直流电机启动方法
直流他励电动机的起动方法
直流他励电动机的起动方法一、直接起动1.1 直接起动的原理直流他励电动机直接起动呢，就是把电动机直接接到额定电压的电源上。
这就好比跑步比赛，裁判一声令下，选手就全力冲刺。
这种方法简单粗暴，电路里不需要额外加啥复杂的东西。
可是啊，这就带来个大问题，电动机刚起动的时候，转速为零，反电动势也为零。
这时候电枢电流就会特别大，大到啥程度呢？能达到额定电流的十几倍甚至几十倍呢，这就像洪水猛兽一样，会对电动机造成严重的冲击，很容易损坏电机。
就像一个人突然承受巨大的压力，身体肯定吃不消啊。
1.2 直接起动的应用场景这种直接起动的方法啊，一般很少用。
只有在小容量的直流他励电动机，并且对电动机的冲击影响不太在意的时候才会考虑。
比如说一些小型的电动玩具里的电动机，功率小，偶尔这么直接起动一下，还能凑合。
但在大多数工业生产中，那是绝对不敢这么干的，毕竟那些大型电动机可都是价值不菲的“宝贝”，要是因为直接起动弄坏了，那可就亏大了，真可谓是“因小失大”啊。
二、电枢回路串电阻起动2.1 串电阻起动的原理这电枢回路串电阻起动啊，就聪明多了。
在电动机的电枢回路里串上一个可变电阻。
刚起动的时候，电阻值调得比较大，这就像给电流的流动设置了一些“关卡”，限制了起动电流。
随着电动机转速的升高，反电动势逐渐增大，这时候再逐步减小串联电阻的值。
这就好比登山的时候，刚开始坡度太陡，我们就慢慢走，等适应了再加快速度。
这个过程是逐步进行的，就不会出现直接起动时电流过大的问题。
2.2 串电阻起动的操作要点在操作的时候啊，要根据电动机的特性和负载情况来合理选择串联电阻的大小和调节的速度。
如果电阻选得不合适，或者调节得太快或太慢，都会影响电动机的起动性能。
比如说电阻太大了，电动机可能就没劲儿，起动不起来，就像小马拉大车；电阻太小呢，又起不到限制电流的作用，就像掩耳盗铃一样，自欺欺人。
而且这个调节过程需要一定的经验和技巧，就像炒菜放盐一样，得恰到好处。
2.3 串电阻起动的优缺点这种起动方法的优点就是能够有效地限制起动电流，对电动机起到保护作用。
他励直流电动机的启动方法
他励直流电动机的启动方法
嘿，朋友们！今天咱就来好好聊聊他励直流电动机的启动方法。
你看啊，就像我们人跑步前要先热热身一样，他励直流电动机启动也得有合适的法子。
直接全功率启动？那可不行哦，就好比让一个还没准备好的人突然冲刺，肯定得出问题呀！
先来瞧瞧电枢回路串电阻启动吧。
这就像给电动机加上了一个缓冲带，让它慢慢加速，不至于一下子受不了。
你想想，要是你猛地让一辆车从静止飙到高速，车能吃得消吗？肯定不行嘛！比如说一个工厂里的大型设备，用这种方法启动，就能平稳地进入工作状态啦，多棒呀！
还有降低电源电压启动呢。
这就好像轻轻推着电动机往前走，让它循序渐进地动起来。
举个例子，要是你去推一个很重的东西，你肯定也是慢慢地加大力气，而不是一下子使猛劲吧。
这种启动方法对电动机的冲击小了很多，能更好地保护它呢。
哎呀，咱说了这么多，总结一下就是，选用合适的启动方法对他励直流电动机来说太重要啦！就像给它找了一条最合适的路，让它能顺顺利利地跑起来呀。
可别小瞧这些方法，用对了，那电动机就能长久稳定地工作，要是
用错了呀，说不定啥时候就出毛病啦。
所以呀，大家一定要好好记住这些启动方法，让我们的他励直流电动机发挥出最大的作用！。
直流电动机常用的启动方法
直流电动机常用的启动方法直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛用于各种工业生产与民用设备中。
对于直流电动机的启动方法，有很多种不同的选择，这些选择的依据包括电动机的型号、工作环境、驱动力矩的大小以及控制方式等因素。
下面是10种关于直流电动机常用的启动方法，并分别进行详细描述。
1. 电阻启动法电阻启动法是直流电动机最常见的启动方式，其原理是通过依次接入不同电阻来使电动机的起动电流随之逐渐减小。
当起动电流达到设定的安全范围之后，电阻便会逐渐减少，直到电机正常运行。
这种启动方式起动起来比较平稳，价格较为低廉。
电阻启动法需要使用大量的电阻器，造成能量的浪费。
2. 串联启动法串联启动法是一种将电动机的电源与电阻器串联连接在一起的启动方法。
与电阻启动法相似，它也是通过连续连接电阻器来降低电流的方法来启动电动机，与电阻启动不同的是，串联启动法每次只启动一个电阻器。
这种启动方式对电机来说更加低温，启动更加快速。
在起动阶段，会产生高电压，并且会造成能量的浪费。
3. 并联启动法并联启动法是一种将电动机的电源与电阻器并联连接在一起的启动方法。
并联启动法直接输入电机供电电压，通常需要通过控制继电器来控制电动机的启动。
这种启动方式比较经济实用，并且启动过程中对电机起动电流和电机结构的影响最小。
4. 自励磁通启动法自励磁通启动法是通过电机冷态下挂上外接的直流电源，使电机发生自励磁通，再接上负载进行启动。
这种启动方法具有启动电流小，启动时间短，启动前不需预充电等特点。
但是自励磁通启动方式不适用于需要一直处于低速转动状态的电机。
5. 逆励磁通启动法逆励磁通启动法是通过将直流电动机转子两端分别接上两个反向或相同的电极来实现启动的方法。
这种启动方式不需要任何外接电阻器和其他控制器等，启动过程非常快速。
在实际使用中，逆励磁通启动需要一定的起动电流，不利于电机的长时间运转。
