最新机械原理第八版答案演示教学
机械原理作业参考答案-第11章-孙桓-第8版-Appt课件

5
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙
桓等主编,高等教育出版社机械原理》 (第8版)--孙桓等主编,高等教育出版
6
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙
桓等主编,高等教育出版社机械原理》 (第8版)--孙桓等主编,高等教育出版
7
此课件下载可自行编辑修改,此课件供参考! 部分内容来源于网络,如有侵权请与我联系删除!感谢你的观看!
第11章作业:11-11, 11-14, 11-15, 11-17, 11-19,11-20
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙桓等主编,高等教育出版社
机械原理》(第8版)--孙桓等主编,高等教育出版社
1
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙
桓等主编,高等教育出版社机械原理》 (第8版)--孙桓等主编,高等教育出版
2
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙
桓等主编,高等教育出版社机械原理》 (第8版)--孙桓等主编,高等教育出版
3
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙
桓等主编,高等教育出版社机械原理》 (第8版)--孙桓等主编,高等教育出版
4
可编辑课件PPT机械原理》(第8版)--孙
桓等主编,高等教育出版社机械原理》 (第8版)--孙桓等主编,高等教育出版
西工大机械原理第八版答案

免费版 平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取) ,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解1)取比例尺 丨绘制其机构运动简图(图 b )。
2)分析其是否能实现设计意图。
图a )由图 b 可知,n3, p i 4, p h 1, p 0, F 0 故:F 3n (2p lp h p) F 3 3 (2 4 1 0)0 0因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件 3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能3)提出修改方案(图 c )。
运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
图b)cDCC%EE图 图 clc2)2C4F P i ED C3 252 51 B1图a )图b )多4P h 03n 2 p i P h 解:n 33n 2p i P h 12、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 给出了其中两种方案)。
解:n 4, p i 5,P h 1,F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
EP h 1 , C、E复合铰链。
解3-1: n 7, p i 10 , P h 0, F 3n 2 p l解3-2: n 8 , p l 11 , p h 1 , F 3n 2 P i P h 1,局部自由度43-2解 3-3: n 9, p l 12 , p h 2, F 3n 2p ] p h 1解:n 10, p l 15, p h 0解:n 11 , P i 17 , P h 0N4、试计算图示精压机的自由度p 2P iP h3n 2 5 0 3 3 1 p 2P i P h 3n 2 10 3 6 2FFF 3n (2p i P h p) F F 3n (2p i P h P ) F310(2 15 0 1) 0 1 311(2 17 0 2) 0 1(其中E、D及H均为复合铰链)(其中c、F、K均为复合铰链)5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)ppt课件

VC2=0
aC2=0
(2 分)
VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0
(3 分)
(b)
(2 分)
(2 分)
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 ω3=ω2=0
(2 分) (1 分)
aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 (3 分) (c)
答:
.
(2 分)
VB3=VB2+VB3B2 (2 分)
解:
1> f 3628 2
2> f 3527 1
3> f 3426 1
2-23 图示为一内然机的机构运动简图,试计算自由度 t 并分析组成此机构的基本杆组。如在 该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解:
f 37210 1
2-21
图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件 1 和 5 分别用木螺钉连接于固定
VC=VB3+VCB3
(2 分)
(1 分) a n B3+a Bt 3=aB2+a B3Bk2+arB3B2 (3 分) 3- 13 试判断在图示的两机构中.B 点足否都存在哥氏加速度?又在何位置哥氏加速度为零?
解 1)图 (a)存在哥氏加速度,图2vB2B3故ω3,vB2B3中只要有一项为零,则哥氏加速度为零。图 (a)中 B 点到达最高和最低点时构件 1,3.4 重合,此时 vB2B3=0,当构件 1 与构件 3 相互垂直.即 _f=;点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0.故在此四个位置无哥氏加速度。图 (b)中无论在什 么位置都有ω2=ω3=0,故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。
孙恒机械原理第八版第九章课后答案

孙恒机械原理第八版第九章课后答案
1.若截面积S为恒定,则管道流量Q与流速V之间的关系不是
A.Q∝V
B.Q∝V2
C.Q∝V3
D.Q∝1/V
答案:D
2.几何轴心力的概念不包括
A.额定轴心力
B.最大轴心力
C.均衡轴心力
D.平均轴心力
答案:A
3.一个实心圆柱轴的一端旋转速度为1000 r/min,有效长度为200 mm,则其表面速度是
A.12.6m/s
B.16.7m/s
C.25.1m/s
D.31.4m/s
答案:B
4.同温压工艺中有一窄带阀门,该带阀门间隙h可由
A.温度
B.压力
C.厚度
D.宽度
答案:C
5.下列加工工艺中,不具有金属热处理功能的是
A.热镦
B.热拉深
C.冷镦
D.热穿孔
答案:D
6.等温截面中,流体的含热量是
A.恒定
B.增加
C.减少
D.随流速变化
答案:A
7.若两物体间的摩擦因素μ<1,则这两物体之间的
A.连接松
B.连接紧
C.连接不定
D.连接牢固
答案:B
8.若F1、F2为两台柴油机的轴功率,可以用下列公式表示
A.F1+F2
B.F1-F2
C.F1/F2
D.F1×F2
答案:D
9.曲柄连杆机构中,当有摩擦的时候,转动惯量
A.增加
B.不变
C.减少
D.先增大后减小
答案:B
10.若液压系统的口径和行程不变,则压力
A.增大
B.不变
C.减小
D.相等。
机械原理部分答案

