第三讲造型线及辅助机械

造型线 及辅助机械
(三)落箱机 作用：把造好的铸型或 合箱后的铸型放
到铸型输送机上。 要求：动作平稳、定位准确 分类：上抓式、下托式 1、上抓式 抓取：采用开合式简易机械手 升降：气缸或气压油缸 特点：无需较深的地坑，对设备的刚度
要求低
造型线 及辅助机械
2、下托式落箱机 接箱：开合式辊道 举升：气缸 特点：需要有较深的
造型线及辅助机械
其它压箱方法： 1)依靠铸型自
重 2)浇注时用气
缸附加压 紧 3)带卡紧机构 的砂箱
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(七)捅箱机 作用：将冷却后的铸型从上向下从砂箱中捅出 推箱缸(气缸)：将铸型推入捅箱机； 捅箱时的定位：机械式连杆定位 捅箱机构：气缸
造型线及辅助机械
造型线及辅助机械
(八)铸型顶出机
2、牵引装置 全部铸型输送小车由牵引链牵引并导向，
3、轨道系统 走轮轨道：承载铸型输送小车的载荷。 导轮轨道：导向 轨道的张紧：在牵引链张力较小的一端的圆弧段。
圆弧段走轮轨道和导轮轨道不同心，走轮轨道的 应根据导轮中心加以调整。
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?区分小车轨道 和导向轨道 ?轨道的张紧： 在牵引链张力较 小的一端的圆弧 段
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（四）造型线布置实例 1.有箱射压造型线
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多触头高压造型线
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造型线及辅助机械
思考题
? 画出三种造型线辅机常用辊道开合机 构的机构运动简图并说明其工作原理。
? 说明造型线常用辅机的种类及作用。
第七讲内容小结
? 造型线、主机、辅助机械 ? 造型线辅机：翻箱机、落箱机、合箱机、分箱机、捅
造型线及辅助机械
3、扎气孔机 用扎气孔针或气孔钻形成气孔。 对于中低压造型可用扎气孔的方式，对于高压造型或细而深的气孔用 钻孔更有利。
(二)翻箱机 作用：对造好的铸型翻转180° 要求：定位可靠，翻转平稳 砂箱定位：气缸驱动定位销 砂箱回转：气液阻尼缸 回转角度：行程限位块
特点：定位销定位；气液阻尼缸驱动；限位块限位并进一步缓冲
铸造设备及其自动控制
主讲人 孙清洲
第三讲 造型线及辅助机械
造型线及辅助机械
一、造型线的组成
1、机械化造型的工作过程
①砂箱进入造型机 ②加砂 ③实砂 (造型) ④起模 ⑤翻箱 ⑥ 下芯 ⑦合箱 ⑧放压铁 ⑨浇注 ⑩冷却 ⑾落砂 ⑿砂箱返回
2、造型生产线
造型机主要完成造型和起模工作，称为主机，其它工作将由手工或机 械完成。完成除造型外的其它各工艺过程的机械，称为造型线辅助机械。
用辊式输送机组成的生产线
造型线及辅助机械
2.半自动化造型线 1）半自动造型生产线布置的类型 （1）造型机的台数：一般一条造型线上有一对造型机，当铸型
较大且产量要求不是很高时，也可以一条造型线只选一台造 型机； （2）封闭式或开放式： 封闭式布置铸型的转运较少，辅机的类型少； 开放式布置各工序之间可形成柔性联结，布置比较灵活。 （3）串联与并联 A.串联式布线：造好的上型从造型机到合箱机之间的运行方向， 与造型段或下芯段的铸型输送机小车运行方向平行或重迭。
用车间面积少； 7.尽量减少辅机的数量； 8.生产线使用的动力种类要少。
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（三）造型生产线布置的几种类型 简单机械化生产线： 采用造型机造型，铸型采用铸型输送机输送； 机械化生产线：
在简单机械化线的基础上，主要辅助工作由机械完成； 半自动化生产线：
线上除浇注、下芯工作外全部由机械完成； 自动化造型生产线：
造型线上的全部工作由各种设备自动完成，人只是起监 视和调整设备的作用。 1.简单机械化和机械化造型生产线 （1）用连续式铸型输送机组成的造型生产线
造型线及辅助机械
造型机成组布置的生产线
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造型机成对布置的生线
1.铸型输送机 2.下芯及合型辊道 3.下箱造型机 4.下箱造型机 5、6.气吊 7.回箱辊道 8.落砂栅
作用： 将经初步冷却 的铸型从下向 上从砂箱中顶 出。
推型缸：气 缸；顶箱缸： 气缸；夹紧机 构：气缸夹紧， 气压油缓冲
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(九)分箱机 作用：将捅箱或顶箱
后的空砂箱的上、 下箱分开 分类：上抓式(类似 于上抓式落箱机)、 举升式 举升式分箱机：
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三、铸型输送机 造型生产线中将造型、下芯、合箱、浇铸、冷却等主要工序连
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7.厂房的结构 （二）造型生产线布置的原则 1.处理好生产实际需要和造型线先进性的关系； 2.造型线所采用的工艺必须是经过试验验证，切实可行的； 3.生产线应满足生产钢领的要求； 4.注意解决造型生产过程中各工序的平衡； 5.造型线的控制宜采用分散控制和集中控制相结合的控制方式； 6.在满足铸造工艺要求的前提下，应力求布线简单、通畅，占
型输送机相同 步移式铸型输送机工作原理
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步移式铸型输送 机的轨道及小车 断面图