6. 惯性位移启动法惯性位移启动法也称为惯性磁力启动法，是一种利用电机转子上的惯性力和轴承摩擦力产生的惯性磁力来实现启动的方法。
任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动
【任务实施】
1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他 励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调 电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN ＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝ 1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测 功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡， A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。
3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是 电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位 能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位 能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特 性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出 的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高 转速上。
(2)直流电动机的反转 将电枢串联启动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏 上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电 动机停机。在断电情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电 动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏 转的方向。 (3)调速特性 ①电枢回路串电阻(改变电枢电压Ua)调速。保持U＝UN、If＝IfN ＝常数，TL＝常数，测取n＝f(Ua)。 按图3-37接线。直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调 至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U ＝UN，Ia＝0.5IN，If＝IfN，记下此时MG的IF值。 保持此时的IF值(即T2值)和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降 低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端 电压Ua，转速n和电枢电流Ia，记录于表3.6中。
他励直流电动机的启动方法
他励直流电动机的启动方法直流电动机是一种常用的电动机类型，其启动方法有多种，下面我将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直接启动法直接启动法是最简单和常见的直流电动机启动方法。
该方法的基本原理是将直流电源直接连接到电动机的电枢和电枢绕组中，从而使电动机产生转矩，实现启动。
该方法适用于小功率的电动机，特别是要求启动时间较短且转矩较小的场合。
2. 电阻启动法电阻启动法是在直接启动法的基础上增加起动电阻，通过起动电阻的调节来改变电动机的转矩和启动电流。
这样可以降低启动电流、减小对电源和电动机的冲击，同时延长电动机的寿命。
在启动时，起动电阻接入电枢回路，随着电动机转速的逐渐上升，逐渐减小起动电阻的接入量，直到全压法。
3. 电压变频启动法电压变频启动法是通过调节电压和频率来控制电动机启动的方法。
其主要原理是通过变频器将电源的固定电压和频率转换为可调的电压和频率，以实现电动机的平稳启动。
该方法适用于中小功率的电动机，并且可以实现起动转矩平稳调节，避免启动过程中的冲击和电动机的热保护。
4. 惰性启动法惰性启动法是一种通过改变电动机绕组接入方式，在启动时降低电枢电源电压减小电枢回路电阻，从而减小电动机启动时的起动电流和转矩。
该方法适用于对启动电流要求较小的场合，能够有效降低起动对电源和电动机的影响。
5. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是通过将变压器的辅助绕组与电动机连接，自耦变压器提供起动能时，使电动机实现先低压起动，再逐渐升压，从而保护电动机免受起动过程的冲击。
该方法适用于较大功率的电动机，能够提供较稳定的起动性能和较小的启动电流。
总的来说，直流电动机的启动方法有多种，根据实际需求和电动机的特性选择合适的启动方法非常重要。
不同的启动方法有各自的优缺点，需要根据具体情况进行选择。
