中国科学院大学2020考研大纲：857自动控制理论
中国科学院大学控制科学与工程专业考研必知知识点
中国科学院大学控制科学与工程专业考研必知知识点1中国科学院大学控制科学与工程专业考研科目根据提供的信息，中国科学院大学控制科学与工程专业的考研科目包括101思想政治理论、201英语一、301数学一和857自动控制理论。
以下是关于中国科学院大学控制科学与工程专业考研科目的文章：中国科学院大学是我国最高级别的研究生教育机构之一，其控制科学与工程专业备受研究生考生的关注。
作为控制科学与工程专业的考研科目，101思想政治理论、201英语一、301数学一和857自动控制理论是不可或缺的。
101思想政治理论101思想政治理论是中国科学院大学控制科学与工程专业考研科目中的一门重要课程。
该课程旨在培养学生的思想政治素质，加强对马克思主义基本原理、中国特色社会主义理论体系等内容的学习和理解。
通过学习这门课程，考生将更好地了解我国的政治制度、国家发展战略和社会主义核心价值观，为未来的科研工作提供坚实的思想基础。
201英语一201英语一是中国科学院大学控制科学与工程专业考研科目中的一门外语课程。
英语在国际学术交流中占据重要地位，掌握良好的英语能力对于科研工作者来说至关重要。
通过学习201英语一，考生将提高听、说、读、写、译等方面的英语能力，为今后参与国际合作、阅读英文文献和撰写学术论文打下坚实的基础。
301数学一301数学一是中国科学院大学控制科学与工程专业考研科目中的一门数学课程。
数学作为科学的基础和工具，对于控制科学与工程专业的学生来说尤为重要。
通过学习301数学一，考生将深入学习数学分析、线性代数等数学知识，培养数学建模和问题求解的能力，为控制科学与工程领域的研究提供数学支撑。
857自动控制理论857自动控制理论是中国科学院大学控制科学与工程专业考研科目中的一门专业课程。
自动控制理论是控制科学与工程专业的核心内容，涉及到系统建模、控制方法、优化算法等方面的知识。
通过学习857自动控制理论，考生将掌握自动控制系统的基本原理和方法，为今后在控制科学与工程领域的研究和应用奠定基础。
855《自动控制原理》考试大纲
855《自动控制原理》考试大纲
一、大纲综述
《自动控制原理》是北京林业大学电子信息（控制方向）专业学位硕士研究生入学考试的专业课程考试科目。
二、考试内容
1.掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用；
2.掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念，系统的稳
定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。
3.绘制系统根轨迹的规则及方法；掌握闭环系统零，极点分布及其与时域响应性能指标
之间的关系。
4.掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性及指
标，由频率特性曲线求取系统的数学模型；了解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。
掌握奎斯特稳定判据、对数稳定判据的应用，以及稳定裕度计算。
5.掌握常用的校正装置及其特性，掌握串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校
正，掌握综合校正法。
6.掌握离散控制系统概念，基本原理，了解信号的采样与保持，了解Z变换，掌握离散
系统的数学模型，掌握离散系统稳定性的判定与稳态误差的计算，了解最少拍离散控制系统，掌握离散控制系统的基本校正方法。
三、考试要求
可携带不具备存储功能的计算器
四、试题结构
1、简答题（占20分）
2、填空题（占20分）
3、计算题（占110分）
五、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
六、主要参考资料
胡寿松主编.《自动控制原理》第七版，北京：科学出版社，2019.1.。
2019年中国科学院大学自动化所控制理论与控制工程考研经验
