ（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。
传动线——相邻两轴的相关两个 转速点之间的连线。
传传动比大于1其对数值为正，传 动线向右上倾斜；
应用： 普通机床应用最为广泛的一种变速方式。
变速方式的选择
主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。
（1）有级变速 变速机构——是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不 同转速的传动装置。 有级（或分级）变速机构
➢滑移齿轮变速机构 ➢交换齿轮变速机构 ➢多速电动机 ➢离合器变速机构 ➢摆移变速机构
数控车床的主传动系统设计PPT
在进行动态特性分析时，需要考虑主轴的转速、转矩和刚度等参数，以及传动系统的固有频率和阻尼比等特性。 通过分析这些参数，可以评估主传动系统在加工过程中的稳定性，预测可能出现的振动和噪声问题，并采取相应 的措施进行优化设计。
强度与刚度分析
总结词
强度与刚度分析是评估主传动系统在承受外力和变形时的性能表现，以确保系统的可靠性和稳定性。
总结词：传统设计
详细描述：该实例介绍了一种传统的数控车床主传动系统设计，主要采用齿轮传 动和链传动组合的方式，具有结构简单、可靠性高的优点，但效率较低，适用于 一般加工需求。
实例二：主传动系统的改进设计
总结词：优化设计
详细描述：该实例针对传统主传动系统的不足，进行了优化改进。采用新型轴承和材料，提高了传动效率和稳定性，减少了 维护成本，适用于高精度、高效率的加工需求。
设计目的和意义
设计目的
设计出高效、稳定、可靠的数控车床主传动系统，满足加工精度和效率的要求， 提高生产效率和产品质量。
意义
主传动系统设计的优劣直接影响到数控车床的性能和加工精度，进而影响到整个 机械制造行业的生产水平和产品质量。因此，对数控车床主传动系统进行合理设 计，对于提高机械制造行业的整体水平具有重要意义。
要点二
详细描述
在进行热特性分析时，需要考虑主轴的转速、切削力和材 料导热系数等参数。通过建立热传导模型，可以预测主传 动系统在不同工况下的温度变化和热变形情况。根据分析 结果，可以采取相应的散热措施和热补偿技术，提高系统 的热稳定性和加工精度。
06 主传动系统实例分析
实例一：某型号数控车床主传动系统设计
高耐磨材料
选用高耐磨材料，如陶瓷和硬质 合金，以提高主传动系统的使用 寿命和可靠性，减少维护成本。
机床主传动系统设计
机床主传动系统设计机床主传动系统是机床的核心组成部分，它直接影响着机床的性能和加工质量。
主传动系统主要由电机、速度变换机构、主轴、传动装置等部分组成。
本文将从设计电机、速度变换机构、主轴和传动装置四个方面，对机床主传动系统的设计进行详细阐述。
首先是电机的设计。
电机作为机床主传动系统的动力源，其选型需考虑到机床加工的要求以及传动系统的性能要求。
一般情况下，机床加工精度要求高，所以应选择具有较高功率和较小扭矩波动的交流伺服电机。
考虑到机床的节能要求，可选择带有高效能力推力轴承和电子换向器的永磁同步电机。
其次是速度变换机构的设计。
速度变换机构主要用于实现不同速度的转换，使得机床能够适应不同加工工艺的要求。
常见的速度变换机构有齿轮传动、带式传动和链条传动等。
在实际设计中，应根据机床的加工要求和工艺特点选择合适的速度变换机构，并根据机械原理进行优化设计。
第三是主轴的设计。
主轴作为机床主传动系统的核心部件，其设计要考虑到机床的加工精度、刚性和动平衡等要求。
一般情况下，主轴采用高精度两端支撑方式，以保证主轴的刚性和稳定性。
在主轴的设计中，还应注意对主轴进行合理的冷却和润滑方式设计，以提高主轴的使用寿命和可靠性。
最后是传动装置的设计。
传动装置作为主传动系统的连接组件，其设计应满足机床的传动效率、刚性和减振要求。
常见的传动装置有皮带传动、齿轮传动和液压传动等。
对于机床主传动系统设计，可以根据机床的加工特点和需求，选用合适的传动装置进行设计，并通过结构优化和改进，提高传动效率和减少传动误差。
综上所述，机床主传动系统的设计需要综合考虑电机、速度变换机构、主轴和传动装置等多个方面因素。
在设计过程中，应根据机床的加工要求和工艺特点，选择合适的组件和参数，并进行优化设计，以提高机床的性能和加工质量。
只有设计出合理、可靠的主传动系统，机床才能够发挥其最大的潜力，达到高精度、高效率的加工效果。
普通机床主传动课程设计
普通机床主传动课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握普通机床主传动的基本原理、结构及其维护方法。
通过本课程的学习，学生应能：1.描述普通机床主传动系统的组成及其作用。
2.解释机床主传动系统中各主要部件的结构和工作原理。
3.分析机床主传动系统的性能指标，如传动比、转速、扭矩等。
4.判断机床主传动系统中可能出现的故障，并掌握基本的故障排除方法。
5.掌握机床主传动系统的维护保养知识，提高机床使用寿命。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.普通机床主传动系统的基本原理和结构。
2.机床主传动系统中各主要部件的结构和工作原理，如齿轮、轴承、传动带等。
3.机床主传动系统的性能指标及其计算方法。
4.机床主传动系统的故障诊断与排除。
5.机床主传动系统的维护保养方法。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机床主传动系统的基本原理和结构。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解机床主传动系统的故障诊断与排除方法。
3.实验法：通过动手实验，使学生掌握机床主传动系统的维护保养技巧。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备机床主传动系统的实物模型或仿真设备，方便学生进行实践操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：通过学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的作业，评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力。
