第7章 三菱PLC网络及其通信

安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
7．4．4 CC-Link的网络诊断 应用GPPW软件，可以对CC-Link网络进行诊断。方法是； 单击“诊断”菜单，单击“CC-Link诊断”命令，弹出对话框，如图7-36所 示。
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
百度文库
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
1．触摸屏 触摸屏的型号是FGOT940，它与PLC通信接口是RS232C串行接口。它主要作用 是对PLC和变频器运行的监督和控制（触摸屏的编程和操作请查阅有关资料）。触摸 屏软件的参数设定如表7-3所示。
2. 通信介质 连接传送设备的数据线，如同轴电缆、双绞线、光纤等，称为通信介质。不同的通信介质， 其传送数据的速率、支持的网络以及抗干扰的能力都不同。例如同轴电缆传送数据的速率比 双绞线好，光纤最好。
3. 通信协议 通信协议是数据通信所必须遵守的规则。它是关于通信的各种电气技术、机械技术和软 件技术的标准，一般是由国际上公认的标准化组织制定的。适用于区域网的主要通信协议是 国际电子电气工程师协会IEEE的IEEE802通信协议，它包括IEEE802.1～IEEE802.11等11个 项目。其中IEEE802．4为令牌总线访问方式、物理层技术规范协议，IEEE802.5为令牌访问 方式、物理层技术规范协议，在PLC网络中影响较大，使用较多。 不同厂家、不同型号的PLC的通信协议不同。三菱PLC大多使用MELSEC通信协议（简称 MC协议）。MC协议是指A、Q系列PLC可以通过以太网模块、CC-Link网模块或串行通信 模块从PLC CPU读取数据和程序，或将数据和程序写入PLC的CPU中去。
安徽农业大学机电工程系
第7章 三菱PLC网络及其通信
7.1 数据通信网络的基本概念
7.1.1 数据通信系统的组成 最简单的数据通信系统是由传送设备、传送控制设备、通信介质和通信协议组成。 1. 传送设备 传送设备含发送器、接受器。对于多台设备之间的传送，有主从之分。主设（PLC网络称 为主站）起控制和处理信息的作用，从设备（PLC网络称为从站）起接收主站的信号、执行 主站的控制信息的作用。
图7-36 CC-Link网络诊断
安徽农业大学机电工程系
在CC-Link诊断对话框中，可以进行多种诊断。例如，单击“回路测试”，则弹出 “回路测试”对话框，如图7-37所示。
图7-37 回路测试
由图可以见到各站的执行状态。
安徽农业大学机电工程系
第7章 三菱PLC网络及其通信
• 了解数据通信网络的基本概念； • 理解三菱PLC的通信网络； • 掌握三菱CC-Link开放式现场总线网的组成 及工作原理。
图7-4 RS-232接口的连线方式 RS-232传递数据为全双工方式，其接口一般是9针接口，如图7-5所示。
安徽农业大学机电工程系
图7-5 RS-232 的9针接口
（2）RS-422/485接口 RS-422/485接口采用平衡驱动差分接收电路，如图7-6所示。图中取消信号地线， SDA、SDB为发送信号端，RDA、RDB为接收信号端。发送端的两信号互为反相，相 当于单端驱动器。因此RS-422具有足够好的抗干扰能力。其接收端的电源上拉电阻及 接地下拉电阻是为了防止错误数据而设。
图7-6 RS-422接口
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
7.3.2 QJ61BT11模块
在以Q系列PLC构成的CC-Link网中，模块 QJ61BT11是至关重要的。下面简述之。 1．QJ61BT11的面板 CPU连接模块QJ61BT11的面板如图7-10所 示。其意义如下： (1) LED显示。其中 RUN ON，为模块正常运行； OFF，为警戒定时器出错； LRUN ON，正在进行数据链接； MST ON，主站运行； SMST ON，备用主站运行； SD ON，正在发送数据； RD ON，正在接收数据； ERR ON，所有站通信错误； LERR ON，上位机通信错误。 （2）站号设置开关。设置模块站号， 0为主站； 本地站为1～64； 备用主站为1～64。
返回
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
图7-3
安徽农业大学机电工程系
3．并行通信和串行通信 4 串行通信接口 （1）RS-232接口 RS-232是PC机与外部设备通信用得最广泛的串行接口。它是一种以一根信号线相对 于接地线的电压来表示逻辑1或逻辑0的非平衡数据传输方式，如图7-4所示。图中TX 为数据传送端，RX为数据接收端。
图7-10 QJ61BT11的面板
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
7.3.3 构建CC-Link网的一般方法
1．配置CC-Link网的设备，选择主站/本地站的CPU和模块； 选择远程I/O站模块； 选择远程设备站模块。 2．设置主站/本地站的站号和传送速率； 设置远程I/O站、远程设备站的站号和传送速率。 站号的设置是连续的。例如设置主站的站号为0， 下一个远程I/O站（占用4个站）的站号设为1， 下一个远程设备站（占用2个站）的站号应设为5，余此类推。 一个网络的传送速率应设为一样。 3．设置主站/本地站的网络参数和自动刷新参数。 以下用主站与远程I/O站的通信和主站 与本地站的通信来说明构建CC-Link网的方法。
安徽农业大学机电工程系
触摸屏的监控画面如图7-26所示，图（a）为PLC监控，图（b）为变频器监控。
（a）
图7-26 触摸屏的监控画面
（b）
2．FX2N-32CCL模块 FX2N-32CCL是将FX2N/FXON/FX2NC挂在CC-Link网的模块。在其上可设置站号 和传送速率。它与主站、远程I/O站的接线端子与QJ61BT11模块相同，其远程输入/ 输出等刷新软元件RX、RY、RWr、RWw也相似。
安徽农业大学机电工程系
“PLC技术及应用” 电子教案
第7章 三菱PLC网络及其通信
重点:三菱PLC的通信网络类型、三菱 CC-Link开放式现场总线网的组成及工 作原理。
安徽农业大学机电工程系
第7章 三菱PLC网络及其通信
7.1 数据通信网络的基本概念 7.2 三菱PLC的通信网络 7.3 CC-Link开放式现场总线网
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
安徽农业大学机电工程系
7.4 Q主站CC-Link网络实例
安徽农业大学机电工程系
第7章 三菱PLC网络及其通信
PLC网络包括：PLC控制网络和PLC通信网络。
PLC控制网络：只传递开关量，且一次传送的数据量较少的网 络。
例如：PLC主站对远程I/O站的控制。
PLC通信网络：可以传递开关量，又可以传递模拟量，且一次 传送的数据量较大的网络。 例如：PLC与PLC之间、PLC与现场设备（如触摸屏、变频器 等）之间的数据通信。
安徽农业大学机电工程系
3．FR-ACNC模块 FR-ACNC是将FR变频器挂在CC-Link网的模块。在其上也可设置站号和传送速 率。它与主站、远程I/O站的接线端子与QJ61BT11模块相同， 其远程输入/输出等刷新软元件RX、RY、RWr、RWw也相似。但是，控制变频器 的数据是字元件数据，所以要特别注意ACNC模块的RWr、RWw各字的意义。变频 器通信参数Pr的设置请查阅有关资料。 7．4．2 参数的设置 1．PLC参数的设置 为了使用网络运行正确，要进行PLC设置， 如图7-27所示。可以设置PLC系统、PLC文件、程序、I/O分配等。在设置时，可以 点“读取PLC数据”，则可自动设置。