在实际应用中，还可以根据需要采用多种启动方法的组合，以达到更好的启动效果和保护电动机的目的。
直流电机的启动方法
直流电机的启动方法直流电机的启动方法有很多种，以下将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直流电机的直接启动：直接将直流电源连接到直流电机的绕组，使其获得足够的电压和电流来启动。
这种方法简单直接，适用于小功率的直流电机。
但是，直接启动会产生较大的启动电流冲击，可能造成电网压降和电机烧毁。
2. 利用电阻启动：在直流电机的电源回路中添加一个外部电阻，通过调节电阻的大小来控制启动电压和电流。
启动时，先将电阻接入电路，限制初始电流，待电机达到设定转速后，再逐渐减小电阻的值，使电机获得全额电压。
这种方法可以减小启动时的电流冲击，保护电网和电机。
3. 利用变压器启动：通过变压器来调整电源电压，控制启动电机的电流。
在启动时，通过变压器将电机所需的启动电流限制在可接受范围内，待电机转速达到一定值后，逐渐增加变压器输出的电压，使电机获得额定电压。
这种方法适用于大功率电机的启动，可以减小电网负荷和电机启动时的电流冲击。
4. 利用电容启动：在直流电机的电源回路中添加一个起动电容，通过起动电容的电势差产生的电流相位差，使电机启动。
起动电容可以改变电机线路的相位，相当于改变了电压和电流的相对位置，从而产生助力启动的效果。
这种方法适用于小功率的直流电机，可以减小启动电流和启动扭矩。
5. 利用外加转矩启动：当电机的起动扭矩较大，超过了电机自身的启动扭矩时，可以通过外加转矩的方式来启动电机。
常见的外加转矩启动方法有电动机激励、外驱励、机械传动等，通过这些方式施加外力或外磁场，使电机获得足够的启动扭矩。
这种方法适用于启动难度较大或启动时负载较大的直流电机。
需要注意的是，不同的启动方法适用于不同规格和功率的直流电机，选择合适的启动方法可以保障电机的正常启动运行。
在选择启动方法时，需要综合考虑电机额定功率、转速、负荷情况以及所在工作环境等因素，并遵循电机制造商提供的启动参数和指导。
此外，在启动过程中要注意避免过载和过电流现象的发生，及时检查电机的运行状态和工作温度，确保电机的安全运行。
直流电机的操作规程
直流电机的操作规程1. 引言直流电机是广泛应用于工业领域的一种电动机。
正确的操作和维护直流电机对于提高生产效率和延长设备寿命至关重要。
本文档旨在介绍直流电机的操作规程，帮助用户正确操作和维护直流电机。
2. 操作前的准备在操作直流电机之前，需要进行一些准备工作：2.1 检查电机的工作环境确保电机的安装环境符合相关要求，如通风良好、温度适宜等。
排除可能的危险因素，如易燃、易爆等条件。
2.2 检查电机的连接线路检查电机的连接线路是否正常，接头是否紧固可靠。
确保电机与电源的连接正确无误。
2.3 检查电机绝缘性能使用绝缘电阻计检测电机的绝缘性能，确保电机处于良好的工作状态。
3. 操作步骤3.1 启动电机在启动电机之前，确保电机的机械部分无阻力，并且负载轻。
按照以下步骤启动电机：1.打开电源开关，确保电源正常供电。
2.启动电机控制器，将电机转速调至最低档。
3.缓慢旋转电机的手动启动装置，启动电机。
3.2 运行电机在电机正常启动后，根据实际需要调整电机的运行参数，如转速、转向等。
在运行过程中，应注意以下事项：•注意观察电机运行是否平稳，有无异常噪音或振动等。
•避免将电机长时间工作在超负荷状态，以免损坏电机。
3.3 停止电机在停止电机之前，应先将电机负载卸下，并将电机转速调至最低档。
按照以下步骤停止电机：1.逐步减小电机转速，直至最低档。
2.关闭电机控制器，断开电源开关。
4. 维护保养正确的维护保养是保证电机正常运行和延长使用寿命的重要环节。
以下是一些常见的维护保养事项：4.1 清洁电机外壳定期清洁电机外壳，避免灰尘和杂物积累。
可以使用干净的布或刷子轻轻清除污垢。
4.2 润滑电机轴承根据电机使用情况，定期给电机轴承进行润滑。
使用合适的润滑剂，并按照电机使用手册的要求进行润滑。
4.3 定期检查绝缘性能定期使用绝缘电阻计检测电机的绝缘性能。
如发现绝缘性能下降，应及时采取措施修复。
4.4 定期检查电机连接定期检查电机的连接线路是否正常，接头是否紧固可靠。
直流无刷电机启动算法
直流无刷电机启动算法英文回答：Brushless DC (BLDC) motors are widely used in various industrial and consumer applications due to their high efficiency, reliability, and long lifespan. However, starting a BLDC motor can be challenging, especially inlow-speed and high-torque applications.Challenges in Starting BLDC Motors:1. Back-Electromotive Force (BEMF): BLDC motors generate BEMF when the rotor rotates, which opposes the applied voltage. This can make it difficult for the motor