3.考试：进行期中和期末考试，全面评估学生的知识掌握和理解能力。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
教师应及时给予反馈，帮助学生提高。
CK6136数控机床主传动系统设计
CK6136数控机床主传动系统设计摘要本⽂主要是数控车床主传动系统，主驱动系统，这样的设计可以⽤于普通车床修改，以适应中国的机床⼯具⾏业的发展及⽬前的状态，具有⼀定的经济效益和社会效益。
这个完整的设计包括原始数据，根据⼀些（包括机器类型，⼤⼩等），结合实际条件和情况制定⼀些参数上的车床，根据建议的参数⽐较，以确定传输⽅案，传输⽅案。
然后传输和副齿轮齿的传动⽐的计算，然后估计弹性模量和齿轮轴轴，齿轮和轴的强度和刚度，以进⾏检查。
此外，还橱柜的主要结构设计，零部件的数量的选择，从⽽完成整个主驱动系统的设计。
关键词：数控车床；主传动系统；设计AbstractThis article is mainly CNC lathe main drive, the main drive system, this design can be used for ordinary lathe modified to adapt to China's machine tool industry development and current status, with certain economic and social benefits.The complete design, including raw data, according to some (including machine type, size, etc.), combined with the actual conditions and circumstances to develop some of the parameters on the lathe, according to the recommended parameters compared to determine the transmission scheme, transmission scheme. Then the pinion gear transmission and the transmission ratio calculation, and then estimate the elastic modulus and the gear shaft axes, gears and shaft strength and rigidity to be checked. In addition, the design of the main structure of the cabinet, the choice of the number of parts, thereby completing the main drive system design.Keywords：NC machine tool；main driving system；design⽬录引⾔ (4)第1章总体设计⽅案拟定 (6)1.1拟定主运动参数 (6)1.2运动设计 (6)1.3动⼒计算和结构草图设计 (6)1.4轴和齿轮的验算 (6)1.5主轴变速箱装配设计 (6)第2章参数拟定 (7)2.1车床主参数(规格尺⼨)和基本参数 (7)2.2各级转速的确定 (7)第3章运动设计 (8)3.1主拟定传动⽅案 (8)3.2传动⽅案的⽐较 (8)3.3各级传动⽐的计算 (9)3.4各轴转速的确定⽅法 (11)3.5转速图拟定 (12)第4章动⼒计算 (13)4.1齿轮的计算 (13)4.2电磁离合器的选择和使⽤ (19)第5章轴的设计和验算 (21)5.1轴的结构设计 (21)5.2轴的强度校核(以I轴为例) (21)5.3轴的刚度校核(以I轴为例) (25)第6章主轴变速箱的装配设计 (28)6.1箱体内结构设计的特点 (28)6.2设计的⽅法(以轴的布置为例) (28)第7章结论 (31)致谢 (32)参考⽂献 (33)引⾔这次毕业设计中，我所从事设计的课题是CK6136型数控车床主传动机构设计。
机床主传动系统设计说明书
目录1.摘要 (3)2.绪论 (3)3．设计计算 (3)3.1车床的规格系列和用处 (3)3.2操作性能要求 (4)4.主动参数参数的拟定 (4)4.1 确定传动公比φ (4)4.2 主电动机的选择 (4)5.变速结构的设计 (4)5.1 主变速方案拟定 (4)5.2 变速结构式、结构网的选择 (4)5.2.1 确定变速组及各变速组中变速副的数目 (5)5.2.2 变速式的拟定 (5)5.2.3 结构式的拟定 (5)5.2.4 结构网的拟定 (5)5.2.5 结构式的拟定 (6)5.2.6 结构式的拟定 (6)5.2.7 确定各变速组变速副齿数 (8)5.2.8 绘制变速系统图 (9)6.结构设计 (9)6.1 结构设计的内容、技术要求和方案 (9)6.2 展开图及其布置 (9)6.3 I轴（输入轴）的设计 (10)6.4 齿轮块设计 (10)6.5 传动轴的设计 (10)6.6 主轴组件设计 (12)6.6.1 各部分尺寸的选择 (12)6.6.2 主轴材料和热处理 (12)6.6.3 主轴轴承 (12)6.6.5 润滑与密封 (13)6.6.6 其他问题 (14)7.传动件的设计 (14)7.1 带轮的设计 (14)7.2 传动轴的直径估算 (17)7.2.1 确定各轴转速 (17)7.2.2传动轴直径的估算：确定各轴最小直径 (17)7.2.3 键的选择 (18)7.3 传动轴的校核 (18)7.3.1 传动轴的校核 (19)7.3.2 键的校核 (19)7.4 各变速组齿轮模数的确定和校核 (20)7.4.1 齿轮模数的确定 (20)7.4.2 齿宽的确定 (24)7.5 带轮结构设计 (25)7.6 片式摩擦离合器的选择和计算 (26)7.7 齿轮强度校验 (28)7.7.1 校核a变速组齿轮 (29)7.7.2 校核b变速组齿轮 (30)7.7.3 校核c变速组齿轮 (31)7.8 轴承的选用与校核 (33)7.8.1 各轴轴承的选用 (34)7.8.2 各轴轴承的校核 (34)8.主轴组件设计 (34)8.1 主轴的基本尺寸确定 (34)8.1.1 外径尺寸D (34)8.1.2 主轴孔径d (35)8.1.3 主轴悬伸量a·····················································358.1.4 支撑跨距L (36)8.1.5 主轴最佳跨距L0的确定 (37)8.2 主轴刚度验算 (38)8.2.1 主轴前支撑转角的验算 (38)8.2.2 主轴前端位移的验算 (39)9.心得体会及参考文献 (40)第一部分机床主传动系统设计1.摘要普通中型车床主轴箱设计普通中型车床主轴箱设计，主要包括三方面的设计，即：根据设计题目所给定的机床用途、规格、主轴极限转速、转速数列公比或级数，确定其他有关运动参数，选定主轴各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟定结构式或结构网，拟定转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。