考取研究生说来算是人生的一件大事。
为了避免忘得一干二净，我决定写一个经验贴，把我的考研历程记录下来，更重要的是给报考中科院相关方向的学弟学妹一些参考，如果能帮助到他们就更棒了！我的报考单位为中科院自动化所，总分360分，复试分数线为354分，侥幸进入复试，奈何复试表现太差，最终调剂至中国科学院大学人工智能技术学院硕博连读，方向大致是数字媒体内容（文字，语音等）方向。
在正式开始复习之前，我也纠结了好久，最终我还是下定了决心考研，即是遵循自己内心的兴趣，也能有一个好的前程，为国家做更多贡献吧。
一般了解考研行情都是通过新祥旭安排的的学长，最终结合自己的实力，报考一个较为理想的学校。
为了拼一把，我选择了报考自动化所，实力强劲，另外一个很吸引我的就是津贴比较高。
考研公共课政治：一句话--全程跟紧肖秀荣。
肖秀荣一套书好多本，不必全买，因为全买也没时间看也看不下去。
《知识点精讲精练》是必买的，配合《1000题》做。
肖秀荣讲真题这个书，主做选择题。
9到10月，1000题做两遍（特别是马原部分，毛概部分）。
这两部分如果不多做，后期知识点太容易混淆了。
关于模拟题，从质量上说，还是肖四肖八靠谱，老肖比较贴合真题风格，徐涛稍微有点扣了。
选择题背《风中劲草》（这本书提示了你这个要点历年考过了多少次，哪一年考的，很重要）。
大题背《肖四肖八》，背不完一定背肖四，太准了，多背几遍考试不愁。
英语：大家一定要踏踏实实背单词啊，今年英语小作文考的“debate”（辩论会）很多人都不认识，你不认识的话你就会写跑题，跑题基本分就没了。
可见反复强调的英语单词的重要性。
阅读就刷黄皮书，我大概刷了三遍英语二真题，英语一太难了果断放弃，有人说考英语二的英语一真题也要刷，不过那都是有人说，你做不做得到那是另外一回事，不过希望你可以做到。
关于作文，我用的是某东方老师给的模板，王江涛的英语作文书我没买。
建议大家今年关注一下备忘录等作文题型。
重点说一下专业课的复习情况。
兰州理工大学835自动控制原理2020年考研专业初试大纲
《自动控制原理》科目考试大纲层次：硕士考试科目代码：835适用招生专业：电力系统及其自动化，电力电子与电力传动，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，电工理论与新技术，电路与系统，电子信息，能源动力考试主要内容：考试内容包括经典控制理论及现代控制理论两部分，原则上经典部分占总分的60-70%，现代部分占总分的40-30%。
其中：经典部分1．自动控制原理基本概念①自动控制的分类；②自动控制系统组成；③自动控制系统的几种基本方式；④控制系统的基本要求。
2．线性控制系统的数学模型①线性系统数学模型的建立；②典型环节的数学模型；③系统结构方框图及信号流程图。
3．线性控制系统的时域响应①系统稳定性的概念；②Routh稳定判据；③线性定常系统的时域响应；④一阶和二阶系统时域响应；⑤高阶系统的时间响应；⑥计算及改善稳态误差的方法。
4．根轨迹法①根轨迹的基本概念；②绘制根轨迹的基本规则及方法；③利用根轨迹法分析系统性能的方法。
5．频率响应法①频率特性、最小相位系统的概念；②典型环节的频率特性；③开环频率特性的绘制；④Nyquist稳定判据；⑤时域指标与频域指标之间关系及估算；⑥闭环频率特性。
6．自动控制系统的校正①控制系统校正的概念；②常用校正装置及特性；③频率响应法的串联校正设计方法。
7．线性离散控制系统的分析与综合①离散控制、采样定理、信号的采样和复现；②Z变换与Z反变换；③脉冲传递函数；④离散系统的稳定性、稳态误差；⑤离散系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系；⑥离散系统的校正；⑦最小拍系统的设计。
8．非线性系统理论①非线性系统的基本概念；②谐波线性化与描述函数；③描述函数分析非线性系统；④相平面及相轨迹；⑤相平面法分析非线性系统。
现代部分1．线性系统的状态空间描述①状态空间描述的基本概念；②状态方程建立的基本方法及其规范型。
中科院自动化考研经验分享（模版）
