CCLink现场总线模块
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然后传给主站;通过FROM指令,从读专用BFM中读取主站 传来的数据。
数据流
读专用BFM
写专用BFM
3、主站与远程设备站间通信实例 (1)系统配置
主站设定
远程设备站设定(3号站)
(2)创建程序
(2.1)参数设定程序
按照下面的程序,数据连接在PLC开始 运行时就会自动开始。
(2.2)通讯程序
CC-Link系统
Control & Communication-Link
三菱常用的网络模块有:
CC-Link通信模块(FX2N-16CCL-M,FX2N32CCL);
CC-Link/LT通信模块(FX2N-64CL-M); LINK远程I/O链接模块(FX2N-16LINK-M); AS-i网络模块(FX2N-32ASI-M);
5)FX2N-16CCL-M的BFM分配
个别BFM的Biblioteka Baidu绍:
a)每个远程站模块的BFM(20H~2EH)地址分配
BFM #20H~#2EH位信息
b)BFM#AH控制主站的I/O信号
缓冲存储器#AH在读取时(FROM指令) 和写入时(TO指令)工作不相同。
系统会自动地根据指令(FROM、TO) 来改变这些功能。
(1)启动数据连接 (2)远程输入和远程寄存器读取 (3)远程输出和远程寄存器写入
(二)FX2N-32CCL
结构图
32CCL在连接到CC-Link网络时,必须进行 站号和占用点数的设定。
站号由2位旋转开关设定,可在1~64之间设 定,超出此范围即出错。
占用站数由1位旋转开关设定,在1~4之间 设定。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中,远程点数由所选的 站数(1~4)决定。
2、FX2N-32CCL的BFM分配 32CCL的BFM由写专用BFM和读专用BFM组成。编号从0~31
被分别分配给每一种BFM。 远程设备站的PLC:通过TO指令,把数据写入写专用BFM,
6)参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a)缓冲存储器:临时存储空间,暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时,信息擦除;
b)EEPROM:仅当由EEPROM参数(BFM#AH b8)的启 动数据链接的写请求被置ON时,数据链接才 可启动。主模块电源关闭时,信息保留。
格式:TO K0 H0001 D0 K3
单元号
BFM#传 送地点
传送点数 传送源
即:对特殊单元(模块)No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
3、模块的数量和站的数量 模块的数量:实际的模块个数。
站的数量:被所有模块占用的站的数量。
在上图的系统配置实例中,模块数量 为5,站的数量为9。
FROM指令
功能:BFM读出,是将增加的特殊单元模块(如:FX2N16CCL-M,FX2N-32CCL,FX2N-4DA等)缓冲存储器 (BFM)的内容读到PLC中。
格式:FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号
BFM# 传送源
传送点数 传送地点
即:从特殊单元(模块)
No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
TO指令
功能:BFM写入,是PLC对特殊单元模块(如:FX2N16CCL-M,FX2N-32CCL,FX2N-4DA等)的缓冲存储器 (BFM)写入数据的指令。
如果是远程设备站,可以在不考虑远程I/O的数量 的情况下最多连接8个站。
上图中,远程I/O站及PLC主站、FX2N-16CCL-M 所占用的点数为: 32点×7个站+16点+8点=248点<256点 因此,最多还可以增加8个I/O点相当于8点的特殊 模块。
4)最多传输距离
在使用高性能CC-Link电缆时,最大传 输距离如表所示:
一、 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
CC-Link网络系统配置示意图
MPS系统CC-Link网络连接示意图
1)远程I/O站的连接(最多7个站)点数
2)远程设备站的连接(最多8个站)
注:首先明确占用的站数与站(站号)的关系
3)CC-Link总线网络的最大连接的配置
在FX2N系列PLC中,当16点的基本模块和主站模 块FX2N-16CCL-M连接的时候,最多可以连接7个 I/O站(7个是最多的数量)。
结束!