第3章数控机床主传动系统设计
3.3无级变速传动链的设计
数控机床的主运动广泛采用无级变速 。 无级变速优势： 在一定范围内，转速(或速度)能连续地变 换，从而获取最有利的切削速度。 数控机床一般都采用由直流或调速电动 机作为驱动源的电气无级调速。
(2)主要设计内容:
拟定结构式或结构网; 拟定转速图， 拟定各传动副的传动比; 确定带轮直径、齿轮齿数; 布置、排列齿轮，绘制传动系统图。
3. 2 分级变速主传动系统设计
3. 2. 1转速图的概念
转速图由“三线一点”组成，即传动轴线、转速 线、传动线和转速点。
3. 2 分级变速主传动系统设计
由Z, φ, n1可知主轴的各级转速应为: 31.5, 45, 63, 90, 125, 180, 250，500、710、 1000、1400。
2)变速组和传动副数的确定 :
变速组和传动副数可能的方案有: 12=4×3 12=3×4 12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3
3. 2 分级变速主传动系统设计
②绘制转速图: A、 本例所选定的结构式共有三个变速 组，变速机构共需4根轴，加上电动机轴 共5根轴，(电动机到I轴为定比带传动)故 转速图需5条竖线。主轴共12级转速，电 动机轴转速与主轴最高转速相近，故需 12条横线。然后，标注主轴的各级转速 及电动机轴的转速。
3. 1 主传动系统设计概述
（2)按传动装置类型 可分为机械传动装置 液压传动装置 电气传动装置 以及它们的组合
3. 1 主传动系统设计概述
(3)按变速的连续性 可以分为分级变速传动和无级变速传动。 分级变速传动是在一定的变速范围内均 匀、离散地分布着有限级数的转速，变 速级数一般不超过20~30级。 分级变速传动方式有滑移齿轮变速、交 换齿轮变速和离合器(如摩擦片式、牙嵌 式、齿轮式离合器)变速。
数控车床主传动系统设计 毕业设计
数控车床主传动系统设计毕业设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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普通车床主传动系统设计说明书毕业设计(论文)word格式
普通车床主传动系统设计说明书一、 设计题目：设计一台普通车床的主传动系统，完成变速级数为8-12级。
二、 设计目的：1：通过设计实践，掌握机床主传动系统的设计方法。
2：培养综合运用机械制图、机械设计基础、及结构工艺等相关知识，进行工程设计的能力。
3：培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
4：提高技术总结及编制技术文件的能力。
5：是毕业设计教学环节实施的技术准备。
三、设计内容与基本要求：设计内容： （一）运动设计（1）传动方案设计（集中传动，分离式传动）（2）转速调速范围max minn Rn n（3）公比：大公比，小公比和及混合公比（4）确定结构网和结构式：（1）传动副：前多后少，前密后疏，（2）超速级解决方案：a:增加变速组，b:采用分枝传动和背轮机构（5）绘制转速图：（1）降速：前缓后急（2）升速：前急后缓（6）三角带设计:确定变速组齿轮齿数（7）绘出传动系统图（二）动力设计（1）传动件的计算转速n i：各轴，各齿轮（2）传动轴轴径（3）齿轮模数（4）主轴设计：轴径（前径，后径），内孔直径，前端前伸量a(粗选：100-120)，支撑形式，计算合理支撑跨距L（三）结构设计（四）校核一个齿轮（最小的），校核主轴（弯矩，扭矩）基本要求：1：根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
2：正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析。
3：正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
4：完成主传动系统图1张和机床正反转控制电气原理图1张。
四、设计参数：6 320mm2000,1250,800,630,500,400,320 ,250,200,160,100,633kw,1500r/min (选择第二组参数作为设计数据)五、运动参数设计（1）传动方案设计（选择集中传动方案） （2）转速调速范围1000max 22.245min n Rn n ===（3）选用混合公比 1.41ϕ=（4）确定结构网和结构式：2348222=⨯⨯ （5）绘制转速图： 如下图所示（6）确定变速组齿轮齿数1．先计算第一扩大组的齿轮的齿数第一扩大组的降速比分别为：112u =，21u = 故齿数最小的齿轮在降速比为112u =之中，查表取1min 22z z ==，66z s =，则'144z =，则222331z u z s u ==+，'233z = 2．基本组的降速比分别是：112.8u =，21u = 故齿数最小的齿轮在降速比为112.8u =之中，查表有1min 22z z ==，84z s =，则'162z =，'2242z z ==3．第二扩大组的降速比分别是114u =，21u = 故齿数最少的齿轮在114u =之中，查表有1min 20z z ==，100z s =，250z =则'180z =，'250z =（7）传动系统图如下：六、动力参数设计（1）传动件的计算转速主轴的计算转速：0.30.3max min min 100045114/min 45n n n r n ⎛⎫⎛⎫=== ⎪⎪⎝⎭⎝⎭，取主轴的计算转速为125r/min 。
机械制造装备设计课程设计-机床主传动系统设计
