Pixhawk(PX4)在线刷固件教程及注意事项

如何在线刷固件

注意：

1.PIX跟APM是不同的，刷固件不能用太老的地面站，最好用最新版本，尤其

不要用国内社区版本32.

2.电脑不能用XP系统，XP系统只能装很老的地面站，可能无法刷。

3.刷固件前，最好拔掉SD卡，等刷成功后飞控断电，再插SD卡。（这步不是

必须做的，只是官方教材建议做的，经测试，也可不做。）

4.默认出厂就刷好固件，飞控插入电脑会出现端口号，过会消失，再出现，如

果你在端口消失时点击刷固件，可能会提示找不到端口号。所以，你可以一插

入马上就点刷固件或者稍微等长一会等待端口稳定后再刷。

下面的注意点非常重要，刷固件要在“初始设置”->”安装固件“的界面去刷，不要用向导去刷固件。

方法如下：

1.找到这个界面，注意如果你成功连接上地面站，要先点击右上角的断开按钮！正确选择好端口，不要选auto，波特率选115200.

2.之后点击对应飞机类型就可以刷固件。例如刷四轴固件，六轴就点六轴图标，以此类推。

如果用地面站66以上版本（如果不是该版本就无此提示），之后会提示“Is this a CubeBlack“，一定要点击No,不可以点击yes，因为pixhawk

不属于CubeBlack，务必注意。

如果不小心点击yes，解决办法：重新点击刷老版本固件，刷成功后再回头刷最新版本，这回一定要记得提示Is this a CubeBlack？时，点击NO。之后会跳出一个界面问你是否下载chibiOS,选择“NO”，不要选择“YES”，务必注意。

NUTTX和Chibios 功能是一样的，不存在优劣差别。

注意：如果你坚持要点击yes去刷固件，前提你的电脑要是win10正版系统，否则你会遇到驱动问题，目前官方没有chibios驱动提供。

如果你的电脑是win7，刷完之后，可能会遇到驱动无法识别的问题。慎重！！！

nuttx 支持win10及以下的系统，而chibios 目前只支持部分win7 pro正版系统，win10正版系统，要求比较高。win7盗版系统要慎刷chibios。

关于chibios固件驱动问题

最近有模友反馈，刷了最新版固件，刷了chibios固件，发现刷完之后插入电脑，刚开始有端口，过会就消失了，再也没有端口号出现。

模友刷固件时这样的：

他刷的时候，点击了yes，也就是说刷入的新发布的chibiOS固件，不是原来稳定版本nuttx。

刷后，出现了驱动问题。

那他的问题在哪里呢？

目前官方有两种固件，一种是稳定的nuttx，一种是新的chibios固件。nuttx 支持win10及以下的系统，而chibios 目前只支持win10正版系统，要求比较高。

原因是他的电脑是win7, 刷了chibios固件，但他的电脑没法识别该固件的驱动。因为chibios固件和nuttx固件所用端口驱动是不同的。

找了一下官网，发现有一个chibios驱动，

下载驱动，在电脑设备管理那里找到该端口号（因为无法识别，一般带了感叹号或者问号），右击该端口号选择更新，选择刚下载的文件进行安装。也有部分网友反馈说无法安装。那没办法了，本人win10正版系统，驱动正常识别，无需安装。无法安装的，要么找一台能识别的win10电脑，重新刷回nuttx稳定版本。要么就装正版系统。

最后，遇到这个问题，应该怎么解决呢？

找一台win10正版电脑，装上地面站，刷回nuttx固件，就可以在你的win7电脑用了。必须换电脑win10系统，因为该驱动已经无法在你原来的电脑识别了。

刷固件时选择NO，就是刷入稳定nuttx版本，目前chibios刚发布，有很多不完善和问题，建议用稳定的nuttx。

注意：

刷pix固件不可使用太老的地面站，太老地面站不兼容很难刷进去。例如国内社区32版本就很难刷进去。

这里可以查看自己地面站的版本号：

3.为什么有些地面站无法现在刷固件？

如果你的地面站出现以下情况：

如果出现无版本号，表示地面站无法连接远程服务器，没法在线刷。正常连接上服务器能获取到版本号，例如四轴是ArduCopter V3.6.0 Quad,如果没有版本号，那就是地面站有问题。

注意，在线刷的前提是地面站获取到远程服务器的版本号，如果无法获取，就无法在线刷。

有时候会遇到这种情况，一直在“正在下载”。这时是地面站从远程服务

器在线下载固件到电脑，但因为远程固件服务器在国外，有时候无法下载到电脑，从而出现这个问题，如果多次尝试出现只能用离线下载固件的方法。

一般有三个原因：

1.地面站版本太老，地面站下载固件的链接失效，解决方法是：下载最新的地

面站试试。

2.国内暂时无法连接国外服务器。总所周知，国内有时候无法访问境外服务器。解决方法是：翻墙。

3.电脑没法上网。解决方法是，让你的电脑上网。

遇到以上问题，也是网络问题，不是飞控问题。”URI无效“意思就是固件网

络链接无效，无法从远程服务器下载到固件。需要翻墙或者换最新地面站。