to start, especially when the rotor is stationary.2. Cogging Torque: Cogging torque is a torque variation caused by the interaction between the stator and rotor magnets. It can cause the motor to oscillate or stall during startup.3. High Inertia: In high-inertia applications, it can be difficult to overcome the inertia of the rotor and accelerate the motor.Starting Algorithms for BLDC Motors:Several starting algorithms have been developed to overcome these challenges and achieve smooth and efficient motor startup. Here are some common techniques:1. Six-Step Commutation:This is the most basic starting algorithm for BLDC motors. It involves energizing the stator windings in a specific sequence to generate a rotating magnetic field. The rotor aligns itself with the magnetic field and starts rotating. However, this method can lead to cogging torque and uneven torque output.2. Sensorless Startup:This method uses an internal algorithm to estimate the rotor position without the need for a physical sensor. It utilizes the BEMF voltage generated by the motor to determine the commutation sequence. This method is more complex than sensor-based methods but provides advantages such as reduced cost and increased reliability.3. FOC (Field-Oriented Control):FOC is a advanced control technique that uses a mathematical model of the motor to control the magneticfield and torque output. It provides superior performance compared to traditional starting algorithms. FOC can minimize cogging torque, reduce torque ripple, and improve overall efficiency.4. Adaptive Starting Algorithms:Adaptive starting algorithms adjust their parameters based on the motor's operating conditions. They canoptimize startup performance for different loads and speeds. Adaptive algorithms use feedback from the motor to adjustthe commutation sequence and voltage waveform.Factors to Consider When Choosing a Starting Algorithm:Motor Parameters: The motor's voltage, current, speed, and inertia should be considered when selecting a starting algorithm.Application Requirements: The required torque, speed, and smoothness of startup should be evaluated.Cost and Complexity: Different starting algorithms have varying levels of complexity and cost.Reliability: The reliability and robustness of the algorithm under different operating conditions should be considered.中文回答：直流无刷电机启动算法。
