常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)
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图5.11 普通单向阀
直通式 管式阀
直角式 板式阀
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密 封圈使它们密封。
• 泵在转子转一转 的过程中，吸油、 压油各一次，故称 单作用叶片泵。
e
•转 子 单 方 向 受 力 ，1
5
轴承负载大。
•改 变 偏 心 距 ， 可 改变泵排量，形成 变量叶片泵。
23
4
2.3.2.1 工作原理
图中，当转子顺时 针方向旋转时，密 封工作腔的容积在 左上角和右下角处 逐渐增大，为吸油 区，在左下角和右 上角处逐渐减小， 为压油区；吸油区 和压油区之间有一 段封油区将吸、压 油区隔开。
图2.7为单 作用叶片泵的 工作原理。
泵由转2、定子 3、叶片4和配 流盘等件组成。
压油口
吸油窗口
吸油口 定子
图2.7单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着 偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离 心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内 表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了 一个密封的工作腔。
表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
名称
结构原理图
图形符号
二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
表5.1中图形符号的含义如下：
• 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”
• 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向
• 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 • 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转 子每转一转，每 个密封工作腔完 成吸油和压油动 作各两次，所以 称为双作用叶片 泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
（1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即
封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 液压泵 封闭容积加大时充入高压油 液压马达 封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。
齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。
123
123
A
BA
B
1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管 接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积 不能太大太重。
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
不但单向阀有管式连接和板式连接之分，其它阀类也 有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式 连接阀。
2.6 液压泵及液压马达的工作特点
2.6.2 液压泵的工作特点
➢液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常
噪声，甚至无法工作。
➢液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过
高，泵的出口常常要采取限压措施。
➢变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有
用改变转速的办法来调节流量。
➢液压泵的流量脉动。 ➢液压泵 “困油现象”。
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ ?
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
A
B
A
A
B
K
B
K
〈b〉外泄式
4
L
5
A
B
6
K
K
〈a〉内泄式
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)
2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
5.3 换向阀
换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、
2.6.2 液压马达的工作特点
➢马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计
时具有结构上的对称性。
➢当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动
或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必 要的安全阀或缓冲阀。
➢由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而
进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精 确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
泵主要由主、从动 齿轮，驱动轴，泵体及 侧板等主要零件构成。
泵体内相互啮合的 主、从动齿轮与两端盖 及泵体一起构成密封工 作容积，齿轮的啮合点 将左、右两腔隔开，形 成了吸、压油腔。
图2.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
当齿轮按图示方向旋转时，
或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常
开式（H型） 。
图5.15 二位二通换向阀的滑阀机能
二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没 有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置若为电磁控 制则是指失电的位置。
（2）三位四通换向阀
三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见 的有表5.1中所列的几种。中间一个方框表示其原 始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右 位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以 只用一个字母来表示中位的型式。
5.1.2 液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯， 无专门的泄油口。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 4 —阀盖；5—阀座；
6 —控制活塞；7 —下盖。
1 2 (3)带卸荷阀的液控单向阀
电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二
位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。
换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义
如下：
P—压力油口；
A、B—工作油口；
T——回油口。
A
B
A
B
P
T
5.3.1.2 滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时， 阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。
两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口 的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用 的几种。
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通
不能作单向阀
(2)对单向阀的要求
①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。
右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不
断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
2.3 叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
2.3.1 单作用叶片泵
2.3.1.1 工作原理 压油窗口
T
P
AB PT
AB PT AB PT
AB TP
AB TP
AB TP
AB PT
下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进来的压力
油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相通。
AB
PT
A
B
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯
处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
AB
PT
A
B
左位
T
P
下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说
阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、 B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。
A
B
右位
T
P
AB
PT
5.3.1 换向机能
5.3.1.1 换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和
表5.1中图形符号的含义如下：
• 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀 与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀 与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为 常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
液压泵、马达概述
泵的符号
泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω
输出参量 流量 Q 压力 p
pQ T
ω
泵
液压泵、马达概述
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
液压泵、马达概述
2.1.1 容积式泵、马达的工作原理
B
泵排出
Q
O
C
A
泵吸入
液压泵和液压马达工作的必需条件：
3
若在控制口K加控
பைடு நூலகம்
制压力，先顶开卸荷阀
芯3，B腔压力降低，
A
B
活塞5继续上升并顶开
4 主阀芯2，大量液流自
B腔流向A腔，完成反
内
5 向导通。此阀适用于反
泄 式
6 向压力很高的场合。
K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
1
2 (4)液控单向阀符号
3
“位”构成了不同类型的换向阀。
“位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位 阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的 工作位置，“位”在符号图中用方框表示。
所谓“二通阀” 、 “三通阀” 、 “四通阀”是指换 向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中 不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移 位时阀口的开关来沟通。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才
能保证正常工作。
5.2 单向阀
单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
(b)
图5.10 普通单向阀
正向导通， 反向不通
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通
B-A导通，A-B不通
液压传动系统的组成
动力元件
传动介质 控制元件 辅助元件
执行元件
液压传动系统的组成
从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况
液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、
工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
直通式 管式阀
直角式 板式阀
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固 定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体 上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密 封圈使它们密封。
