牛人自制微型激光切割,干货里的拉菲!

牛人自制微型激光切割，干货里的拉菲！

酒越陈越香干货越久嘛……当然还是干货呗！

这次的干货产自2013年是干货里的拉菲级别获得了2013

年度DF创客社区“梦幻3D打印机大奖”一等奖！一起围观吧！微型激光切割前言：自从苹果的原装键盘罢工之后，就入了机械键盘的大坑，无奈除了少数几个牌子有for Mac版本的之外，大多数键盘都是for PC，甚至套装键帽也没有苹果版的，command键、option键没有怎么能忍受，于是想试试自己能不能烧制几个，想起来半年前看到Instructable 上有人用旧光驱做出了微型激光雕刻机，于是准备制作自己的激光雕刻机。

仔细看了几篇文章，最后选择了SilverJimny的The MicroSlice的方案作为这次的主要参考，因为这个方案完成度很高，尤其是SilverJimny给出了完整的机架CAD图纸，而且做得很漂亮。不过制作说明写得还有一些含糊，制作的过程中基本也是一边尝试一边摸索，也走了些弯路，我会尝试在这篇帖子中讲清楚。

最终完成品功能：大于50mm X 50mm 的工作区域；能够切割纸张、雕刻塑料、木头；所用到软硬件都是开源的；（arduino + Grbl 0.9）花最少的钱办最多的事；可扩展，比如用树莓派，或者增加第三轴用于调焦；第一处注意点：

arduino不论新旧（我用的Duemilanove，你也可以用Uno）不过烧录Grbl控制程序（0.8版本以上）对容量有要求，我们要使用328P的芯片；Grbl官方build的版本可能无法直接用（原因后面会说明），需要改源代码重新编译或者使用我编译好的版本；

Step1：准备材料（这里列出原清单，逐一说明，链接全部改为某宝）材料清单1 x Arduino板（uno/ Duemilanove都行328P芯片）

1 x X 轴马达；1 x Y 轴马达；1 x 两路继电器（我买的继电器低电平吸合，高电平释放，这和Grbl里面的设定刚好是反的，因此后面要改源代码）；

2 x Easydriver板（这货比较贵，买国产的就行，其实也不一定非用easyDriver，比如我后来发现sparkfun的auto driver板子更牛逼，多达128微步，不过换其他板子需要改机架安装孔位，8微步是必须的，如果考虑更便宜的国产板要把这个要素考虑在内）；2 x 5v 稳压模块2 x 散热片（散热片没有现成尺寸的，需要自行切割，后面会说明）1 x 45x45x10 风扇(12v) （45X45的风扇已经比较难少见了，我建议是买50X50的，改一下机架）4 x 微动开关（带钢片）9 x 铷磁铁棒（这个用处不大，可以忽略）4 x 橡胶脚垫（可以忽略，或者用别的垫片自行切割）5 x M3机箱手拧螺丝1 x 激光二极管（我用的是三菱ML101F27，研究了很久，这是我能找到的最便宜

的，功率也够大的激光二极管）1 x 激光模组45mm

1 x 激光驱动板1 x 激光镜头（一般模组自带的是塑料镜头，不够好）1 x 4mm 铝管（内径3mm，长度100mm就足够用了）

2 x 3mm x 150mm 钢棒1 x 3mm x 100mm 钢棒（这个一定要很直很光，我建议买回来自己用手锯切割，因为代割不准）17 x M

3 花牙压板螺母（SilverJimny用的那种国内没的卖，找的替代品，感叹一下国产紧固件落后人几十年）6 x M2 沉头螺丝(6mm) （沉头螺丝用来装光驱步进电机）6 x M2 螺母20 x M3 螺母6 x M2 平头螺丝(6mm) （用来装钢棒两端的固定木片）8 x M2 平头螺丝(8mm) （平头螺丝装微动开关）

4 x M3 尼龙螺丝(6mm) （用来固定easydriver等板子）4 x M3 50mm 铜柱7 x M3 内六角螺丝(8mm)8 x M3 3mm 尼龙隔离柱2 x 机架激光切割加工

另外我补充一下SilverJimny没列出来但是必要的零件\工具：快干白乳胶；

220V转12V变压器（输出电流最好能在1A以上，因为arduino的5V电压是拖不动步进电机的，需要通过DC Jack 额外供电）4 x M3 16mm螺丝（用于安装风扇）

铝箔（淘宝可以买到带背胶的，一定要光面，越光洁对激光的反射越强）；杜邦线、杜邦头（公母都要）；杜邦头塑料壳（1P、2P、3P、4P都需要一些，当然你也可以只用1P，

只是到时候接线更乱些）；单排、双排插针都需要一些（焊

在easydriver上，有些店家有送，不过仍然需要一些额外的双排插针）；1.0mm的4P插座（用来接步进电机，不用的话焊线会很考验手工）；尼龙扎带几根；3M导热胶（用来粘散热片）；一个5mw的激光头（这个用来测试的时候用，因为大功率的激光很危险，必须确定一切妥当之后再安装，你也可以用led代替，不过需要串接个降压电阻）；激光防护眼镜（便宜的那种只能说聊胜于无，300左右的我没买，最后家里找了副Speedo泳镜（银闪闪带反射镀膜那种）+ 绿色墨镜（吸收红光）= 双重防护，基本OK了，调焦的时候需要直视激光，完了只要不看就可以了，实在不想买，也可以用相机或摄像头来间接观察激光，切记不可以用眼睛直接观察激光，伤害非常大，会造成白内障！！！）

【工具】水口钳、剥线钳、压线钳（压杜邦头）、钢锯、电烙铁、电钻、微型虎台钳（最大开口要5cm以上，要夹在桌子上的那种，不要吸盘式的）模型用强力夹（20只是必须的，如果有几个F夹更好）；

这里写得比较啰嗦，后面有不明白的地方可以回过头来再看看，你会觉得有用的；

Step2：少年，来拼模型吧加工好的机架木片，3mm 航空椴木，其实到手就可以拼装了，但是...等等…这白白的木色怎么能够衬托出某屌的高大上，喷个漆再说。喷漆选了亚光黑，对手艺要求低效果也好，右边这种喷罐需要两

听，喷一遍—晾干，双面来回三遍；记得喷的时候背面用胶带贴好，免得零件翻面时候掉出来，完美控也可以先拼好再上色；从最简单的地方下手吧，先把上面的部分找出来拼好，用胶水固定，注意除了主体4片，还有两小片粘在下方背面，如下图所示。接下来拼装龙门架，因为有些步骤漏掉没拍，所以借用一下SilverJimny的图这里有两点需要注意：

第一：安装光驱步进电机的那两颗沉头螺丝，安装好以后一定不能凸出来，否则滑块容易被卡住，解决的办法：买个沉头钻，把沉头孔打深一点，不够再把螺丝磨平一点；

第二：看到龙门下部的那两个圆孔了么？铝管就是装在这里的，果断插入，铝管一定要能够顺滑的在钢棒上滑动，如果内孔不够光滑，可以上一点油，套在钢棒上打磨几下，打到光滑为止；

Step3：上部工作台这部分没有太多需要说明的，注意一下中间两片梁的方向就可以了；到这已经可以把上半部分拼起来看一下效果了，注意不要忘记安装档片；

Step4：切割台切割台最简单也最烦，两片用胶水黏住就好了，要覆盖上一层铝箔用来反射激光，防止激光把机架烧断，这里蜂窝状的结构有点麻烦，只能用小刀一点点刻出来，建议先贴好铝箔，再黏合两片板，这样刻的时候方便点。嫌麻烦的可以不割，优点是保护性其实更好，缺点是不