无人机航空遥感环境应用进展与案例

技术指标 （Technical analysis Indicators）
主螺旋桨（Main propeller Length） 长度（Length） 高度（Height）
MTO重量（MTO Weight） 有效载荷（Max Payload） 实用升限（Service Ceiling）
巡航速度(Cruise Speed) 巡航时间(Endurance) 推力装置(Engine) 燃料（Fuel）
降落方式(Landing Method)
伞降+缓冲支架
燃料（Fuel）
航空燃油JETA-1或含5% 涡轮机油的燃油
推力方式(Engine)
正常起降风速(Max Wind Speed When UAV take off and land)
一台德国3W公司12.46kW 3W-150iB2FTS双缸活塞
(Environmental Protection Requirements of UAV)
三、无人机在环保领域的应用
(Application of UAV in the Field of Environmental Protection )
卫星中心无人机介绍(UAV Introduction of Satellite Environment Center ) 1、天翼-1中型无人机(SW-1 UAV) 2、ASN-216小型无人机(ASN-216 UAV) 3、无人机公益项目(UAV Public Projects)
2、ASN-216小型无人机 (ASN-216 UAV)
ASN-216是西安爱生技术集团公司生 产的一款多用途小型无人机，最大起飞重
技术指标 （Technical analysis Indicators）
飞机总长(Length) 翼展(Wing Span) 最大起飞重量(Max Takeoff Weight) 任务载荷(Payload Weight) 最大平飞速度(Max Level Speed) 巡航速度(Cruise Speed) 续航时间(Endurance) 实用升限(Service Ceiling) 控制距离(Control Distance)
时，续航时间为3-4小时。可使用车载助 推、弹射或滑跑起飞，伞降回收或滑跑降 落等方式，该机可装载照相机、摄像机、 红外、微型合成孔径雷达等设备，具有地
燃料（Fuel）
97#汽油+润滑油
推力方式(Engine)
德国3W公司12.46kW 3W-150iB2FTS双缸活塞发动
机
正常起降风速 (Max Wind Speed When UAV take off
技术指标 （Technical analysis Indicators）
飞机总长(Length) 机高(Height )
翼展(Wing Span) 最大起飞重量(Max Takeoff Weight)
任务载荷(Max Payload) 最大平飞速度(Max Level Speed)
巡航速度(Cruise Speed) 续航时间(Endurance)
✓ 航空环境遥感应急监测指标体系及数据产品分类分级规则
(Index System and Product Classification Rules for Emergency Monitoring of Aviation Environmental Remote Sensing )
✓ 航空环境遥感应急监测数据产品质量控制技术规范
1、天翼中型无人机(SW-1 UAV)
天翼中型无人机是成都飞机工业集团 有限责任公司专门研制的一款多用途无人 机，采用车载助推起飞、伞降回收方式工 作，最大起飞重量87公斤，续航时间3小时 ，实用升限4000米, 控制距离和视频回传 距离可达100公里，可携带摄像机、高分辨 率数码相机、红外相机等载荷，在雨天且 风速小于4级时仍能正常工作。
实用升限(Service Ceiling) 控制距离(Control Distance) 起飞方式(Takeoff Method)
参数(Parameter)
2.765m 0.914m 4.177m
87kg 20kg 183km/h 100km/h～150km/h
3h 4000m 100km 车载起飞
三、无人机在环保领域的应用
(Application of UAV in the Field of Environmental Protection )
无人机环保应用需求：
(Environmental Protection Requirements of UAV)
1. 突发环境事件应急(Emergency of Abrupt Environmental Affairs) 2. 环境影响评价(Environment Impact Assessment) 3. 水环境质量监测(Monitoring of Water Environmental Quality) 4. 环境空气质量监测(Monitoring of Air Quality) 5. 生态环境保护(Ecological Environmental Protection) 6. 固体废弃物监测(Monitoring of Solid Waste) 7. 核安全监管(Nuclear Safety Supervision)
参数(Parameter)
2145mm 2200mm 711mm
40kg 30kg 2000m 不小于72km/h 不小于2h 冲程式/电动 混合汽油/电动
提纲
一、卫星中心无人机能力建设
(UAV of Satellite Environment Center )
二、无人机环保应用需求
(Environmental Protection Requirements of UAV)
无人机航空遥感环境应用进展与案例
The Application Progress and Case of UAV Aviation Environmental Remote Sensing
提纲
一、卫星中心无人机能力建设
(UAV of Satellite Environment Center )