中科院自动化考研经验分享（模版）第一篇：中科院自动化考研经验分享（模版）看到论坛上关注自动化所或者有报考意向的同学不少，自己备考时的那些影像又浮现在眼前，百感交集。
自动化所的同学们都很忙，而且一向踏实低调，几乎没什么时间来这里逛论坛，这可能是为什么可以参考的经验贴比较少。
我距离进入实验室还有一段时间，所以就让我来谈谈复试的心得体会吧，一方面给同学们提供些可能有用的信息，另一方面尽可能客观地介绍关于自动化所的一些情况。
实际上14级的一位学长写过一篇很详实的帖子，在这个论坛上应该能找得到。
我主要来补充一些今年的情况，并且结合与导师的几次沟通，谈谈我本人对一些问题的看法。
如有不妥，欢迎交流。
在这个帖子里，我不打算按照初试和复试的模式来叙述，因为对于一些问题，比如学习方法，本身就是仁者见仁智者见智，所以就不再赘述，但如果必要的话，我们可以私下交流经验。
我主要挑选一些大家可能关心的问题，尽可能客观地谈谈自己的理解。
1我的情况：我本人毕业于985高校，一战失败后转战中科院自动化所。
今年非常幸运地录取到模式识别国家重点实验室（以下简称“模式国重”）。
这不是重点，我主要想说的是，报考自动化所的往届生很多，很多人都是辞职考研或者再战考研，大家的经历五花八门。
自动化所的老师们非常开明，他们一般情况下不会介意你的过去（犯过罪就另当别论了），在我面试时，一个老师亲口谈到这个问题，因为他本身就是工作后考进来的。
所以无论是辞职还是再战，作为往届生的你不用担心被歧视的问题。
如果你是应届生，那么你很可能要面对身经百战的大叔们的挑战，很刺激哈哈。
2出身的问题：先说下今年的情况，34人被分为两组参加面试，我们模式这个大方向一共19人。
我大致看了一下名单，985的考生应该能占到6成以上，其中不乏名校，比如中科大、北航、北理、哈工大、南开、中南、华南理工、西工大、北邮等（排名不分先后）。
19个人之中只能录取13人，在这13人之中复试排名前5名有资格进入模式国重。
中国科学院大学857自动控制理论2020年考研专业课初试大纲
2020年中国科学院大学考研专业课初试大纲
中国科学院大学硕士研究生入学考试
《自动控制理论》考试大纲
一、考试科目基本要求及适用范围概述：
本《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。
自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究控制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的基本概念和基本分析方法。
要求考生熟练掌握《自动控制理论》课程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。
二、考试形式和试卷结构
考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。
试题题型均为计算题。
三、考试内容
（一）控制系统的数学模型
1.自动控制系统的基本原理
2.自动控制系统的分类
3.控制系统的时域数学模型
4.控制系统的复数域数学模型
5.控制系统的结构图与信号流图
（二）线性系统的时域分析法
1.线性系统时间响应的性能指标
2.一阶系统的时域分析
3.二阶系统的时域分析
4.高阶系统的时域分析
5.线性系统的稳定性分析
6.线性系统的稳态误差计算
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2020年中国科学院大学硕士学位研究生入学统一考试试题(数学与物理综合)
K
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2
x + k2
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− ax − b = 0.
x→+∞
x+1
1. (5©) k•¢~ꧦÑ÷veã^‡
2. (10©)
f ∈ C([a, b]), x1 , · · · , xn ∈ [a, b]. y²µ•3ξ ∈ [a, b]¦
ëY¼ê,Áy
Z
Z
1 T
1 x
f (s)ds =
f (s)ds.
