浅谈数组在TwinCat里的实际应用

浅谈数组在TwinCat里的实际应用
浅谈数组在TwinCat里的 实际应用
By SwenChen 20151030@Guangzhou
技术支持工程师
于2015年，年终技术会议
陈颂文
s.chen@beckhoff.com.cn
SwenChen 20151030
浅谈数组在TwinCat里的实际应用 浅谈数组在TwinCat里的实际应用 讨论：为什么选这个题目？
义的结构。
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用 TwinCAT 里面的运用：
配方保存、参数保存、多轴、多状态、多工位的情形
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用 ４ 数组＋功能块(FunctionBlock)
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代码： for I := 100 to 2 by -1 do
data[i] := data[i-1]; end_for data[1] := newData;
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用 TwinCAT 里面的运用：
栈：我也没想到具体的运用，大家可以讨论一下。
名字为a的数组中的第一个元素，a[1]代表数组a的第二个元素，以此类推。
对于TwinCAT的数组，表示数组元素时应注意： 1下标要紧跟在数组名后，而且用中括号括起来（不能用其他括号） 2下标可以是常量，变量，但其值必须是整数 3下标必须为一段连续的整数，其最小值成为下界，其最大值成为上界。
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百度文库
浅谈数组在TwinCat里的实际应用
TwinCAT 里面的运用：
堆：平均值滤波、报警历史记录、通讯任务 等 适用于需要不停更新数据，但是内存空间有限的地方。堆操作可以保持我们的数组 里面的数据始终是最新鲜的。
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
本段小结： 数组就是单元的集合或是一组处理的值集合。 数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特
定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或 者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。 于有了数组，可以用相同名字引用一系列变量，并用数字（索引）来识别它们。在许 多场合，使用数组可以缩短和简化程序，因为可以利用索引值设计一个循环，高效处 理多种情况。 一个数组中的所有元素具有相同的数据类型。当然，当数据类型为Struct时，各个元 素能够包含不同种类的数据（对象、 字符串 、数值等等）。 可以声明任何基本数据 类型的数组，包括用户自定义类型。 数组可以循环套用。
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
代码： 例如 fbDoWorkDelay: mcPower: mcMoveAbsolute:
ARRAY[1..3] OF TON; ARRAY[1..2] OF MC_Power; ARRAY[1..2] OF MC_MoveAbsolute;
上面，TON类型，我们可以理解为系统自定义好的功能块。同样，可以换成我 们定义的功能块。
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用 １ 基本数组
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１ 基本数组
1.数组是相同数据类型的元素的集合 2.数组中的各元素是有先后顺序的，它们在内存中按照这个先后顺序连续存放在一起 3.数组元素用整个数组的名字和它自己在数组中的顺序位置来表示。例如，a[0]表示
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用 ２ 数组及堆栈
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，堆栈是两种数据结构。堆栈都是一种数 据项按序排列的数据结构，只能在一端(称为栈顶(top))对数据项进行插入和删除。要 点：堆，队列优先,先进先出（FIFO—first in first out) 。栈，先进后出(FILO—FirstIn/Last-Out)
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
讨论：为什么选这个题目？
１、这是很基础的东西,但基础的重要性不言而喻。 ２、在实际编程过程中，发现数组对简明的程序结构影响重大。 善于运用数组，在可读性没有减弱的情况下，将会使我们的程序 结构趋向于简洁。 ３、简单就是美。简洁明快的程序就是美的享受。数组化正是简 洁过程中的一个技巧。
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
目录： １ 基本数组 ２ 数组及堆栈 ３ 数组＋结构(STRUCT) ４ 数组＋功能块(FunctionBlock) ５ 数组＋常量(CONSTANT) ６ 异形数组 ７ 终极数组 ８ 例程分享
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用 ３ 数组＋结构(STRUCT)
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
代码： 例如 aData: ARRAY[1..10] OF INT; Axis: ARRAY[1..2] OF AXIS_REF; 上面，int类型，我们可以理解为系统自定义好的结构。同样，可以换成我们定
例如：
fbActuatorItf:
ARRAY[1..3] OF FB_Actuator;
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浅谈数组在TwinCat里的实际应用
TwinCAT 里面的运用： 多轴、多状态、多工位、多温度控制、多运动控制 等等
可以运用于如何可重复调用的功能，该功能可以为自己抽象提取的功能。 例如 fbActuatorItf: ARRAY[1..3] OF FB_Actuator; 其中， FB_Actuator（执行器）为一个抽象提取的概念，实际中可能没有这个 东西。但是可以实例化执行器。