占用的站数和站号也就是模块数量和站数
1、占用的站数 模块
远程I/O站(16点或32点的模块) 远程设备站FX2N-32CCL
占用的站数
1 1~4(可选择)
2、站号
当每个站的模块所占用的站数为1时,按顺序从1开始进 行分配站号(1,2,3,……)。
如果其中一个站的模块占用2个或是更多的站数时,在进 行站的分配时,要跳开被占用的站号,重新对每个站分配站 号。
c)内部存贮器:数据链接就是通过使用存贮在内部存贮器中 的参数信息来执行的。主模块电源关闭时, 信息擦除。
启动数据链接过程
注意
在进行系统调试(启动)时,使用“通过缓冲存储
器的数据链接”,调试正常,则把参数写入 EEPROM中;在调试完成之后的操作运行时,使用 “通过EEPROM参数的数据链接”。
7)主站与远程设备站的通信
数据流
读专用BFM
写专用BFM
3、主站与远程设备站间通信实例 (1)系统配置
主站设定
远程设备站设定(3号站)
(2)创建程序
(2.1)参数设定程序
按照下面的程序,数据连接在PLC开始 运行时就会自动开始。
(2.2)通讯程序
CC-Link系统
Control & Communication-Link
三菱常用的网络模块有:
CC-Link通信模块(FX2N-16CCL-M,FX2N32CCL);
CC-Link/LT通信模块(FX2N-64CL-M); LINK远程I/O链接模块(FX2N-16LINK-M); AS-i网络模块(FX2N-32ASI-M);
5)FX2N-16CCL-M的BFM分配
个别BFM的Biblioteka Baidu绍:
a)每个远程站模块的BFM(20H~2EH)地址分配
BFM #20H~#2EH位信息
b)BFM#AH控制主站的I/O信号
缓冲存储器#AH在读取时(FROM指令) 和写入时(TO指令)工作不相同。
系统会自动地根据指令(FROM、TO) 来改变这些功能。
(1)启动数据连接 (2)远程输入和远程寄存器读取 (3)远程输出和远程寄存器写入
(二)FX2N-32CCL
结构图
32CCL在连接到CC-Link网络时,必须进行 站号和占用点数的设定。
站号由2位旋转开关设定,可在1~64之间设 定,超出此范围即出错。
占用站数由1位旋转开关设定,在1~4之间 设定。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中,远程点数由所选的 站数(1~4)决定。
2、FX2N-32CCL的BFM分配 32CCL的BFM由写专用BFM和读专用BFM组成。编号从0~31
被分别分配给每一种BFM。 远程设备站的PLC:通过TO指令,把数据写入写专用BFM,
6)参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a)缓冲存储器:临时存储空间,暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时,信息擦除;
b)EEPROM:仅当由EEPROM参数(BFM#AH b8)的启 动数据链接的写请求被置ON时,数据链接才 可启动。主模块电源关闭时,信息保留。
格式:TO K0 H0001 D0 K3
单元号
BFM#传 送地点
传送点数 传送源
即:对特殊单元(模块)No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
3、模块的数量和站的数量 模块的数量:实际的模块个数。
站的数量:被所有模块占用的站的数量。
在上图的系统配置实例中,模块数量 为5,站的数量为9。
FROM指令
功能:BFM读出,是将增加的特殊单元模块(如:FX2N16CCL-M,FX2N-32CCL,FX2N-4DA等)缓冲存储器 (BFM)的内容读到PLC中。
格式:FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号
BFM# 传送源
传送点数 传送地点
即:从特殊单元(模块)
No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
TO指令
功能:BFM写入,是PLC对特殊单元模块(如:FX2N16CCL-M,FX2N-32CCL,FX2N-4DA等)的缓冲存储器 (BFM)写入数据的指令。
如果是远程设备站,可以在不考虑远程I/O的数量 的情况下最多连接8个站。
上图中,远程I/O站及PLC主站、FX2N-16CCL-M 所占用的点数为: 32点×7个站+16点+8点=248点<256点 因此,最多还可以增加8个I/O点相当于8点的特殊 模块。
4)最多传输距离
在使用高性能CC-Link电缆时,最大传 输距离如表所示:
一、 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
CC-Link网络系统配置示意图
MPS系统CC-Link网络连接示意图
1)远程I/O站的连接(最多7个站)点数
2)远程设备站的连接(最多8个站)
注:首先明确占用的站数与站(站号)的关系
3)CC-Link总线网络的最大连接的配置
在FX2N系列PLC中,当16点的基本模块和主站模 块FX2N-16CCL-M连接的时候,最多可以连接7个 I/O站(7个是最多的数量)。
结束!
占用的站数和站号也就是模块数量和站数
1、占用的站数 模块
远程I/O站(16点或32点的模块) 远程设备站FX2N-32CCL
占用的站数
1 1~4(可选择)
2、站号
当每个站的模块所占用的站数为1时,按顺序从1开始进 行分配站号(1,2,3,……)。
如果其中一个站的模块占用2个或是更多的站数时,在进 行站的分配时,要跳开被占用的站号,重新对每个站分配站 号。
c)内部存贮器:数据链接就是通过使用存贮在内部存贮器中 的参数信息来执行的。主模块电源关闭时, 信息擦除。
启动数据链接过程
注意
在进行系统调试(启动)时,使用“通过缓冲存储
器的数据链接”,调试正常,则把参数写入 EEPROM中;在调试完成之后的操作运行时,使用 “通过EEPROM参数的数据链接”。
7)主站与远程设备站的通信