lim
x→+∞ x 0
T 0
5. (10©)
D = (x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 ≤ 1 ,OŽ
RR
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(xy 2 + x2 )dxdy"
D
‚5“ê £ 30©
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1. (10©) ?Øα
ÛŠž±e•§|k)§¿¦Ù)(18©)µ
(B) 长杆的转动惯量对运动的平衡作用；
(C) 长杆对风的平衡能力；
(D) 走钢丝者的体重加上长杆的重量，增加了运动的惯性。
2. 三个点电荷分别位于边长为的正三角形的三个顶点，它们的电荷量分别为， 2
和 − 4。真空介电常数为0 ，则这个系统的总静电能为（设相距无穷远时相互作用能
为零）
(A) −5 2 /20 ； (B) −5 2 /40 ； (C) −7 2 /40 ； (D) −7 2 /20 。
化而连续线性从1 变化到2 。内球带自由电荷。
857自动控制原理
857自动控制原理自动控制是现代科学技术的重要组成部分，它的应用广泛涉及到各个领域。
857自动控制原理是一种基于数学模型和控制策略的理论，能够实现对各种系统的自动调节和控制。
本文将从概念、原理、应用等方面，简要介绍857自动控制原理。
一、概念857自动控制原理是一种经典的控制理论，它基于系统的数学模型和控制策略，通过测量系统的状态变量，并根据预定的控制目标，对系统的输入信号进行调节，从而实现对系统的自动控制。
857自动控制原理主要包括反馈控制和前馈控制两种方式，其中反馈控制是最常用的一种方式。
二、原理857自动控制原理的基本原理是建立系统的数学模型，并根据系统的特性和控制要求，设计合适的控制器。
控制器通过与系统进行信息交互，实时监测系统的状态变量，并根据预定的控制目标，计算出控制信号，对系统的输入进行调节，使系统的输出能够稳定在预期的范围内。
857自动控制原理的核心思想是负反馈控制，即通过对系统的输出进行测量和比较，将误差信号作为控制器的输入，根据误差信号的大小和变化趋势，调整控制信号，使输出误差逐渐减小，系统逐渐趋于稳定。
三、应用857自动控制原理广泛应用于工业控制、交通运输、航空航天、电力系统等领域。
在工业控制中，857自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在交通运输中，857自动控制原理可以实现对交通流量的自动调节和优化，提高交通运输的效率和安全性。
在航空航天中，857自动控制原理可以实现对飞行器的自动导航和稳定控制，提高飞行器的操控性和安全性。
在电力系统中，857自动控制原理可以实现对电力系统的自动调节和稳定控制，提高电力系统的可靠性和稳定性。
总结起来，857自动控制原理是一种基于数学模型和控制策略的理论，通过测量系统的状态变量，并根据预定的控制目标，对系统的输入信号进行调节，实现对系统的自动控制。
它广泛应用于工业控制、交通运输、航空航天、电力系统等领域，为各个领域的发展和进步做出了重要贡献。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲自动控制原理是控制科学与工程技术的基础课程，是控制工程专业的核心课程之一。
它是研究控制系统的基本原理和设计方法的一门学科，是控制工程领域的基础和核心。
自动控制原理的研究对象是各种动态系统，包括机械系统、电气系统、热力系统、生物系统等，它研究如何设计合适的控制器，使得系统的性能指标能够满足要求。
自动控制原理考研大纲主要包括以下几个方面的内容：1. 数学基础，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等数学知识。
掌握这些数学基础知识对于深入理解自动控制原理至关重要，因为控制理论是建立在数学基础之上的。
2. 信号与系统，包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统等内容。
信号与系统是自动控制原理的基础，通过对信号与系统的学习，可以深入理解控制系统的动态特性。
3. 控制系统基本理论，包括控制系统的基本概念、控制系统的数学描述、控制系统的性能指标等内容。
掌握控制系统的基本理论是理解和设计控制系统的基础。
4. 控制系统分析与设计，包括时域分析、频域分析、根轨迹法、频率法等内容。
通过对控制系统的分析与设计，可以评价和改进控制系统的性能。
5. 离散系统控制理论，包括离散系统的时域分析、频域分析、离散系统的根轨迹法、频率法等内容。
离散系统控制理论是自动控制原理中的重要内容，对于数字控制系统的设计与分析至关重要。
6. 非线性系统控制理论，包括非线性系统的稳定性分析、非线性系统的控制设计等内容。
非线性系统是自动控制原理中的难点和热点，对于控制系统的实际应用具有重要意义。
自动控制原理是一门理论联系实际的学科，它既有严谨的数学理论基础，又有广泛的工程应用。
掌握自动控制原理的基本知识，对于从事控制工程相关领域的工程师和研究人员来说至关重要。
通过对自动控制原理的学习，可以提高工程实践中的问题解决能力，为控制系统的设计与优化提供理论支持。
总的来说，自动控制原理考研大纲涵盖了控制工程专业的基础知识和核心理论，是控制工程专业研究生入学考试的重要内容。
中国科技大学2020年845自动控制理论