他励直流电动机起动方法
他励直流电动机起动方法他励直流电动机是一种无刷直流电机,因其具有较高的效率和可靠性而广泛应用于各种工业和商业应用中。
要使他励直流电动机正常工作,需要确保其电源正确、稳定,同时需要正确起动它。
下面是他励直流电动机起动方法的正文:1. 确定电动机的功率和负载在起动他励直流电动机之前,需要确定电动机的功率和负载。
如果电动机的功率小于负载,则需要增加电源电压以使其能够承载负载。
如果电动机的功率大于负载,则可以使用较小的电源电压来起动电动机。
2. 缓慢增加电源电压当确定了电动机的功率和负载后,可以缓慢增加电源电压以使他励直流电动机开始运转。
在增加电源电压的过程中,需要确保电动机的负载不会过度增加,以免对电动机和电源造成过度压力。
3. 调整电动机的调速方式在他开始运转后,可以通过调整电动机的调速方式来使其运转更加平稳。
可以通过改变电动机的转速控制器的参数来实现不同的调速方式,例如线性调速、PWM调速等。
4. 检查电动机的健康状况在电动机开始运转后,需要定期检查电动机的健康状况。
如果发现电动机出现了异常噪音、发热、振动等问题,需要立即停机进行检查,并采取相应的措施进行维护。
5. 维护和保养他励直流电动机的维护和保养非常重要。
在电动机的日常使用中,需要注意避免过度负载、过电压、过电流等情况,以免对电动机造成损害。
在电动机停车后,需要及时进行维护和保养,包括清洁电动机外壳、更换机油等。
他励直流电动机起动方法需要根据电动机的功率和负载、缓慢增加电源电压、调整电动机的调速方式、检查电动机的健康状况以及维护和保养等多个方面进行综合考虑,以确保电动机能够正常工作并延长使用寿命。
直流电动机启动方法和原理分析
直流电动机启动方法和原理分析摘要：本文对直流电动机的工作原理做了阐述，并对直流电动机的直接启动的缺点做了说明。
通过对他励直流电动机启动原理的详细分析，说明了几种启动方法的实用性和有效性。
关键词：直流电动机启动1引言直流电动机由于具有良好的启动和调速性能被广泛应用。
直流电动机的运行过程主要包括启动、稳定运行和制动三个阶段。
在启动过程中，直流电动机的电流值超过额定运行值的十几倍，如此大的电流将对电动机本身及直流供电系统造成很大的不良影响，严重时将导致安全生产事故甚至停产，所以控制直流电动机启动阶段的电流值对工矿企业的正常与安全生产具有重要意义。
为控制直流电动机启动阶段的电流值，技术人员采取了许多方法，这些方法都是以直流电动机的启动原理作为根据的，为满足现代企业对直流拖动设备的需求并发展更多、更先进的启动方法，对直流电动机的启动原理进行深入的分析显得尤为重要。
2直流电动机工作原理直流电动机工作原理的理论基础是安培定律：带电导体在磁场中必然会受到力的作用即电磁力作用。
判断所受电磁力方向用左手定则：磁力线穿过左手掌心，左手四指方向为带电导体电流方向，左手大拇指方向即为导体所受到的电磁力方向。
直流电动机的主磁极绕组通以直流电建立主磁场，转子绕组（也称为电枢绕组）通以交流电即为带电导体，转子绕组在磁场中受到电磁力作用并产生电磁转矩使转子旋转。
即将输入的电能转化为机械能输出。
3他励直流电动机直接启动特性3.1直接启动：即他励直流电动机电枢回路两端电压为额定值，电枢回路不串入附加电阻的启动方法。
3.2直接启动电流特点：（1）他励直流电动机电枢回路电压平衡方程为：U=Ea+IaRa=Cefn+IaRa （公式1）公式1中：U为他励直流电动机电枢回路两端电压；Ea为电动机转子绕组切割主磁场产生的反电动势；Ia为电枢回路总电流；Ra为电枢回路总电阻；Ce为感应电动势常数；f为每极磁通量；n为转子转速。
（2）根据公式1可知：他励直流电动机启动瞬间转子转速 n为零，所以反电动势Ea为零；电枢回路两端电压U为额定值：电枢回路总电阻Ra为额定值，所以相当于电压直接加在了电枢回路电阻上。
他励直流电动机的启动
➢ 启动过程分析：
启动瞬间，电机因机械惯性，转子保持静止 n 0 电枢电势Ea 0 ，
由电枢电势方程式U Ea IaRa 可知，
启动电流
I st
பைடு நூலகம்
UN Ra
启动转矩Tst CT Ist
当Tst大于拖动系统的总阻力转矩时，电动机开始转动并加速。随着转速 升高，电枢电势增大，使电枢电流下降，相应的电磁转矩也减小，但只
第二章 直流电动机的电力拖动
第四节 他励直流电动机的启动与反转
1
第四节 他励直流电动机的启动和反转
启动的定义 电动机从接入电网开始转动，到达稳定运行的全部过程称为启动过程或 启动。
直流电动机的启动性能指标： 1. 启动转矩Tst足够大（ Tst TL）； 2. 启动电流Ist不可太大，一般限制在一定的允许范围之内，一般为 （1.5—2）IN； 3. 启动时间短，符合生产机械的要求； 4. 启动设备简单、经济、可靠、操作简便。
一、 他励直流电动机的启动
直流电动机常用的启动方法有三种。 1. 直接启动 ➢ 定义：直接启动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上启动。 ➢ 接线图：
启动时，必须先保证有磁场（先闭合励磁回路）， 而后加电枢电压（再闭合电枢回路）。
停机时，必须先断开电枢回路， 再断开励磁回路
一、 他励直流电动机的启动
3. 降压启动