二、无人机环保应用需求
3、水环境质量监测方面(Monitoring of Water Environmental Quality)
（1）饮用水源地监测(Monitoring of Drinking Water Sources) 开展城市集中式饮用水水源保护区内违法建设项目和
排污口遥感监测，开展农村饮用水水源地遥感调查，为 饮用水水源保护区划定工作提供技术支持；对饮用水水 源保护区上游和周边的造纸、纺织印染、化工等企业违 章建设情况进行遥感监察；开展湖库型饮用水水源地生 态环境和水源保护区外汇水区有毒有害物质遥感监测。
➢研制了无人机遥感应急监测车系统(The Emergency Monitoring Vehicle System of UAV
Remote Sensing)
针对环保应急需求，研制了无人机遥感应急监测车，该车集无人机遥感影 像获取、应急遥感影像快速处理、视屏采集、数据远程传输、移动会商和应急 保障为一体的空-地（低空-地面）联合监测、指挥车辆。体现出“技术先进、 灵活机动、快速高效、信息全面、科学指挥”的特点。
✓ 航空环境遥感应急监测无人机安全作业基本要求及工作指南
(Requirements for UAV Operation Safety and Guide line of Emergency Monitoring of Aviation Environmental Remote Sensing)
3、无人机公益项目(UAV Public Project)
and land)
≤4级
面环境监测、环境应急等多种用途。
ASN-216小型无人机
3、无人机公益项目(UAV Public Project)
➢制定了突发环境事件无人机应急监测技术标准与规范
✓ 航空环境遥感应急监测无人机响应方案
(UAV Response Plan for Emergency Monitoring of Aviation Environmental Remote Sensing)
(Specifications of Data Product Quality Control for Emergency Monitoring of Aviation Environmental Remote Sensing)
✓ 航空环境遥感应急监测无人机系统配置规范
(UAV System Configuration Specifications for Emergency Monitoring of Aviation Environmental Remote Sensing)
wenku.baidu.com
1、突发环境事件应急方面(Emergency of Abrupt Environmental Affairs) 开展赤潮、溢油、化学品泄漏、地震、泥石流等重大
环境事故动态监测及评估；开展全国重点环境风险源和 环境敏感点遥感调查，对国家重点化工园区、重大能源 化工基地以及已确定的重点环境风险源、重要和敏感区 域进行巡查，为环境监察执法提供依据。
发动机
≤4级
中型无人机采用车载起飞方式(Truck-Mounted Take-off)
中型无人机目前的主要用途(Main application of SW-1 UAV) --大气污染源监测和定位
(Monitoring and Positioning of Atmospheric Pollution Sources)
（2）流域水污染防治巡查(Water Pollution Prevention and Control
Patrolling for River Basins)
开展淮河流域（重点为南水北调东线、淮河干流及相关 城市）、辽河流域、三峡库区及其上游、松花江流域、黄 河中上游（重点为渭河、汾河、湟水河等支流、河套灌区 以及宁东、鄂尔多斯、陕北等能源化工基地）、太湖流域、 巢湖流域、滇池流域水环境质量巡查；开展长江中下游、 珠江流域、西南诸河、东南诸河、洞庭湖、鄱阳湖、抚仙 湖、梁子湖、博斯腾湖、艾比湖、南四湖、洪泽湖、青海 湖、洱海等其他流域水环境质量巡查。
3、无人机公益项目(UAV Public Project)
➢集成和自主研发针对环境污染事故监测的无人机平台(UAV Platform)
研制的无人机平台完全摆脱了国外制约，实现了国产化，小巧灵活，操作便捷，响应 速度快，在性能不变的情况下成本大幅降低，对不同应急环境适应性强，更适合于环境污 染事故应急监测需要。
中型无人机搭载的球头同时装载有高分辨率光学相机 和摄像机，拍摄照片的高分辨率优势可辨别钢铁企业和火 电企业已建脱硫设备、减排设施等是否在正常运行，辨别 化工厂、水泥厂、玻璃厂、砖厂等的排污情况，分析选矿 厂和洗煤厂的扬尘污染，清查企业违法污水偷排及环境污 染情况。在飞行时高清摄像机可360旋转，拍摄视频可实 时回传到地面，地面人员根据需要可对重点目标进行锁定 录像和拍照。
2、环境影响评价方面(Environment Impact Assessment) 开展重大建设项目环评监理、五大区（环渤海
沿海地区、海峡西岸经济区、北部湾经济区沿海、 成渝经济区、黄河中上游能源化工区）战略环评监 控及分析；开展水电等资源开发以及水电站、公路、 铁路、输油（气）管道等大型工程建设的生态环境 遥感监管和评估。
（3）近岸海域环境监管(Coastal Environmental Supervision)
开展渤海、东海、长江口、珠江口等海域水环境质 量（如赤潮、绿藻等）及环境事故（如溢油）监测； 开展海岸工程、海洋工程、海洋倾废的环境监管，开 展海岸带防护林、滨海湿地、红树林、珊瑚礁、海草 床等遥感监测。
参数(Parameter)
2.4m 3.75m 20kg 4～6kg 140km/h 60km/h～90km/h 4～6h 4500m 40km
起飞方式(Take off Method)
弹射、轮式滑跑、车载助推起 飞
量为26千克，最大飞行速度为140千米/小
降落方式(Landing Method)
自主定点伞降、轮式滑降