中国科学技术大学2020年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲考试科目代码及名称 845自动控制理论一、考试范围及要点“自动控制理论”涉及两门必修课程。
重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。
考生应能：1．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；2．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；3．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；4．状态的概念、状态空间方程的建立与求解；5．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；6．掌握状态反馈和状态观测器的设计。
复习范围（针对指定参考书）：《自动控制原理》为前六章的主要内容，或《现代控制系统》为前十章（第三章除外）的主要内容；《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。
二、考试形式与试卷结构（一） 答卷方式：闭卷，笔试（需使用计算器）（二） 答题时间：180分钟（三） 题型：包括判断、选择、建模、计算、设计、证明等（四） 各部分内容的考查比例：试卷满分为150分。
其中：自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约60%线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约40%参考书目名称作者出版社版次年份自动控制原理胡寿松科学出版社第六版2013线性系统理论和设计仝茂达中国科学技术大学出版社第一版2004现代控制系统(Modern Control Systems)R.C. Dorf,R.H. Bishop谢红卫等译电子工业出版社第十一版2011。
873自动控制理论
873自动控制理论
自动控制理论是控制系统中最重要的学科，也是当今工程技术中非常活跃和富有成效的领域之一。
873自动控制理论是 1985 年，中国科学院主持研究的一个重大科技项目，由著名的国际自动控制大师吴志村和多位博士生及许多国内外知名专家课题组老师共同参与完成而成，该研究项目的内容被称为873自动控制理论。
873自动控制理论的核心思想是假设对象的特性，以此决定控制系统的参数和结构，并将其施加在控制系统上，以实现特定的控制目标。
它遵循自变量外部控制与随机扰动相结合的基本原则，即对对象进行调节，同时也考虑到外部扰动因素，采取相应的控制措施，以达到控制目标。
它提出了一种改进的动态控制理论，并将之用于建立复杂的控制系统，优化它们的动态性能。
873自动控制理论为控制工程和计算机自动控制领域打开了全新的大门，不仅使计算机自动控制技术取得了显著的进步，还为大学的控制科学教育提供了新的方向。
利用 873自动控制理论，研究人员可以更加规范地开展科学实验研究，并可以更有效地获取实际控制系统中所需要的信息，从而建立准确有效的控制系统。
因此，873自动控制理论在高校与高等教育中起到了重要作用。
通过873自动控制理论的深入研究，可以为学生建立良好的学术基础；可以应用于更多的实际系统，帮助实现系统的有效管控。
此外，873自动控制理论也为高等教育创造了很多研究机遇，比如可以让学生利用控制理论对许多不同类型的系统进行有效地控制，也可以提高系统结构和动态性能，进而改善我们的工程实践技能和学习能力。
总之，873自动控制理论的研究与实现成果，为高校与高等教育的发展带来了极大的促进作用，深刻地影响着现代自动控制科学。
2020年中国科学院大学硕士学位研究生入学统一考试试题(光学)
中国科学院大学2020年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题中国科学院大学2020年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称：光学考生须知：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3．可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
1. 名词解释(共16分，每小题4分)（1）光的反射定律、光的折射定律。
（2）辐射通量、辐照度。
（3）球差、位置色差。
（4）孔径光阑、视场光阑。
2. 将折射率为1.5的薄透镜置于空气中时，焦距为10cm ，求将此透镜置于水中时的焦距(水的折射率为4/3)。
(共5分)3. 一老人能看清从100cm 到300cm 内的物体，把眼睛简化为离视网膜2cm 的一个简单透镜。
求：(1)看远点（300cm ）时，透镜的焦距是多少？（2）看近点（100cm ）时，透镜的焦距是多少？（3）为看清25cm 的物体，须配多少焦距的透镜？（每小题3分，共9分）4. 如图1所示，飞机场跑道上空气折射率随高度变化规律为：0n=n (1)y α+ ，式中611.510m α--=⨯ ，0n 为地面处空气折射率。
站在跑道上的人，人眼距地面 1.7h m = ，求在忽略地球曲率影响时，他能看到的跑道的最远距离d 。
(共10分) 5. 试用两个正薄透镜组装一台简易的望远镜，要求：该望远镜能分辨100m 远物面上1mm 间隔的两条刻线，且镜筒长度（指物镜与目镜之间的距离）为62cm 。