nm in
nj
n nmax
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
计算转速的确定 （1）等比传动，中型通用机床（C6132、C6140）
z 1
nj nmin 3
（2）等比传动，大型通用机床
z
nj nmin 3
总级数
机床类
9
中型
n3
大型
n4
12
16
18 20
n4
n5
n6
n7
n5
机床 C6140 C6132
功率(KW)
7.5 3.0
机床 Z3040 Z3063
功率(KW) 机床
3.0
X62、63
5.5
X63W
功率(KW) 7.5 10.0
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
2. 主轴的估算
在设计之初，由于确定的仅仅是一个设计方案，具体构造尚 未确定，因此，只能根据统计资料，初步确定出主轴的直径。
4、编写设计计算说明书 主要包括： 1）运动设计和动力计算的计算过程和分析； 2）结构设计说明（包括主要结构的分析以及其他需要说明 或论证的问题）; 3）参考文献
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
四、课程设计的步骤和注意事项
1、准备工作 2、运动设计
① 传动方案设计（集中传动或分离式传动）； ② 结构式； ③ 绘制转速图； ④ 确定齿轮齿数； ⑤ 绘制传动系统图； ⑥ 带和带轮的设计计算；
lg
Rn ：变速范围
Rn
n max n min
例：已知 n45~20r0p0m 1.41
z lR g n 1 lg 2( 0 4 0 ) 5 1 0 1.9 0 8 1 1.9 1 8 12
浅析数控机床主传动系统设计应用
浅析数控机床主传动系统设计应用1. 引言1.1 背景介绍数控机床作为现代制造业中不可或缺的设备，随着工业自动化的发展，逐渐取代了传统的人工加工方式，成为生产加工中的主力军。
数控机床主传动系统作为数控机床的核心部件，直接影响着机床的工作性能和加工质量。
在数控机床主传动系统设计中，传动系统的设计和应用显得尤为重要。
传统的传动系统设计在满足工艺需求的往往存在效率低、性能不稳定、易受外界干扰等问题。
而采用数控机床主传动系统设计能够克服传统传动系统的种种不足，提高加工效率和产品质量，降低生产成本，提升企业竞争力。
对数控机床主传动系统设计原理和应用进行深入研究，具有重要的理论和实践意义。
本文将就数控机床主传动系统设计原理、主传动系统设计要素、传动系统的应用范围、主传动系统设计实例以及数控机床主传动系统的优势等方面展开探讨，旨在为数控机床主传动系统的设计和应用提供一定的指导和参考。
1.2 研究意义数控机床作为现代制造业中的重要设备，其主传动系统设计对于提高加工精度、效率和稳定性具有重要意义。
主传动系统作为数控机床的核心部件，直接影响着整机性能和加工质量。
深入研究数控机床主传动系统设计原理及要素，探讨其应用范围和设计实例，对于推动数控机床技术的发展具有重要意义。
通过研究数控机床主传动系统设计原理，可以更好地理解其工作原理和结构特点，为优化设计提供理论依据。
深入探讨主传动系统设计要素，可以帮助工程师在设计过程中合理配置各个部件，提高系统性能和稳定性。
分析传动系统的应用范围，可以帮助制造企业选择适合自身需求的主传动系统，并提升生产效率和产品质量。
通过研究数控机床主传动系统的优势，可以更好地了解其在现代制造业中的重要作用，促进技术创新和产业升级。
本文旨在深入探讨数控机床主传动系统设计应用，为相关研究和实践提供参考和借鉴。
【完】.2. 正文2.1 数控机床主传动系统设计原理数控机床主传动系统设计原理是数控机床中至关重要的一个部分，它直接影响到机床的性能和精度。
普通机床主传动系统设计计算说明书
u6 = 7、
绘制传动系统图
6
图 2 传动示意图
七、 动力设计
1、 各传动零件的设计
z −1 3
n = nmin φ 1）
= 160 r min， 取主轴的计算转速为180 r min
各轴的计算转速
表 2 各轴的计算转速
轴序号 计算转 速
电动机 1440
Ⅰ 1000
Ⅱ 710
Ⅲ 355
Ⅳ 180
2)最小齿轮计算转速
1
n max n min
= 11.1
2、转动轴直径。 3、齿轮模数。 4、主轴设计（轴颈、内孔、前端悬伸量、合力支撑跨距） （三） 、结构设计 1、参考同类机床绘制草图。这一阶段的工作较为复杂，绘图 和计算工作交叉进行，反复修改，力求使零部件的结构合理、 配置适当。 2、草图完后，要验算传动件。 1）齿轮：同模数中承受载荷最大的，齿数最小的齿轮 2）传动轴：验算其中一根传动轴的强度 3）主轴：刚度（弯曲刚度、扭转刚度） 3、完成装配图 （四）零件工作图（主轴） （五）编写设计计算说明书 设计计算说明书是对整个设计计算工作的整理和总结，是一 份重要的技术文件。 1、 需要寿命的内容要有条理的加以阐述， 有必要的插图或 表格； 2、 3、 采用的公式及数据要注明资料的来源； 文字力求通顺简练，字迹工整。
m
24
（89） （90） （91） （92） （93） （94） （95） （96） （97）
TS P
3
=
18000 2
= 9000，B = 8 × 3, = 3.78
60n 1 T C0
=
60×1000×9000 10 7
K n = 0.82，K N = 0.58，K q = 0.63，K s = K T K n K N K q = 1.13， σj =
机械机床毕业设计6机床主传动系统设计论文
机械机床毕业设计6机床主传动系统设计论文摘要：本文以116型机床为研究对象，对其主传动系统进行设计。
首先，根据机床的工作原理和技术要求，确定了主传动系统的工作方式和传动比。
然后，选取了适合的传动装置，计算了传动装置的传动比，并设计了相应的齿轮传动和带传动装置。
最后，进行了主传动系统的强度校核和疲劳寿命估计，确保了主传动系统的可靠性和稳定性。
关键词：机床，主传动系统，传动比，齿轮传动，带传动装置，强度校核，疲劳寿命估计1.引言机床主传动系统是机床的核心组成部分，其功能是将电机提供的动力传递给刀具。
主传动系统的设计直接影响到机床的工作效率和加工质量。
因此，进行主传动系统的设计论文研究具有重要的理论和实际意义。
2.主传动系统的工作方式和传动比确定根据116型机床的工作原理和技术要求，确定了主传动系统的工作方式和传动比。