机械原理部分答案 The pony was revised in January 2021<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况答:参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项答:参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗为什么答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别答:参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"“高副低代”应满足的条件是什么答:参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:动力由齿轮j输入,使轴A连续回转;而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。
机械原理第八版课后练习答案西工大版精编WORD版

机械原理第八版课后练习答案西工大版精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答:参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?答:参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答:参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答:参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计算其自由度。
机械原理第八版课后练习答案西工大

解:
1> 2>
f 3 6 2 8 2 f 3 5 2 7 1
f 3 4 2 6 1 3> 2-23 图示为一内然机的机构运动简图,试计算自由度 t 并分析组成此机构的基本杆组。如在 该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解:机械运动简图如下:
F=3n-(2p1 +pb-p`)-F`=3×5-(2×6+1-0)-1=1
第3章 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答:参考教材 30~31 页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答:参考教材 31 页。 3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 P, ,直接标注在图上) (a)
3) ω1 /ω3 = P36 P13 /P16P13=DK/AK 由构件 1、3 在 K 点的速度方向相同,可知ω3 与ω1 同向。 3-6 在图示的四杆机构中, LAB=60mm, LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2 =10rad/s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点的速度 vc; 2)当φ=165°时,构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小; 3)当 VC=0 时,φ角之值(有两个解)。
A 为复合铰链
解: (1) 图示机构在 D 处的结构与图 2-1 所示者一致,经分析知该机构共有 7 个活动构件, 8 个低副(注意移动副 F 与 F’ ,E 与 E’均只算作一个移动副 ),2 个高副;因有两个滚子 2、4, 所以有两个局部自由度,没有虚约束,故机构的自由度为 F=3n- (2pl+ph- p’)- F’=3ⅹ7- (2ⅹ8+2-0)- 2=1 (2)如将 D 处结构改为如图 b 所示形式,即仅由两个移动副组成。注意,此时在该处 将带来一个虚约束。因为构件 3、6 和构件 5、 6 均组成移动副,均要限制构件 6 在图纸平面 内转动,这两者是重复的,故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数为 6, 低副数为 7,高副数和局部自由度数均为 2,虚约束数为 1,故机构的自由度为 F=3n- (2pl+ph - p’)- F’ =3×6- (2ⅹ7+2-1)- 2=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一,但在性能上却各有千秋:前者的结构较复杂,但没 有虚约束,在运动中不易产生卡涩现象;后者则相反,由于有一个虚约束,假如不能保证在 运动过程中构件 3、5 始终垂直,在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象,故其对制造精度要求 较高。 (c)
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)2-3

<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答:参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?答:参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答:参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答:参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:动力由齿轮j输入,使轴A连续回转;而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。
机械原理第八版答案与解析

机械原理第八版答案与解析Prepared on 22 November 2020机械原理第八版 西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。
解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。
2)分析其是否能实现设计意图。
图 a )由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
图 b )3)提出修改方案(图c )。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c 给出了其中两种方案)。
图 c1) 图 c2)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图a )解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F图 b )解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3-1解3-1:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F ,C 、E 复合铰链。
3-2解3-2:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度 3-3解3-3:9=n ,12=l p ,2=h p ,123=--=h l p p n F 4、试计算图示精压机的自由度解:10=n ,15=l p ,0=h p 解:11=n ,17=l p ,0=h p (其中E 、D 及H 均为复合铰链) (其中C 、F 、K 均为复合铰链)5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
《机械原理》第八版课后习题答案

第2章 机构的结构分析(P29)2-12:图a 所示为一小型压力机。
图上,齿轮1与偏心轮1’为同一构件,绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时,又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图,并计算自由度。
解:分析机构的组成:此机构由偏心轮1’(与齿轮1固结)、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副,滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副,齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。
故解法一:7=n 9=l p 2=h p12927323=-⨯-⨯=--=h l p p n F解法二:8=n 10=l p 2=h p 局部自由度1='F11210283)2(3=--⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l(P30) 2-17:试计算如图所示各机构的自由度。
图a 、d 为齿轮-连杆组合机构;图b 为凸轮-连杆组合机构(图中在D 处为铰接在一起的两个滑块);图c 为一精压机机构。
并问在图d 所示机构中,齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?解: a) 4=n 5=l p 1=h p11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n Fb) 5=n 6=l p 2=h p12625323=-⨯-⨯=--=h l p p n F12625323=-⨯-⨯=--=h l p p n Fc) 5=n 7=l p 0=h p10725323=-⨯-⨯=--=h l p p n Fd) 6=n 7=l p 3=h p13726323=-⨯-⨯=--=h l p p n F(C 可看做是转块和导块,有1个移动副和1个转动副)齿轮3与齿轮5的啮合为高副(因两齿轮中心距己被约束,故应为单侧接触)将提供1个约束。
西工大机械原理第八版答案(版)