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步移式输送机驱动装置
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四、 辊
式
输
送
机
长辊道
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四、造型生产线的布置原则及类型 造型生产线是根据铸件生产的工艺要求，按一定的工艺流
程，将选定的造型机以及相应的辅机用适宜的运输设备联系起来 而组成的造型系统。 （一）影响造型生产线布置的因素 1.铸件的种类、特点及有关要求； 2.造型工艺：造型工艺是影响造型线布置的主要因素； 3.造型机的类型、规格和性能是影响造型线布置的决定性因素； 4.生产线的运行方式； 5.辅机的结构形式、性能和配套方式，也可以反过来影响生产线的 形式和布置； 6.自动控制的方式以及发信装置也会影响造型线局部的结构及线的 布置
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1.轨枕 2.滑槽底座 3.张紧螺杆 4.调整块 5. 走轮 6.导轮轨道
4、驱动装置 为减小对内导向轨道的磨损常设在转弯前的 5~6节小车 驱动：双速电机、无级变速器
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铸型输送机的组成
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造型线布置的几何形式
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(二)步移式铸型输送机 除驱动装置外，其余均和连续式铸
接起来的主要运输设备 分类： 按运动特征分：连续式、脉动式(步移式)、间歇式
按布置形式分：封闭式、开放式、转台式 (一) 连Baidu Nhomakorabea式铸型输送机 连续式铸型输送机的组成
连 续 式 铸 型 输 送 机 总 图
造型线及辅助机械
连续式铸型输送机总图
1.输送小车 2.传动装置 3. 张紧装置 4. 轨道系统 5. 链轮 6.驱动链条 7.推块 8. 导输 9.牵引链条 10.车面 11.车体 12. 走动轮
地坑并对举升缸 及举升杆等有着 较高的刚度要求。
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(四)合箱机 作用：将造好的上箱和下好芯的下箱合箱 要求：定位准确，工作平稳 分类：动态合箱、静态合箱
静态合箱的 特征：在合箱时铸型没有水平方向的运动 动态合箱机特征：上、下箱在水平运动中进行合箱，动态合 箱和静态合箱相比，增加了上、下箱同步运动装置，其余工作原 理和静态合箱相同。
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串联布线的特点： 串联布线适用于占地狭长的场合，多采用连续式铸型输送机，可以动态合箱， 也可以在合型边辊道或合型机上实现静态合箱。
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并联布线：造好的上型从主机到合型机的运行方向与铸型输送机在造型段或下芯段 的运行方向垂直或成一定的角度 并联布线的特点：适用于车间跨度较大，占地面积大而宽的场合，输送机可采用连 续式或脉动式，无论采用何种形式，下芯合箱均可在静止状态下进行
造型线 及辅助机械
上抓式合型机
1、合型缸 2、上横梁 3、边辊道开合缸 4、滑动梁
12、立柱 13、上型辊道 14、合型销 15、插销缸
5、限位器 6、支架 7、底座 8、销轴 9、钢球 10 、下辊道
为保证合箱质量： 采用合箱销；浮 动式下辊道架； 气压油缸或油缸 驱动合箱
11 、止回爪
造型线及辅助机械
箱机、 ? 铸型输送机：连续式、脉动式、间歇式、走轮轨道、
导轮轨道 ? 辊式输送机 ? 鳞板输送机 ? 造型线的布置形式
造型线及辅助机械
造型线及辅助机械
造型线及辅助机械
1、输送小车：输送机的承载部分 分类：两轮式、四轮式 手工或吊车搬运砂箱时，小车台面尺寸应大于砂箱尺寸
100~150mm，当为自动生产线时，台面尺寸略大于砂箱尺寸即可。 双输小车
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二轮小车
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四轮小车
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(五)下芯设备 特点：型芯需和生产线一同制造，多用于湿芯或快速硬 化的砂芯
1.铰支座 2.移动缸 3.加压铁机械 手 4.移动小车 5.提升缸
6.压铁 7.铸型 8.机架 9.卸压铁机械 手 10.回送压铁 辊道
(六)放压铁机
作用：在铸型上取放压铁。 简易机械手、提升缸和移动气缸配合实现压铁的取放
作用：将砂箱上面的余砂刮除 中低压造型线上，直接采用犁形刮板或平刮板刮砂。 高压造型及气冲造型线上，采用砂型铣刀，用铣销的方法实现刮砂。 2、铣浇冒口机
中、低压造型线单件大批生产时，一般将浇冒口直接在造型时造 出。当一线交替生产几种铸件时，可采用铣销的方法形成浇冒口。 高压造型及气冲造型通过铣销形成浇冒口。
根据生产铸件的工艺要求，将造型机和辅机按照一定的工艺流程，用 运输设备联系起来，并采用一定的控制方式所组成的机械化、自动化造型生 产体系称为造型生产线，简称造型线。
造型线及辅助机械
造型线布置实例:一对造型机组成的生产线布置图
造型线及辅助机械
二、生产线上的主要辅机 (一)刮砂机、铣浇冒口机和扎气孔机 1、刮砂机