主传动系统采用直接驱动方式，传动比为1:33.传动装置的选取和传动比计算选取了适合的传动装置，计算了传动装置的传动比。
根据机床的工作负载和传动要求，选取了齿轮传动和带传动装置。
经过计算，确定了齿轮传动的传动比为1:2.5，带传动装置的传动比为1:1.24.齿轮传动和带传动装置的设计根据传动比和传动装置的选取，设计了相应的齿轮传动和带传动装置。
齿轮传动采用直齿轮传动，选择了合适的齿轮材料和齿数，确保了传动的稳定性和可靠性。
带传动装置选取了合适的带材料和带数，根据传动比计算了带轮尺寸和带长，确保了传动效果和使用寿命。
5.主传动系统的强度校核和疲劳寿命估计进行了主传动系统的强度校核和疲劳寿命估计，确保了主传动系统的可靠性和稳定性。
根据齿轮传动和带传动装置的设计参数，利用经验公式和有限元分析，计算了主传动系统的强度和疲劳寿命，并进行了对比分析和评估。
6.结论通过对116型机床主传动系统的设计研究，确定了主传动系统的工作方式和传动比，并进行了传动装置的选取和计算，设计了相应的齿轮传动和带传动装置。
机械制造装备设计课程设计(18级)(PPT40页)
根据给定的电动机功率，计算主轴及传动轴尺寸、齿轮、 皮带的根数及型号，确定轴承等。验算主轴或某一根传动轴 的刚度和轴承的承载能力。
3、结构设计
进行传动轴组件、变速机构、主轴组件等的布置和结构 设计。绘制机床主轴主变速箱装配图（包括展开图和一主要 剖视图）和一主要零件图。
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
5、零件的验算 ① 在零件尺寸和位置确定后，才可以知道它们的受力状态， 力的大小，作用点和方向，才可以对零件（如齿轮、轴、键、 轴承等）进行较为精确的验算。 ② 如发现不合理或不正确时，应重新修改结构，重新计 算，以达要求。 6、装配图上应标数据 ① 齿轮齿数及模数、带轮直径、电动机功率和转速、轴编号等， 并均与转速图一致； ② 决定配合性质的配合尺寸；
4、编写设计计算说明书 主要包括： 1）运动设计和动力计算的计算过程和分析； 2）结构设计说明（包括主要结构的分析以及其他需要说明 或论证的问题）; 3）参考文献
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
四、课程设计的步骤和注意事项
1、准备工作 2、运动设计
① 传动方案设计（集中传动或分离式传动）； ② 结构式； ③ 绘制转速图； ④ 确定齿轮齿数； ⑤ 绘制传动系统图； ⑥ 带和带轮的设计计算；
机械制造装备设计课程设计--机床主传动系统设计
3、动力计算
① 传动件的计算转速（主轴、各传动轴、最小齿轮）； ② 传动轴直径的估算和选用（一般情况下，应利用轴的扭转强度计算的方 法来估算出轴的最小直径，求得d值应加以圆整。如果是花键轴，则花键的 内径可比计算的d值减小7%，由此选用合适的花键）； ③ 主轴的设计（前端、后端直径、内孔直径、支撑形式、悬伸量、支撑跨 距等）； ④ 齿轮模数的估计（一般同一变速组中的齿轮取同一模数，一个主轴变速 箱中的齿轮采用1～2种模数。主轴变速箱的齿轮模数常取为2.5、3、 4mm)。
XK5040数控铣床主传动系统设计
大学课程设计说明书题目：数控铣床主传动系统设计目录第一章概述 (1)1.1设计要求 (1)第二章主传动系统设计 (2)2.1计算转速的确定................................................... 错误!未定义书签。
2.2变频调速电机的选择........................................... 错误!未定义书签。
2.3传动比的计算....................................................... 错误!未定义书签。
2.4齿轮副齿数确定................................................... 错误!未定义书签。
2.5主轴箱传动机构简图........................................... 错误!未定义书签。
2.6转速图拟定........................................................... 错误!未定义书签。
2.7传动轴的设计 (2)2.7.1各轴计算转速 (5)2.7.2各轴功率和扭矩的计算 (5)2.7.3扭转角的选择 (6)2.7.4各轴直径的估算 (7)2.7.5主轴轴颈尺寸的确定 (7)2.7.6主轴最佳跨距的选择 (8)2.8齿轮的设计 (10)2.8.1材料和热处理工艺 (10)2.8.2初步计算齿轮的模数 (10)2.8.3齿轮宽度确定 (11)2.8.4中心距的确定 (11)2.8.5直齿圆柱齿轮的应力验算 (12)总结 (16)参考文献 (17)第一章概述1.1设计要求机床类型：数控铣床满载功率4KW，最高转速2250rpm,最低转速40rpm 变速要求：无级变速进给传动系统设计：行程1500，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3μm第二章主传动系统设计1.设计要求2.电机的选取2.1计算转速的确定机床主轴的变速范围：R n=n maxn min，且：n max=2250rpm, n min=40rpm所以：R n=225040=56.25根据机床的主轴计算转速计算公式：n j=n min R n0.3得：n j=40х56.250.3=134.0rpm，选：n j=134rpm2.2主轴转速图的确定因为T max=9550P maxn j=9550×4134=285.07（N·m）T min=9550P maxn max=9550×42250=16.98（N·m）则主轴的功率转矩特性图如下主轴的功率转矩特性2.3确定电机功率图初步给定 i1=1，i2=4画出如粉红线电机功率图进而确定最佳传动比 i2=4.66画出如黑线电机功率图综合如下图：2.4确定电机的功率：P0因为：P x=n xn0又：P x≥4kw即取：P x=4kw×P0时，得4=556.7×1.331500得P0=8.1kw根据电机标称功率的系列选择：标称功率为P0=11kw=1.36此时电动机过载系数λ=118.1此时将传动比i2=4.66修正为i2=4.5，此时如下图因此选用上海皓天电机制造有限公司YVF2-160M-4 变频调速三相异步电动机，连续输出功率为11kw，售价2330元人民币。