试求：（1）物镜的口径应选多大？（2）物镜焦距与目镜焦距应选多长？（3）指明这台望远镜的出射光瞳的位置；（4）当目镜口径选为3cm 时，这台望远镜的入射视场角是多少？(（1）（2）小题各3分，（3）（4）小题各2分，共10分)6. 简答题 (共10分，每小题5分) (1) 表达式)(i 0e kz t E E --=ω 和)(i 0e kz t E E -=ω 表示的是什么光波？科目名称：光学 第1页 共2页图1(2) 同一个He-Ne 激光器发出的光束，在超净室观察与在一般实验室环境观察到的结果一样吗？为什么？7. 自然光从折射率为1.5的玻璃入射到空气。
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中国科学院大学2020考研大纲：857自动控制理
论
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中国科学院大学2019考研大纲：857自动控制理论
一、考试科目基本要求及适用范围概述：
本《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别
与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。
自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究控
制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的
基本概念和基本分析方法。
要求考生熟练掌握《自动控制理论》课
程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。
二、考试形式和试卷结构
考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。
试题题型均为计算题。
三、考试内容
(一)控制系统的数学模型
1.自动控制系统的基本原理
2.自动控制系统的分类
3.控制系统的时域数学模型
4.控制系统的复数域数学模型
5.控制系统的结构图与信号流图
(二)线性系统的时域分析法
1.线性系统时间响应的性能指标
2.一阶系统的时域分析
3.二阶系统的时域分析
4.高阶系统的时域分析
5.线性系统的稳定性分析
6.线性系统的稳态误差计算
(三)线性系统的根轨迹法
1.根轨迹方程
2.根轨迹绘制的基本法则
3.广义根轨迹
4.系统性能的分析
(四)线性系统的频域分析法
1.频率特性
2.典型环节和开环频率特性曲线的绘制
3.奈奎斯特稳定判据
4.稳定裕度
5.闭环系统的频域性能指标
(五)线性系统的校正方法
1.系统的设计与校正问题
2.常用校正装置及其特性
3.串联校正
4.反馈校正
5.复合校正
(六)线性离散系统的分析与校正
1.离散系统的基本概念
2.信号的采样与保持
3.z变换理论
4.离散系统的数学模型
5.离散系统的稳定性与稳态误差
6.离散系统的动态性能
四、考试要求
(一)控制系统的数学模型
1.理解和掌握自动控制系统的基本原理和基本概念
2.理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求
3.掌握自动控制系统的分类方法
4.熟练掌握控制系统的微分方程的建立方法
5.灵活应用控制系统的传递函数
6.熟练掌握控制系统的结构图及信号流图
(二)线性系统的时域分析法
1.熟练掌握线性系统时间响应的性能指标
2.熟练掌握一阶系统的时域特性
3.灵活应用二阶系统的时域特性
4.掌握高阶系统的时域特性
5.熟练掌握并灵活运用线性系统的稳定性分析方法
6.熟练掌握线性系统的稳态误差计算方法
(三)线性系统的根轨迹法
1.熟练掌握根轨迹方程
2.熟练掌握并灵活运用根轨迹绘制的基本法则
3.熟练掌握根轨迹法分析控制系统性能指标
4.灵活应用根轨迹法确定控制系统的控制参数
5.掌握广义根轨迹的绘制的基本法则
(四)线性系统的频域分析法
1.理解线性系统频率特性的基本概念及物理意义
2.熟练掌握典型环节对数幅频特性曲线
3.熟练掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线
4.掌握奈奎斯特稳定判据并熟练绘制奈奎斯特图
5.灵活应用对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度
6.理解闭环频率特性分析方法
(五)线性系统的校正方法
1.理解控制系统的设计与校正问题
2.掌握常用校正装置及其特性
3.熟练掌握超前校正和滞后校正方法并能对控制系统进行设计和校正
4.掌握反馈校正方法并能对控制系统进行设计和校正
5.掌握复合校正方法并能对控制系统进行设计和校正
(六)线性离散系统的分析与校正
1.理解并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法
2.理解信号的采样与保持过程，掌握香农采样定理
3.熟练掌握z变换理论
4.熟练掌握并灵活应用离散系统的数学模型的建立方法
5.熟练掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算
6.熟练掌握离散系统动态性能的时域分析方法
五、主要参考教材
胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2013年3月第六版。