.免费版平面机构的结构分析1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺l绘制其机构运动简图(图 b)。
2)分析其是否能实现设计意图。
图 a)由图 b 可知,n 3 ,p l 4 , p h1, p 0 ,F0故: F 3n (2 p l p h p ) F 3 3 (2 4 1 0) 00因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4 与机架 5 和运动副B、C、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
图 b).为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c 给出了其中两种方案)。
图 c1)图c2)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图 a)解: n 3 ,p l 4 , p h0 , F 3n 2 p l p h1图 b)解: n 4 ,p l 5 , p h1, F 3n 2 p l p h13、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆3- 1解 3- 1:n7 ,p l10 , p h0 , F 3n 2 p l p h 1 ,C、E复合铰链。
3- 2解 3- 2:n8 ,p l11 , p h1, F3n 2 p l p h 1,局部自由度3- 3解 3- 3:n9 ,p l12 , p h 2 , F 3n 2 p l p h14、试计算图示精压机的自由度n 10 p15 p0n11 p17 p. p 2 p l p h 3n 2 5 0 3 3 1p2p l p h 3n 2 10 3 62 F 0F0F 3n ( 2p l p h p ) F F 3n (2 p l p h p )F3 10 (215 0 1) 0 1311 (217 0 2) 01(其中 E、 D 及 H 均为复合铰链)(其中C、F、K均为复合铰链)5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
西工大机械原理第八版答案

免费版平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解1)取比例尺丨绘制其机构运动简图(图b)。
2)分析其是否能实现设计意图。
图a)由图b可知,n3,p i 4,p h 1,p 0,F 0故:F 3n (2p l p h p) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
图b)3)提出修改方案(图c)。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图给出了其中两种方案)。
DCE) %£E图cl)图c2)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图a)解: n 3,p i 4,P h 0,F 3n 2p i P h 1 Array图b)解: n 4, p i 5,P h 1,F 3n 2 p i P h3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
解3—1: n 7, p l10, p h 0, F 3n解3-2:n 8, p l 11 , P h 1 , F 3n2P i解3-3:n 9, p l 12 , P h 2, F 3n 2P] p h 1N 4、试计算图示精压机的自由度5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
又 如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解1)计算此机构的自由度2)取构件AB 为原动件时 机构的基本杆组图为此机构为n 级机构3)取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为解:n 10, P i 15, P h 0p 2p i p h 3n 2 5 0 3 3F 0F 3n (2p i P h P) F3 10 (2 15 0 1) 0 1 (其中E 、D 及H 均为复合铰链)解:n 11 , P i 17 , P h 01p 2p i p h 3n 2 10 3 6 2FF 3n (2P iP h P) F3 11 (2 仃 0 2) 0 1(其中C 、F 、K 均为复合铰链)F 3n (2p i p h p ) F 3 7 2 10 1此机构为川级机构平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号R j直接标注在图上)2、在图a 所示的四杆机构中,I AB =60mm , l CD=90mm , l AD= l BC=120mm ,2=10rad/s,试用瞬心法求:1)当=165时,点C的速度V C;2)当=165时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;3)当V c=O时,角之值(有两个解)。
机械原理第八版课后练习答案西工大版孙恒等

解:(1) 图示机构在 D 处的结构与图 2-1 所示者一致,经分析知该机构共有 7 个活动构件, 8 个低副(注意移动副 F 与 F’,E 与 E’均只算作一个移动副),2 个高副;因有两个滚子 2、4, 所以有两个局部自由度,没有虚约束,故机构的自由度为
F=3n- (2pl+ph- p’)- F’=3ⅹ7- (2ⅹ8+2-0)- 2=1 (2)如将 D 处结构改为如图 b 所示形式,即仅由两个移动副组成。注意,此时在该处 将带来一个虚约束。因为构件 3、6 和构件 5、6 均组成移动副,均要限制构件 6 在图纸平面 内转动,这两者是重复的,故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数为 6, 低副数为 7,高副数和局部自由度数均为 2,虚约束数为 1,故机构的自由度为
所示, 大腿弯曲 90。时的机构运动简图,如图中虚线所示。其自由度为: F=3n-(2pl+ph-p’)-F’=3×5-(2×7+0-0)-0=1
2-15 试绘制图 n 所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌 8 作为相对 固定的机架),井计算自由度。 (1)取比倒尺肌作机构运动简图 (2)计算自由度
<机械原理>第八版 运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答:参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进 行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构 的运动将发生什么情况? 答:参考教材 12~13 页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2 个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 答:参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-20 所示的机构中,在铰链 C、B、D 处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重 合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答:不能,因为在铰链 C、B、D 中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其 他两处的作用,所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构 的级别? 答:参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答:参考教材 20~21 页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简 图,并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4) 可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8) 轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。