火焰切割操作说明书

切割项目机器人
操作说明书
重庆罗伯百思特智能装备有限公司
2016年5月（第一版）
统时，必须遵守该手册中的操作程序。

本手册仅针对本系统。

目录
5. 维修保养注意事项..................................... (14)
1．安全注意事项
生产过程中始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生!
1.请指定专业人员培训上岗维护,操作设备.
2.未经培训人员禁止操作该设备。

3.发现问题及时解决,不要使设备带病作业.
4.氧气、天然气，确保工作正常。

请确保安全可靠.
5.作业前有必要请您戴好劳保防护用具,确保人身安全与健康.
6.出于说明目的，使用设备时，警示牌和护栏必须放置到位。

危险：
*必须单独使用可靠的接地线，否则有被漏电，静电击打的危险!
*各工位运转时严禁调整触摸,否则有卷入的危险!
*高温部件(如割炬)加热后禁止触摸,否则有烫伤的危险!
*保持气路通排气畅通,否则有放炮爆破的危险!
电气
系统内使用了三相五线制电源（3*380+N+PE），有可能对人体造成危险。

a.定期检查接线端子是否接触良好。

b.如发现有损坏的电气元件，在修复或更换前要先隔离该元件。

c.定期对电气控制柜进行卫生清理。

d.只允许有资格的电气技术人员进行检修工作。

机械
a.请不要将工具、螺丝等放置在变位机及机器人上，以免造成设备损坏。

b.确定机器人完全处于停止状态不能自行再启动状态，方可进入机器人工作范围。

c.转动变位机前确定机器人处于安全停止状态，才可以启动变位机。

开停机
开机前先检查系统总的电源、气源是否正常开启，停机后再关闭系统总的电源、气源，其他操作必须遵守开停机程序来保证工作人员的安全。

通道
在系统周围应有足够的通道和照明，以便操作和维护的安全。

安全用具
当操作人员进行工作时，须戴手套和护目镜（或按照地方有关部门及工厂规定穿戴防护用品）。

安全检查表
a.将所有紧急电话、应急处理措施贴在明显位置。

b.保证所有操作人员熟悉与该设备相关的安全事项。

c.熟悉所有气源阀门的关闭位置。

d.确保设备周围通道畅通和足够的照明。

e.保持设备洁净。

f.处提供足够的通风。

g.具备防护用具。

2 火焰切割工艺
1)本设备采用捷瑞MCT325型割炬，随机配有307系列5#、6#、7#、割嘴。

2)切割参数如下：
5#割嘴切割厚度80-100（单位：mm）切割速度：280-320mm/min
切割氧气压力燃气压力预热氧气：割嘴切割厚度100-150（单位：mm）切割速度：200-280mm/min
切割氧气压力燃气压力预热氧气：割嘴切割厚度150-250（单位：mm）切割速度：120-180mm/min 切割氧气压力燃气压力预热氧气：设备功能
功能描述：
1.本切割系统采用2台变位机加一台机器人配合工作.
2.变位机驱动由刹车电机，加2级高精度蜗轮蜗杆组成。

3.机器人采用国际一线品牌瑞士ABB工业机器人（详情见机器人篇）
4.备采用捷瑞MCT325型割炬。

5.变位机使用绝对编码器定位。

6.cpu使用日本三菱最新系列FX 3U产品。

4. 设备使用说明
A.电源指示灯（提供电供电源指示）
B.控制按钮操作说明。

1)设备配有急停按钮一只（控制设备紧急停止）。

2)变位机配有单独启动按钮、停止按钮（设备启动后按一下停止按钮设备立即停止运行，保持在当前
状态。

按住停止按钮2S以后设备复位，需重新启动。

）
3)手动/自动转换按钮
C. 触摸屏操作说明
图1
1、点击进入按钮进入系统方可进行相关操作。

图2
2、自动运行监控画面。

a.包含1#、2#变位机当前产品信息。

b.变位机当前位置。

c.上一个产品切割时间。

d.I/O监视画面按钮
e.变位机参数设定按钮（设定变位机参数必须在手动状态、1#、2#变位机工作完成复位
到初始状态，以上条件必须满足才可以进行相关设定。

）
f.报警画面按钮
g.手动强制控制（注：非专业操作人员及熟悉设备性能者禁止开启强制功能）
h.手动控制画面按钮
图3
3、1#机设置参数画面。

a.内包含相关产品名称，对应切割位置信息参数。

b.设定完成后按确定按钮退出设置画面，并弹出参数确认信息、点击确定确认信息
正确性。

c.位置1-位置4的位置由机器人自动调用。

图4
4、2#机设置参数画面
a.内包含相关产品名称，对应切割位置信息参数。

b.设定完成后按确定按钮退出设置画面，并弹出参数确认信息、点击确定确认信息
正确性。

c.位置1-位置4的位置由机器人自动调用。

图5
5、手动画面开启手动功能（按钮必须在手动位置）
a.点火器启动/停止
b.割炬启动/停止
c.高压氧气开/关
d.变位机使能：变位机手动激活
e.1号-4号位置及原位。

对应机器人智能调动位置。

f.退出按钮退出手动画面。

图6
6、显示当前报警信息：包含报警编号、报警时间、报警内容，退出按钮退出当前画面。

图7
7、历史报警信息画面：包含报警编号、报警时间、报警内容，退出按钮退出当前画面。

图8
8、I/O监视画面
9、割炬调整设置画面
a.旋转计时:设定调压阀触发时间。

b.停止计时:设定调压阀间歇时间。

c.脉冲速度设定：步进电机速度。

d.旋转角度设定：调压表旋转最终位置。

e.停止角度设定：设定调压最小压力位置。

f.上方的是燃气，下面是助燃氧气。

图9
10、手动强制画面：强制控制功能。

D. 开机指导：
a.先开启设备主电源。

b.检查急停按钮、并复位急停按钮，将转换开关移动到手动位置。

c.等设备启动完成后点击触摸屏进入按钮进入系统。

d.观察机器人停止位置是否在原位。

e.进入手动强制画面。

按住转正或者反转按钮（放开立即停止），转正时变位机数
值上升、反转时变位机数值下降。

（*注2 ）转动变位机一周以上，同时观察转动范围是否存在安全隐患以保证设备运行时候正常。

注1：2台都要转动。

注2：点动时转动方向和数值变化不照上述规则，则电机或者编码器方向相反，请通知维修人员。

f.2台变位机都转动完成上述条件后开启手动画面，激活1#变位机、按下原位按钮
将变位机移动到原位。

激活2#变位机、按下原位按钮将变位机移动到原位。

g.开启所以气体。

h.检查机器人是否正常（见机器人描述）。

i.待上述条件完成后方可将设备转换到自动状态开始工作。

E、关机指导：
a.等待设备全部循环完成，机器人停止到原位。

b.将设备转换到手动状态进入手动画面，手动停止割炬。

（禁止用急停代替关机）
c.关闭所以气源。

d.关闭总电源开关。

5 维修保养注意事项
1.每班检查气体管路是否有松动及漏气现象。

2.每班检查机械各部分链接是否松动。

3.每班检查电器线路是否有松动及顺坏现象。

4.每月检查及添加减速机润滑油。

5.每月对变位机电机散热系统检查。

6.
7.每年检查润滑轴承一次。

8.编码器安装维修注意事项：拆装编码器必须遵照机械及电气相关规定进行。

完
成安装后先不将联轴器定位，1、转动变位机到水平位置。

2、旋转编码器到触
摸屏显示数值以后再将编码器旋转到±并锁紧编码器联轴器。

按照开机指导e节进行确认。

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