• 泵在转子转一转 的过程中，吸油、 压油各一次，故称 单作用叶片泵。
e
•转 子 单 方 向 受 力 ，1
5
轴承负载大。
•改 变 偏 心 距 ， 可 改变泵排量，形成 变量叶片泵。
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4
2.3.2.1 工作原理
图中，当转子顺时 针方向旋转时，密 封工作腔的容积在 左上角和右下角处 逐渐增大，为吸油 区，在左下角和右 上角处逐渐减小， 为压油区；吸油区 和压油区之间有一 段封油区将吸、压 油区隔开。
图2.7为单 作用叶片泵的 工作原理。
泵由转2、定子 3、叶片4和配 流盘等件组成。
压油口
吸油窗口
吸油口 定子
图2.7单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着 偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离 心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内 表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了 一个密封的工作腔。
表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
名称
结构原理图
图形符号
二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
表5.1中图形符号的含义如下：
• 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”
• 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向
• 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 • 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转 子每转一转，每 个密封工作腔完 成吸油和压油动 作各两次，所以 称为双作用叶片 泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
（1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即
封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 液压泵 封闭容积加大时充入高压油 液压马达 封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。
齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。
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A
BA
B
1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管 接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积 不能太大太重。
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A
B
不但单向阀有管式连接和板式连接之分，其它阀类也 有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式 连接阀。
2.6 液压泵及液压马达的工作特点
2.6.2 液压泵的工作特点
➢液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常
噪声，甚至无法工作。
➢液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过
高，泵的出口常常要采取限压措施。
➢变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有
用改变转速的办法来调节流量。
➢液压泵的流量脉动。 ➢液压泵 “困油现象”。
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ ?
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
A
B
A
A
B
K
B
K
〈b〉外泄式
4
L
5
A
B
6
K
K
〈a〉内泄式
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)
2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
5.3 换向阀
换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。
换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、
2.6.2 液压马达的工作特点
➢马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计
时具有结构上的对称性。
➢当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动
或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必 要的安全阀或缓冲阀。
➢由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而
进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精 确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
泵主要由主、从动 齿轮，驱动轴，泵体及 侧板等主要零件构成。
泵体内相互啮合的 主、从动齿轮与两端盖 及泵体一起构成密封工 作容积，齿轮的啮合点 将左、右两腔隔开，形 成了吸、压油腔。
图2.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
当齿轮按图示方向旋转时，
或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常
开式（H型） 。
图5.15 二位二通换向阀的滑阀机能
二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没 有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置若为电磁控 制则是指失电的位置。
（2）三位四通换向阀
三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见 的有表5.1中所列的几种。中间一个方框表示其原 始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右 位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以 只用一个字母来表示中位的型式。
5.1.2 液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯， 无专门的泄油口。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 4 —阀盖；5—阀座；
6 —控制活塞；7 —下盖。
1 2 (3)带卸荷阀的液控单向阀
电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二
位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。
换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义
如下：
P—压力油口；
A、B—工作油口；
T——回油口。
A
B
A
B
P
T
5.3.1.2 滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时， 阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。
两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口 的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用 的几种。
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通
不能作单向阀
(2)对单向阀的要求
①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。
(3)单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10（C） 单向阀的职能符号
1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。
右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不
断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
2.3 叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
2.3.1 单作用叶片泵
2.3.1.1 工作原理 压油窗口
T
P
AB PT
AB PT AB PT
AB TP
AB TP
AB TP
AB PT
下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进来的压力
油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相通。
AB
PT
A
B
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯
处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
AB
PT
A
B
左位
T
P
下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说
阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、 B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。
A
B
右位
T
P
AB
PT
5.3.1 换向机能
5.3.1.1 换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和
表5.1中图形符号的含义如下：
• 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀 与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀 与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为 常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
液压泵、马达概述
泵的符号
泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω
输出参量 流量 Q 压力 p
pQ T
ω
泵
液压泵、马达概述
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
液压泵、马达概述
2.1.1 容积式泵、马达的工作原理
B
泵排出
Q
O
C
A
泵吸入
液压泵和液压马达工作的必需条件：
3
若在控制口K加控
பைடு நூலகம்
制压力，先顶开卸荷阀
芯3，B腔压力降低，
A
B
活塞5继续上升并顶开
4 主阀芯2，大量液流自
B腔流向A腔，完成反
内
5 向导通。此阀适用于反
泄 式
6 向压力很高的场合。
K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
1
2 (4)液控单向阀符号
3
“位”构成了不同类型的换向阀。
“位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位 阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的 工作位置，“位”在符号图中用方框表示。
所谓“二通阀” 、 “三通阀” 、 “四通阀”是指换 向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中 不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移 位时阀口的开关来沟通。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才
能保证正常工作。
5.2 单向阀
单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
(b)
图5.10 普通单向阀
正向导通， 反向不通
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通
B-A导通，A-B不通
液压传动系统的组成
动力元件
传动介质 控制元件 辅助元件
执行元件
液压传动系统的组成
从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况
液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、
工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。