课程案例_02双摇杆机构的应用—鹤式港口起重机(精)
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双摇杆机构的应用—鹤式港口起重机
1.课程案例基本信息
2.课程案例
图1是鹤式港口起重机，可实现钓钩的近似直线运动，使移动重物时不做或少做功从而减小能耗。
鹤式港口起重机是双摇杆机构，图2是相应的机构运动简图，其中AB 杆1与CD 杆2即为双摇杆。
图1 鹤式港口起重机
图2 鹤式港口起重机运动简图