普通车床主传动系统设计
普通车床主传动系统设计普通车床是机械加工中最基本的一种机床，其主要作用是将工件加工成所需的形状和尺寸。
主传动系统是车床的核心部分，其功能是将电机的旋转运动转换成车床主轴的旋转运动，是车床实现加工操作的关键。
一、主传动系统的组成部分主传动系统主要由电机、联轴器、变速器和主轴组成。
电机是主传动的核心，一般选用变频电机，具有启动快、转速调节范围广、运行平稳等优点。
联轴器是连接电机和变速器的部件，其主要作用是进行动力传递，并能够消除轴线不一致时的振动和噪声。
变速器则可以通过调整传动比来改变主轴转速，以适应不同的加工需求。
主轴是车床最重要的部件之一，它直接影响到车床的精度和效率。
1. 可靠性原则主传动系统是车床的核心部分，其可靠性直接影响到车床的使用效果和寿命。
因此，在设计主传动系统时，必须考虑到各个组成部分的可靠性，选用优质的电机、联轴器等部件，确保其经久耐用。
2. 精度原则车床主轴的精度直接影响到加工件的精度和质量，因此，主传动系统的设计必须以提高精度为目标。
在选用传动部件时，应尽可能选择精度高、转矩大的产品，以提高主轴的运转精度和稳定性。
3. 实用性原则主传动系统的设计应以加工件的要求为依据，类型不同的加工件对主轴转速要求也不同，因此，设计师必须根据实际需求选择变速器和电机等组成部件，并调整传动比例来满足不同的加工要求。
4. 经济性原则在主传动系统的设计过程中，必须综合考虑成本和效益，在可达到要求的前提下，尽可能选用价格合理的传动部件。
1. 确定加工件要求根据加工件的形状和尺寸，确定主轴转速和转矩等工作参数。
2. 选择电机和联轴器根据主轴的工作参数，选用合适的电机，并配以适当的联轴器，以确保转速和转矩的稳定和可靠传递。
3. 选择变速器根据加工件要求和主轴转速的范围，选择合适的变速器，以调节主轴的转速和提高加工效率。
4. 设计主轴根据实际需要，设计主轴的长度、直径、材料等参数，以保证其稳定、精度高和使用寿命长。
机床主轴箱传动系统设计
机床主轴箱传动系统设计说明书目录一、设计目的 (1)二、设计步骤 (2)2.1 运动设计 (2)2.1.1 已知条件 (2)2.1.2 结构分析式 (2)2.1.3 绘制转速图 (3)2.1.4 绘制传动系统图 (6)2.2 动力设计 (7)2.2.1 确定各轴转速 (7)2.2.2 各传动组齿轮模数的确定 (8)2.3 齿轮强度校核 (10)2.3.1 校核a 传动组齿轮 (10)2.3.2 校核b 传动组齿轮 (11)2.3.3 校核c 传动组齿轮 (12)2.4 主轴挠度的校核 (13)2.4.1 确定各轴最小直径 (13)2.4.2 轴的校核 (14)2.5 主轴最佳跨距的确定 (14)2.5.1 选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (14)2.5.2 求轴承刚度 (15)2.6 各传动轴支承处轴承的选择 (16)2.7 主轴刚度的校核 (16)2.7.1 主轴图: (16)2.7.2 计算跨距 (16)三、总结 (18)四、参考文献 (19)通过机床主轴箱传动系统设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
2.1 运动设计 2.1.1 已知条件[1]确定转速范围：主轴最小转速nmin =31.5 r/min[2]确定公比：ϕ = 1.41 [3]转速级数：z = 82.1.2 结构分析式① 8 = 4×2， ② 8 = 2×4， ③ 8 = 2×2×2在方案 ①，②中有三根轴，比方案③少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加了传动轴的轴向长度，故选择方案③。
又根据前密后疏原则，粗选扩大顺序为 8 =21×22×24 。
因第二扩大组的=r 2ϕ)1(22-P X =441.1)12(4=-x ,最终确定结构式为8 =21×22×24。
机床主传动系统设计
第一章 概述1、1机床主轴箱课程设计的目的(1)通过机床主传动系统的机械变速机构设计,使学生树立正确的设计思想与掌握机床设计的基本方法;(2)巩固与加深所学理论知识,扩大知识面,并运用所学理论分析与解决设计工作中的具体问题;(2)通过机械制造装备课程设计,使学生在拟订机床主传动机构、机床的构造设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件与设计思想的表达等方面,得到综合性的基本训练;(3)熟悉有关标准、手册与参考资料的运用,以培养具有初步的结构分析与结构设计计算的能力。
1、2设计参数普通车床传动系统设计的设计参数: (a)主轴转速级数Z=12;(b)主轴转速范围min =31.5n r/min; (c)公比φ=1、41; (d)电机功率为7、5KW; (e)电机转速为1440r/min 。
第二章 参数的拟定2、1 确定极限转速由n R n n =minmax1-=z n R ϕ 因为ϕ=1、41∴得n R =44、64 取n R =45∴ max min 1386n n n R ==r/min 取标准转速1440r/min2、2 主电机选择已知异步电动机的转速有3000 /min r 、1500/min r 、1000/min r 、750 /min r ,已知额P 就是4KW,根据《车床设计手册》附录表2选Y132S-4,额定功率5、5kw ,满载转速1440 minr,87.0=η。
第三章 传动设计3、1 主传动方案拟定可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。
此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。
3、2 传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析与选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。
3、2、1 确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有1Z 、2Z 、……个传动副。
