仿生学—龙虾

竹的结构仿生 仿生的性能
螺旋纤维抽出吸收的能量较多，持续裂开的时间较长
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
静压压缩测试
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
粘附力和摩擦力 抛锚键
径向力作用
螺旋形具有较高的强度和能量吸收作用
三维弯曲纤维和基体有更好的键合作用 其韧性、断裂可控性和速率敏感性较好
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构与性能 机器龙虾仿生研究
水下活动灵敏性 浅水常见，具有隐蔽性 体内活动神经简单，便于控制、模仿
信号
传感器
计算机大脑
处理
肢体
机器龙虾内部结构
[]遨游海底的机器龙虾.机器人技术与应用,2001(5),29-30
龙虾仿生学研究 机器龙虾仿生研究
海底侦查 探测水下矿藏 扫清水下障碍物
在水面行走的机器人 (偷学对象：蛇怪蜥蜴)
太阳能电池板 (偷学对象：马勃菌) 多刃锯ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ(偷学对象：树蜂)
X光透视机 (偷学对象：龙虾)
保存疫苗 (偷学对象：还魂植物和水熊虫) 汽车车板 (偷学对象：巨嘴鸟)
背景介绍 研究对象
雀尾螳螂虾
克氏原鳌虾
背景介绍 研究对象
龙虾外部结构示意图
龙虾仿生学研究 龙虾螯结构的仿生研究与应用
竹的结构仿生 仿生的性能
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
测试 模拟
Spiral FRC裂纹扩展速率 都是最慢
[11] Z. Xu, H. Hao, H.N. Li. Mesoscale modelling of dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Cement and Concrete Research, 2012, 42 (): 1475–1493
排除水雷
Joseph Ayers展示他发明的仿生水下"Robot Lobster"
美国军方军用于水下作战
[ ]李海元.机器龙虾将走向水下战场,中国国防报,2004年6月
竹的结构仿生 纤维分布外疏内密
竹的结构仿生 螺旋纤维结构
高速公路
东方明珠四根柱子
金茂大厦周围有8根柱子
竹的结构仿生 仿生的性能
质轻、耐冲击
非 光 滑 表 面
图 龙虾螯及表面微观结构
刚毛
龙虾仿生学研究 龙虾螯结构的仿生研究
外层：硬化矿物层（钙盐） 中间：软矿物层
螯断面微观结构图
螺 旋 夹 板 分 层 结 构
内层：平行纤维层
[ ]吴志威.螯微结构及静力学性能的仿生学研究.南京航空航天大学，学位论文 2010
龙虾仿生学研究 龙虾螯结构的仿生研究
螺旋纤维增强复合材料
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
劈裂测试
Spiral结构断裂能最大
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
落锤劈裂试验
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构仿生 仿生的性能
应力集中
（裂纹开裂位移）
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
竹的结构与性能 龙虾视觉系统仿生研究
医疗诊断 探测地雷、窃听器
非法走私、危险品货物安全检查
反恐军事国防等领域
国土安全部借助龙虾眼成像设备及相关技术 改善机场安检扫描
[ ]孟 欣.用于 X射线背散射成像系统的聚焦光学龙虾眼探头研究。中国原子能科学研究院年报 2011. [ ] Julia Layton .Lobster Telescope Has An Eye For X-Rays，Science Daily,2006-04-05
竹的结构仿生 仿生的性能
劈裂测试结果
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
仿生学—龙虾
学号：2130268 姓名： 王 晶
主要内容
背景介绍
龙虾仿生学研究
◆龙虾螯结构的仿生研究
◆ 龙虾视觉系统仿生研究
◆机器龙虾仿生研究
背景介绍 传说中的“十大仿生技术”
塑料涂层 (偷学对象：鲨鱼) 音波手杖 (偷学对象：蝙蝠) 新干线列车（偷学对象：翠鸟） 风扇叶片 (偷学对象：驼背鲸)
总结与展望
参考文献
竹的结构仿生 仿生的性能
[10] Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
美军向龙虾学习研究防弹材料
[ ] 司古. 美军向龙虾学习研制防弹材料.科学大众,2012(9)25-27
龙虾仿生学研究 龙虾视觉系统的仿生研究
大视场X射线成像
龙虾眼视觉成像原理图
x光透视机 龙虾眼X光成像设备 龙虾眼型X线天文望远镜
[ ]杨夏军平行式 Schmidt型龙虾眼 X射线光学. 系统研究.光学仪器,2012,34(5),34-39