➢ 定义：启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以限制启动电流Ist
启动电压应为：
Ust Ist Ra (1.5 ~ 2)IN Ra
例2-4 接上例题。如果采用降压启动使启动电流为1.5IN时，电源电压应为多少？ 解：求电源电压为： ➢ 启动过程分析： Ust Ist Ra 1.5IN Ra 1.5 207.5 0.067 20.85
第09讲直流电动机的起动及工作特性
如果励磁太小甚至断线，可能导致“飞车”现象。
满磁通空载直接启动的转速与电枢电流变化
n
n0
( Ea = CeF N n)
IN
IS
o
t
UN
I0 o
t
IfN Uf N
Ea
启动方法
为了限制启动电流而采取的措施称为启动方法。
一般有两种启动方法：电枢回路串电阻；降低电枢电压。
U¯ Is = (Ra + R)
UN
I s 1.75 ~1.30 I N （起动电流范围）
设计一个起动变阻器， 【求】变阻器应有的级数及每级电阻值。 【解】
22 P = =25.9kW 1 0.85
3 P 25.9 10 IN 1 = =117.5A UN 220
PN
Rs1 Rs 2 Rs 3
C1 C2 C4
（停止）
该起动器应设计为8级
3
直流电动机的工作特性
他励直流电动机工作特性
U=UN , If = IfN , 电枢回路不串电阻的情况下，他励电动机 的输出功率或者电枢电流变化时，电机的转速、转矩、效率等 重要物理量随之变化的关系曲线称为工作特性。 额定励磁电流：直流电动机加额定电压，带额定负载后，电 枢电流、转速、输出功率都达到额定值，这时对应的励磁电流 称为额定励磁电流。 Ia
R1 0.742 1.068 0.792
R3 0.742 0.792 0.587 R4 0.742 0.587 0.436 R5 0.742 0.436 0.324 R6 0.742 0.324 0.240 R7 0.742 0.240 0.178 R8 0.742 0.178 0.132 R9 0.742 0.132 0.979 Ra 0.1
直流电机的启动及应用教案
直流电机的启动及应用教案直流电机是一种常见的电机类型，通常用于齿轮减速器、风扇、泵等机械设备中，常见于家庭和工业场合。
本文将介绍直流电机的启动及其应用。
一、直流电机启动方式1. 电阻式启动电阻式启动是一种常见的直流电机启动方式。
它通过在电路中加入一个启动电阻，使电机启动时起始电流下降，从而避免启动时电流过高而损坏电机。
启动电阻通常是一个可调电阻，可以控制电机的加速度和速度。
2. 串联式启动串联式启动是一种直流电机的启动方式，它是通过在电机绕组和电源之间串联一个降压器来实现的。
在起始阶段，降压器通过电阻来降低电压，使电机起始电流降低，磁通密度增加，从而使转矩增加，实现电机起动。
随着电机不断加速，降低器的电阻会逐渐减小，电压逐渐增加，直到电机达到额定速度。
3. 无刷直流电机启动无刷直流电机的启动是通过PWM控制来实现的。
PWM控制器会周期性地改变电机相序之间的电流，从而实现控制电机运转方向和速度的目的。
在启动阶段，PWM控制器会将电机电压调整到一个足够高的值，以启动电机。
二、直流电机应用1. 齿轮减速器齿轮减速器是直流电机常见的应用之一。
齿轮减速器可将直流电机输出的高速、低扭矩的电能转换为低速、高扭矩的机械能。
2. 风扇直流电机还广泛应用于风扇领域。
在风扇中，电机的转速可以通过PWM调节器来实现，使风扇具有不同的风速和风量。
3. 泵直流电机也常用于泵类设备中。
采用直流电机驱动的泵能够提供不同的流量和压力，适用于各种不同的应用领域。
4. 电动工具直流电机还广泛应用于电动切割、磨削和钻孔等工具中。
直流电机具有高速、高扭矩和可控性的优点，使其在电动工具中得到了广泛应用。
总结：直流电机是一种广泛应用的电机类型，也是最常见的电机类型之一。
本文介绍了直流电机的启动方式和应用场景，希望能为读者提供有用的参考资料。
他励直流电动机的三种启动方法
他励直流电动机的三种启动方法直流电动机可以使用多种启动方法，以下是其中三种常见方法的详细介绍。
1.电阻法启动电阻法启动是最简单和最常见的直流电动机启动方法之一、该方法通过在电动机的回路中串联电阻来限制起始电流的大小，从而实现平滑启动。
启动时，电动机的起跳电流会大于额定电流，这会导致电动机、电源和其他设备的负载增加。
为了减小起跳电流和负载冲击，可以逐渐降低串联电阻的值，从而达到平滑启动的效果。
电阻法启动的优点是简单易行且成本低廉，但缺点是启动时间较长且效率较低。
2.自励法启动自励法启动是另一种常见的直流电动机启动方法，它通过利用电动机的自励效应来实现起动。
自励法启动分为两种类型：系列励磁和分差励磁。
在系列励磁中，电动机的励磁线圈和电动机的主回路是串联的，励磁电流和电动机的电流是相同的。
在分差励磁中，励磁线圈和电动机的主回路是并联的，励磁电流和电动机的电流是不同的。
无论是系列励磁还是并差励磁，自励法启动都可以实现较快的启动时间和较高的启动效率。
自励法启动还可以根据需要调整励磁电流大小，从而适应不同负载条件。
3.电压斩波启动电压斩波启动是一种高效且快速的直流电动机启动方法。
该方法通过调整供电电源的工作周期和占空比来实现起动。
在启动过程中，电动机的电压会经历逐渐增加的过程，同时重复周期性的切断电源。
这样做可以使电动机起始时的电流较低，避免冲击负载。