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第一章概述1.1机床主轴箱课程设计的目的(1)通过机床主传动系统的机械变速机构设计，使学生树立正确的设计思想和掌握机床设计的基本方法；(2)巩固和加深所学理论知识，扩大知识面，并运用所学理论分析和解决设计工作中的具体问题；(2)通过机械制造装备课程设计，使学生在拟订机床主传动机构、机床的构造设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件和设计思想的表达等方面，得到综合性的基本训练；(3)熟悉有关标准、手册和参考资料的运用，以培养具有初步的结构分析和结构设计计算的能力。
1.2设计参数普通车床传动系统设计的设计参数：(a)主轴转速级数Z=12 ；(b)主轴转速范围n min =31.5r/min ；(c)公比©=1.41 ；(d)电机功率为7.5KW；(e)电机转速为1440r/min 。
第二章参数的拟定2.1确定极限转速由n maxnmi nR n z 1因为=1.41.••得R n =44.64 取R n=45二n max n mint 1386r/min 取标准转速1440r/min2.2主电机选择已知异步电动机的转速有3000 r/min、1500 r/min、1000r/min、750 r/min，已知P额是4KW,根据《车床设计手册》附录表2选丫132S-4,额定功率5.5kw，满载转速1440 r min，0.87。
第三章传动设计3.1主传动方案拟定可能的方案有很多，优化的方案也因条件而异。
此次设计中，我们采用集中传动型式的主轴变速箱。
3.2传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效。
3.2.1确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有Z、Z、……个传动副。
即Z Z1Z2Z3传动副中由于结构的限制以2或3为合适，即变速级数Z应为2和3的因子：Z a b，可以有3种方案：12=3 X2X2; 12=2 X3X2; 12=2 X2X3322传动式的拟定12级转速传动系统的传动组，选择传动组安排方式时，考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。
主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大，最后一个传动组的传动副常选用2。
综上所述，传动式为12=3 X2X2。
3.2.3结构式的拟定对于12=2 X3X2传动式，有6种结构式和对应的结构网。
分别为：12 2! 32 2612 231 2612 2234 21312 2134 2212 2631 23122632 21根据主变速传动系统设计的•般原则12 3123263.3转速图的拟定第四章传动件的估算4.1三角带传动的计算三角带传动中，轴间距 A 可以加大。
由于是摩擦传递，带与轮槽间会有打 滑，宜可缓和冲击及隔离振动，使传动平稳。
带轮结构简单，但尺寸大，机床中 常用作电机输出轴的定比传动。
(1)选择三角带的型号根据公式 P a K a P 1.1 7.5 8.25kw式中P---电动机额定功率，K a --工作情况系数 因此选择A 型带。
(2)确定带轮的计算直径D ，D带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。
为提高带的寿命，小带轮的直径D 不宜过小，即D D min 。
查《机械设计》表8-3，8-7取主动轮基准直径D =125mm 。
由公式D 2 —- D 1 (1 )式中：n -小带轮转速，n -大带轮转速，所以1440 D 2125(1 0.02)248.45，取整为 250mm 。
710(3)确定三角带速度因为5m/mi*Vv25 m/min,所以选择合适。
⑷初步初定中心距带轮的中心距，通常根据机床的总体布局初步选定， 一般可在下列范围内选按公式VD 1n 1 60 1000 3.14 125 144060 10009.95叹取： 根据经验公式0.7 D i D 2A o 2 D i D 2 mm即：262.5mm< A <750mm 取 A o =600mm.(5)三角带的计算基准长度L(6)验算三角带的挠曲次数所以取Z 3根3 14 L 0 2 600 125 25022250 125 4 6001795.5mm由《机械设计》表 L 1800mm8-2，圆整到标准的计算长度 1000mvL11.06 40次s 符合要求。
A A 0L L 02600 (1800 1795.5) 2(8)验算小带轮包角，轮上包角合适 (9)确定三角i 1800罟57^ 1680 1200带根数ZP eaP 0p )k k i传动比：i 出 1440/7102.0V 2查表得 P 0 = 0.40KW, P 0 = 3.16KW ； k =0.97 ；，k | =0.957.18 3.16 0.40.97 0.952.19⑺确定实际中心距A602.25mm(10)计算预紧力查《机械设计》表8-4 , q=0.18kg/mP ea 2.5 2F o 500 1 qvvz k7 18 2 5500 1 0.18 9.9529.95 3 0.97207.52 N(11)计算压轴力(F p)min 2 Z (F°)min sin /22 3 207.52 sin 168°/21238.3N4.2传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度的要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。
机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。
因此疲劳强度一般不失是主要矛盾，除了载荷很大的情况外，可以不必验算轴的强度。
刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。
因此，必须保证传动轴有足够的刚度。
4.2.1主轴的计算转速主轴的计算转速是低速第一个三分之一变速范围的最高一级转速：-1n n min 3工1n j 31.5 1.41 388r / min4.2.2各传动轴的计算转速轴W:有12级转速，其中80r/min通过齿轮获得63r/min，刚好能传递全部功率：所以：n v =80r/min同理可得： n v =250r/min , n m =630r/min , n I =630r/min,n I =800r/min423各轴直径的估算其中：P-电动机额定功率K-键槽系数 A-系数-从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积； n j -该传动轴的计算转速。
