SEW-MDX61B驱动器-MOTION STUDIO软件调试方法和步骤-异步伺服电机

起动
电机编码器运行脉冲监控 X13:1脚DI00需有1信号
设定运行速度 逆时针转动 停止 顺时针转动
电机运行转速监控 电机运行电流监控
点击，退出手动操作控制模拟器
如不点击，正常退出手动操作控制 模拟器，拔掉电脑通讯盒后，会报 警F43
参数设定；数据监控
点击，进入参数设定界面
1. 端子固定速度控制；模拟量变速控制
选择电机过热时的报警状态 选择电机内的测温元件类型
选择使用编码器
然后点击
选择速度操作模式
然后点击
ห้องสมุดไป่ตู้
选择CFC控制模式
然后点击
刚性(范围0.5-2)，数值越大，刚性 越强，但电机易不稳定，通常先输 入1，在根据实际情况调整
负载惯量(根据实际情况输入) 详见下页计算方法
选择所驱动负载特性，根据实际情况调整 WITHOUT BACKLASH无间隙：直连；丝杆
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS-MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
然后点击(进入配置菜单)
1. 配置通讯接口，选择Serial 2. 然后点击
1. 点击，搜索所连接驱动器
如通讯正常，可找到所连接 驱动器
Jext = 91.2 * M * (v/nm)2
例：
运行物体质量M：46 (kg) 运行速度v：2.72 (m/s) 达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm)
2
Jext = 91.2 * 46 * (2.72/2000)
= 0.00776 (kgm2 )
= 78 * 10- 4 (kgm2 )
点击，进入Assembler程序功能
点击，进入程序编制
选择所需功能语句，及赋值
选择打开已编制好的程序
点击编译并下传程序
红色箭头表示程序没有运行， 点击闪电按钮，激活程序
绿色箭头表示程序已经运行
电脑示波器
点击，进入示波器记录诊断功能
r22
)
J=
1 2
*m *
r2
J=
1 4
*m *
r2
J=
2 5
*m *
r2
J=
2 3
*m *
r2
J
=
1 12
*
m
*
l2
转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量
例：
实心圆柱体质量m：20000 (kg) 实心圆柱体半径r：3 (m) 运行速度n：1 (rpm) 达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000 (rpm)
负载转动惯量 Jload =
1 2
*m *
r2
=
1 2
* 20000 *
2
3
= 90000 ( kgm2 )
负载折算到电机轴处的转动惯量
Jext = Jload * (n/nm)2 = 90000 * (1/3000)2
= 100 * 10- 4 (kgm2 )
将计算出的Jext值按 单位为10 - 4填入
点击（接受系统计算出的新值） 或不点击（使用系统原来的值）
然后点击
点击（接受系统计算出的新值） 或不点击（使用系统原来的值）
然后点击
点击（接受系统计算出的新值） 或不点击（使用系统原来的值）
然后点击
然后点击
然后点击
显示配置成功
手动操作
点击，进入手动操作控制模拟器
点击，激活手动操作控制模拟器
SEW – MDX61B系列调试
总线控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
MDX61B... DBG60B 编码器卡
USB11A
总线网卡 制动电阻
电机编码器 DRL...异步伺服电机
端子；模拟量控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
MDX61B... DBG60B
编码器卡
USB11A
制动电阻 电机编码器 DRL...异步伺服电机
转动类型负载的转动惯量
转动体 圆环
转动方向
垂直于圆环平面
实心圆柱体 沿纵轴方向
空心厚壁圆柱体 沿纵轴方向
圆盘
垂直于圆盘平面
圆盘
沿对称轴方向
球体
沿球心轴线方向
空心薄壁球体 沿球心轴线方向
长度l的棍体 垂直于棍体中心
图识 转动惯量
J = m * r2
J=
1 2
*m *
r2
J=
1 2
* m * ( r12 +
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A ➢ 2. SEW - MOVITOOLS® MOTION STUDIO
软件
USB11A
MOVITOOLS® MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
WITH BACKLASH带间隙：齿轮；链轮
选择电机有没有制动器 选择电机有没有惯性风轮 输入电机最小加减速时间 输入1 输入0
然后点击
移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量
运行物体质量M：[kg] 运行速度v：[m/s] 达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：[kgm2 ]
设定相关参数
监控电机运行状态
监控模拟量输入数据
监控PLC输入点状态
监控变频器输出点状态
08参数组可记录最 近的5组故障情况
2. 总线网络控制
设定相关参数
监控电机运行状态 监控PLC输入点状态
监控总线数据
监控变频器输出点状态
驱动器内部程序输入
IPOS plus
内部位置控制和逻辑控制系统
• 支持宏指令，最多包含1000个指令行和注释行 • 支持增量型编码器和绝对值编码器 • 近似于PLC功能
2. 点击，配置驱动器所要控 制电机的相关信息
1. 点击，进入单元工作区域
1.点击，进行电机配置
1. 选择参数组1，存 储配置参数
2. 然后点击
进行完整的电机配置
然后点击
选择矢量/伺服模式
然后点击
然后点击
选择异步伺服电机类型
然后点击
然后点击
选择电机型号(见电机铭牌) 选择电机额定转速(见电机铭牌) 输入伺服控制器输入电压(400VAC) 选择电机的编码器类型(见电机铭牌)
转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量
转动物体质量M：[kg] 转动物体半径r： [m] 转动速度n：[rpm] 达到转动速度n时电机的运行转速nm：[rpm] 负载转动惯量 Jload： [kgm2 ] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：[kgm2 ]
Jext = Jload * (n/nm)2