随着电压逐渐增加，电动机的转速会逐渐加快，直到达到额定转速。
电压斩波启动的优点是启动时间短，效率高，但需要复杂的电路控制和调整。
总结：以上是直流电动机的三种常见启动方法：电阻法启动、自励法启动和电压斩波启动。
每种启动方法都有其适用的场景和优势，可以根据实际需求选择合适的启动方法。
直流电动机起动的方法及注意事项
一、直流电动机的起动方法1. 直流电动机的起动方法主要有直接起动和间接起动两种方式。
直接起动是指将电动机直接连接到电源上，通过调节电压和电流来实现电动机的起动和停止。
间接起动则是通过启动器或者软启动器来控制电动机的启动和停止，以保护电动机和电网。
2. 直接起动是最简单的起动方式，一般适用于功率较小的电动机。
而间接起动适用于功率较大的电动机，可以减少起动时的冲击和过载，延长电动机的使用寿命。
二、直流电动机的起动注意事项1. 起动前应检查电动机和传动系统的各部位是否有异常，确保起动时不会出现故障。
2. 在起动过程中，应严格按照操作规程和安全操作程序进行操作，避免因操作失误而导致事故发生。
3. 起动电动机时，应根据实际负载情况调节电压和电流，避免过载和过热现象的发生。
4. 在间接起动时，应根据实际需要选择合适的启动器或软启动器，确保电动机平稳起动，并且能够有效保护电动机和电网。
5. 在连续起动电动机时，要注意控制起动时间间隔，避免因连续起动而导致电动机过热或者损坏。
同时要定期对电动机进行维护和检修，确保其正常使用。
三、总结直流电动机的起动方法及注意事项对于保护电动机和电网安全至关重要。
正确的起动方法和严格的注意事项可以确保电动机安全可靠地运行，延长其使用寿命，降低维护成本，提高生产效率。
在实际操作中，我们应该充分重视直流电动机的起动方法及注意事项，严格按照操作规程和安全操作程序进行操作，保证电动机的正常运行和安全使用。
直流电动机的起动方法及注意事项对于工业生产起着至关重要的作用。
在实际生产过程中，采取正确的起动方法和严格的注意事项可以有效地保护电动机和电网的安全，延长设备的使用寿命，降低维护成本，并提高生产效率。
本文将继续探讨直流电动机起动方法和注意事项的相关内容，以便广大生产工作者更加全面地了解和掌握相关知识。
一、直流电动机的起动方法1. 直接起动直接起动是最简单的方式，适用于功率较小的直流电动机。
他励直流电动机的运行
他励直流电动机三种调速方法的性能比较
调速方法 调速方向
电枢串电阻 降电源电压
向下调
向下调
减弱磁通 向上调
δ≤50%时调速范围
一定调速范围内转速 的稳定性 负载能力 调速平滑性 设备初投资 电能损耗
~2
差 恒转矩 有级调速
少 多
10~12
好 恒转矩 无级调速
多 较少
1.2~2 3~4
与δ无关
较好
恒功率 无级调速
TL T C
保持励磁电流If的大小及方向不变， 将开关接至R， 电枢从电 网脱离经制动电阻R闭合。
参数特点：=N，U=0， 电枢回路总电阻R=Ra＋R
实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能， 全 部消耗于电枢回路的电阻上， 所以称为能耗制动。
他励直流电动机能耗制动过程中的功率关系
输 入 电枢回路总 电磁功率
n0
n0
D nmax nmax
nmax
n
nmin
n0 nN
n0
1
nN n0
n0
nmax
nmax
n0
nN 1 nN 1
nN
nmax
D1
0
nN nmin
nN 1
1
nN 2 nN 3
3
2
TN
T
2.调速的平滑性 平滑系数：相邻两级转速或线速度之比。
ni
ni 1
3.调速的经济性 设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等
电动机的电磁功率：
O TL
PM T
T
9.55Ce
N
I
a
2
60
UN
Ce
直流电机的启动
仿真模型图：
升压电路波形：
降压起动波形：
不足
电枢电压 和转速未 能稳定
仿真模型图：
仿真波形：
电压U即加 到电机电枢上
电机 转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回 到平稳状态
电磁转矩经启 动冲击后即回 到平稳状态
2.分级起动
电机励磁恒定，
电枢串联的电阻
方
分三级按三段时
法
间间隔切除，以
启动电机。
仿真模型图：
切除电阻电路：
仿真波形：
3.降压起动
电枢电流 和电磁转 矩未能下降
谢谢大家！
直流电动机的起动
一.直流电机启动的要求
•直流电动机接上电源以后，转速从零 达到稳态转速的过程称为起动过程。 •起动的基本要求：
起动转矩要大 起动电流要小 起动设备要简单、经济、可靠
二.直流电机启动原理
பைடு நூலகம்
n0
Ea Cen 0
I U / Ra
U Ea IR
这样电枢电流很大！！！
Te CT • • Ia
减小起动电流将使起动转矩随之减小， 这是相互矛盾的。通常采用保证足够的 起动转矩下尽量减小起动电流的办法， 使电动机起动。
三.起动方法
1.直接起动 2.分级起动 3.降压起动
1.直接起动
直接启动就是将额定直接加到直流电动机 电枢两端的启动。 此时，实际物理系统的 启动电流会很大，对设备有影响，而对仿 真系统无所谓影响，但可说明 其过程。
直流电动机的启动方法
直流电动机的启动方法一、直流电动机的启动方法1. 直接启动法直接启动法是最简单的直流电动机启动方法。