计算转速n j 是传动件能传递全部功率的最低转速。
各传动件的计算转速可 以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传动关系确定I 轴:K=1.06, A=120)7 5 0 96所以 d ,(120 1.06)4mm 25.3mm , 取 28mmV 800II 轴:K=1.06, A=120d 2 (120 1.06)4 7.5 0.96 0.99 0.98mm 27.4mm , 取 30mm 630 m 轴:K=1.06, A=110d 3 (110 1.06)4 6.98544 0.99 0・98mm 38.5mm ,取 40mm■ 630 IV 轴:K=1.06, A=100 27.4mmKA 4N jmmd 4(100 1.06) 4 6.98544 0.99 0.98 0.99 0.98V250mm取 30mm21此轴径为平均轴径，设计时可相应调整4.3齿轮齿数的确定和模数的计算4.3.1齿轮齿数的确定当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数。
对于定比传动的齿轮齿数 可依据机械设计手册推荐的方法确定。
对于变速组内齿轮的齿数，如传动比是标 准公比的整数次方时，变速组内每对齿轮的齿数和S z 及小齿轮的齿数可以从表3-6 （机械制造装备设计）中选取。
一般在主传动中，最小齿数应大于 18〜20。
采用三联滑移齿轮时，应检查滑移齿轮之间的齿数关系：三联滑移齿轮的最大齿 轮之间的齿数差应大于或等于4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。
第一组齿轮:齿数和S z 取84第二组齿轮:齿数和S z 取110:传动比：U i1 , U 21 丄 11.41Z =42 ， Z 2=42，Z3=35，乙=49 ;传动比：u 111 ,U 21~4齿数和S z 取90: Z s =45， Z 6=45，Z7=18， Z 8 =72 ， Z 9=30 ， Z 1Q =60 ;第三组齿轮:传动比：u 1r ，U 2乙i =73 , Z i2=37 , Z i3=22 ,乙4=88 ,4.3.2齿轮模数的计算 (1) 1 - n 齿轮弯曲疲劳的计算:N 1 N d 7.5 0.96kw7.2kw f N i 7 2 m 323 mm 323 2.05^zri jV54 500机床主轴变速箱设计指导P36, n j 为大齿轮的计算转速,取A=90，由中心距A 及齿数计算出模数:根据计算选取两个中的较大值，选取相近的标准模数 取m j 2.05所以取m 2.5(2) n -川齿轮弯曲疲劳的计算:N 2 7.5 0.96 0.99 0.98 0.99kw 6.916kw齿面点蚀的计算：A 370#N mm 370^ 120.5取A=121，由中心距A 及齿数计算出模数:根据计算选取两个中的较大值，选取相近的标准模数取 m j 2.75 所以取m 3(3) 川-IV 齿轮弯曲疲劳的计算：齿面点蚀的计算:可根据转速图确定)m j2A 乙 Z 22 90 54 342.0456.916 2.62mj2A乙Z 22 12163 25 2.75m3263 200N 3 7.5 0.96 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99kw 6.71kw齿面点蚀的计算：何 16.71A 3703 mm 3703—— 161.9 ,Y n V 80 取A=162，由中心距A 及齿数计算出模数：2A 2 162…m j 2.83JZ 1 Z 265 26根据计算选取两个中的较大值，选取相近的标准模数 取m 2.83所以取m 3(4) 标准齿轮： 20度，h * 1，c * 0.25从机械原理表10-2查得以下公式 齿顶圆 d a = (z 1 + 2h a )m 齿根圆d f (乙2h a 2c )m 分度圆 d = mz 齿顶高h a = h *a m 齿根咼 h f = (h a + c )m2.64齿轮的具体值见表齿轮尺寸表齿数模数分度齿顶齿轮Z M圆D圆d a 1423126132 2423126132 3353105111 4493147153 54535460 6453216222 7183135141 8723135141 93039096 10603180186 11733219225 12373111117 132236672 14883264270 158******** 168836975 1788399105齿根圆 齿顶高 齿根高d fh ah f118.53 3.75 118.5 3 3.75 97.5 3 3.75 139.5 3 3.75 46.5 3 3.75 198.5 3 3.75 127.5 3 3.75 127.5 3 3.75 82.5 3 3.75 172.5 3 3.75 211.5 3 3.75 103.5 3 3.75 58.5 3 3.75 256.5 3 3.75 97.5 3 3.75 61.5 3 3.75 91.533.75齿宽确定由公式Bmmm6~10, m 为模数 得：齿轮1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 4.3.4第一套啮合齿轮B I 6~102.5 15~25mm 第二套啮合齿轮Bn6~10 3 18~ 30mm第三套啮合齿轮 B 川 6~10 3 18~30mm一对啮合齿轮，为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽 减小而增大轮齿的载荷，设计上，应主动轮比小齿轮齿宽大所以 B 17mm, B 2 15mm ；B 3 17mm ， B 4 15mm ，B 5 19mm, B 6 18mm, B 7 18mm B 8 18mm, B 9 19mm, B 10 18mmB1119mm, B 12 18mm, B 13 18mm, B 14 19mm4.3.5齿轮结构设计当160mm d a 500mm 时，可做成腹板式结构，再考虑到加工问题,现敲定把齿轮14做成腹板式结构。