它的步骤很简单，只需要将直流电源的正极和负极依次连接到电动机的正、反极上即可实现启动。
这种方式的优点是简单、方便，缺点是启动过程冲击大、机械负载大，不能应对过大负载的启动。
2. 电阻启动法电阻启动法在直接启动法的基础上增加了电阻，使得电动机在启动初期可以经过一段时间的缓慢的逐渐加速，以减少启动时的机械冲击和电力冲击。
其步骤是在启动时先通过外接的电阻将电动机两端的电阻增加，然后再逐渐减小电阻的过程中逐渐加速电动机。
这种启动法可以有效保护电动机和减少启动冲击，但启动时间比较长，效率也比较低。
3. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是通过改变供电电压来实现电动机逐步加速的方式。
其步骤是在启动时，先将电动机连接到一个较低电压的电源上，逐渐加大电源电压，直到达到额定电压后，自耦变压器自动退出，电动机进入正常运行状态。
这种启动方式可以有效降低启动冲击和保护电动机，同时又可以缩短启动时间和提高启动效率。
4. 电子软启动器启动法电子软启动器启动法是一种较新的启动技术，它是通过控制电机电流的方式实现电动机的逐步加速。
其步骤是在启动时，先将电子软启动器控制电路内的电阻逐渐减小，同时逐渐增加输出电压，从而实现电动机的逐步加速。
这种方式具有启动平稳、启动时间短、机械冲击小、维护成本低等优点，已经逐渐普及应用于各种设备中。
二、各个环节详细描述1. 直接启动法的详细描述直接启动法是最简单的电动机启动方法之一，虽然简单，但缺点明显，首先启动冲击大，其次不能应对过大的负载启动。
因此在现实应用中，直接启动法很少用到，只有在特殊场合会用到。
在启动时，只需将直流电源的电极连接到电动机的正极和负极即可，电流通过电动机后，电动机自身的电刷与转子之间的电磁作用使得电动机旋转，从而实现启动。
2. 电阻启动法的详细描述电阻启动法是在直接启动法的基础上增加了电阻，通过改变电动机电阻的大小来控制电动机的加速度，以减小启动时的机械冲击和电力冲击。
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直流电机启动方法
直流电机从接通电源开始转动，直至升速到某一固定转数稳定运行，这一过程称为电动机的启动过程。
直流电机有直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。
由于直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。
最大可达额定电流的15～20倍。
这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。
因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。
为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻。
在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接，使起动电流限制在某一允许值以内。
这种起动方法称为串电阻起动，非常简单，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电机中。
但由于起动过程中能量消耗大，不适于经常起动的电机和中、大型直流电机。
但对于某些特殊需要，例如城市电车虽经常起动，为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。
对容量较大的直流电机，通常采用降电压起动。
即由单独的可调压直流电源对电机电枢供电，控制电源电压既可使电机平滑起动，又能实现调速。
此种方法电源设备比较复杂。
下面和松文机电具体了解一下这些启动方式。
a.直接合闸起动。
直接合闸起动就是将电动机直接接入到额定电压的电源上启动。
由于电动机所加的是额定电源，而电动机开始接通电源瞬间电枢不动，电枢反电动势E。
为零，所以启动时电流很大。
启动时电动机最大电流为正因为电动机启动电流很大，所以启动转矩大，电动机启
动迅速，启动时间短。
不过，电动机一旦开始运转，电枢绕组就有感应电动势产生，且转数越高，电枢反电动势就越大。
随着电动机转数上升，电流迅速下降，电磁转矩也随之下降。
当电动机电磁转矩与负载阻力转矩相平衡时，电动机的启动过程结束而进人稳定运行状态。
直接合闸起动的优点是不需其他设备，操作简便；缺点是启动电流大。
它只适用于小型电动机，如家用电器中的直流电机。
b. 串电阻起动
串电阻起动就是在启动时将一组启动电阻RP串人电枢回路，以限制启动电流，而当转数上升到额定转数后，再把启动变阻器从电枢回路中切除。
串电阻起动的优点是启动电流小；缺点是变阻器比较笨重，启动过程中要消耗很多的能量。
c．降电压起动。
降电压起动就是在启动时通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制启动电流，当然降压启动要有一套可变电压的直流电源，这种方法只适合于大功率直流电机。
（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。
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